components/esp32: remove "_user" part from entry points, weaken start_cpu0/1

With this change applications can override very early part of startup procedure by implementing "start_cpu0" and "start_cpu1" functions.

components/lwip,esp32: fixes for C++

- put contents of a few headers into c++ guard blocks
- fix off-by-one error in do_global_ctors
- remove system_init from startup code (should be called from main)

components/bt: fix compilation, remove ./ from makefile

components/esp32: clarify type of queue in wifi_init_config_t, add default init macro

components/esp32: add ESP_ERROR_CHECK

Convenience macro to do error check and assert in cases when error recovery is not expected

Event handling refactoring

This change separates definitions in esp_event.h and functions in event.c into several parts:
- event structure definitions (esp_event.h)
- default implementations of event handlers (event_default_handlers.c)
- default implementation of event loop (event_loop.c, esp_event_loop.h)

Purpose of this change is to allow applications choose their own poison:
- full control of event loop at the expense of more bootstrap code
- pre-defined event task firing event callbacks, but less code in app_main.c

clean up warnings

For third party components (lwip and expat), compilation flags are adjusted to silence existing warnings (i have manually checked that all warnings are benign).
In components/esp32, replaced use of WIFI_DEBUG with ESP_LOG functions.
Only remaining warning is in FreeRTOS queue.c, and it may be a useful one.

components/esp32,bt: fix typos in comments

Startup flow refactoring

This change removes implicit WiFi/BT initialization from startup code.
"main" task is started once essential part of startup code is complete.
This task calls application-provided "int main(void)" function, which can call WiFi/BT init functions if necessary.

Merge branch 'feature/btdm_controller' into 'master'

BT support

Initial version of BT support.

BT and WiFi are mutually exclusive at this point, so we have a new option to select which stack is used.
Precompiled BT libraries are added as a submodule.

See merge request !109

add 'extern C' in header files

add .h license header

1. clean up the macro. 2. change component/bt/lib url to use new lib

BLE ADV Demo

Merge branch 'master' into feature/btdm_controller

* master:
  esp32/lib: update to f6d55836

Kconfig: make WiFi and BT mutually exclusive

Also move memory map options from top-level Kconfig to esp32/Kconfig.

components/bt: add library as submodule

components/bt: remove binary library

add btdm_controller 1st

esp32/lib: update to f6d55836

1. Fix reboot halt bug when 240MHz, TW7355
2. Disable long rate code

Merge branch 'bugfix/tw7054' into 'master'

esp32:tw7054 remove sta netif when sta disconnect from ap

When sta disconnect from ap, remove sta netif to let lwip to free all tcp pcbs

See merge request !101

tcpip_adapter: set sta ip to IP_ADDR_ANY when sta disconnect from ap

When sta is disconnected from AP, set sta ip to IP_ADDR_ANY to trigger lwip
to clean up all TCP/UDP pcbs.

Merge branch 'driver_merge_tmp/fix_fifo_struct_header' into 'master'

use uint8_t for fifo struct in uart and i2c

use uint8_t for fifo struct in uart and i2c

See merge request !106

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_gpio' into 'master'

add gpio driver code

See merge request !93

Merge branch 'master' into driver_merge_tmp/merge_gpio

use uint8_t for fifo struct in uart and i2c

Merge branch 'feature/wifi_lib_update' into 'master'

bugfix: reboot halt and deep sleep crash

1. Fix reboot halt bug, TW7355
2. Fix system crash when calling system_deep_sleep(), TW7356

See merge request !104

esp32/lib: update to 9f26b9a1

1. Fix reboot halt bug, TW7355
2. Fix system crash when calling system_deep_sleep(), TW7356

esp32: wait uart tx finish before cpu freq change

Remove some macros and declarations  that are already in rom/gpio.h

esp32/lib: update to 9403d944

Remove mutex from GPIO driver code. Replace uint8_t/uint16_t with uint32_t

Merge branch 'bugfix/macos_build' into 'master'

fix kconfig build on macOS

macOS version of sed doesn't recognize \r as special character.
Replacing with \x0D substitution which works everywhere.

See merge request !96

Merge branch 'feature/menuconfig_cpu_frequency_option' into 'master'

Add CPU frequency selection in menuconfig

See merge request !81

Merge branch 'feature/lwip_add_debug_code' into 'master'

lwip: add debug code to show udp/tcp pcbs

Add code to show all tcp/udp pcbs, these kind of debug info is helpful for lwip issue debugging.

See merge request !98

Merge branch 'master' into feature/menuconfig_cpu_frequency_option

* master: (57 commits)
  components/lwip: fix grammar
  components/lwip: make SO_REUSE configurable via menuconfig
  bootloader: remove trailing newlines from log messages
  components/freertos: override per-task __cleanup handler to close stdin, stdout, stderr
  components/esp32: move peripheral symbols to separate ld script
  components/log: regroup macros for better readability
  gitlab-ci: allow running tests for branches, triggered via API
  components/log: fix timestamp calculation
  components/log: set default runtime log level to ESP_LOG_VERBOSE
  components/log: fix error when using ESP_LOGx from C++ code
  components/log: fix bugs, add options to override log level for files, components, and bootloader
  fix ledc and spi typo
  remove prefix and postfix
  Enable SO_REUSEADDR in LWIP
  freertos: fix memory debug macro issue Define configENABLE_MEMORY_DEBUG according to CONFIG_ENABLE_MEMORY_DEBUG
  peripheral structure headers: move volatile keyword from members to typedef
  Adding -fstrict-volatile-bitfields to the CFLAGS/CXXFLAGS. Without this, gcc tries to access bitfields using the smallest possible methods (eg l8i to grab an 8-bit field from a 32-bit). Our hardware does not like that. This flag tells gcc that if a bitfield is volatile, it should always use the type the field is defined at (uint32_t in our case) to size its access to the field. This fixes accessing the hardware through the xxx_struct.h headers.
  add peripheral  module struct headers
  build system docs: Add note about no spaces in component names
  Docs: Add note about unusual submodule messages when cloning on Windows
  ...

# Conflicts:
# components/esp32/cpu_start.c
# components/esp32/include/soc/cpu.h

Merge branch 'feature/logging' into 'master'

Add logging library

Logging library, intended to be used across other components.
Uses design similar to Android NDK logging APIs and allows for both compile time and run time filters, similar to logcat.

Also includes cleanup of cpu_startup.c — i was changing some logging output in this file so decided to re-format it and reduce code duplication.

Ref TW6703

See merge request !68

Merge branch 'bugfix/lwip_so_reuse' into 'master'

make SO_REUSE configurable via menuconfig

SSC expects SO_REUSE to be off by default.
Trivial change, moving this option to menuconfig.
This should also (finally!) fix failing tests in master.

See merge request !99

components/lwip: fix grammar

Merge branch 'master' into bugfix/lwip_so_reuse

* branch 'master':
  components/freertos: override per-task __cleanup handler to close stdin, stdout, stderr
  gitlab-ci: allow running tests for branches, triggered via API

components/lwip: make SO_REUSE configurable via menuconfig

Not all environments need or can work with SO_REUSE enabled, so making this option configurable.

lwip: add license and add lwip_debug.h

lwip: add debug code to show udp/tcp pcbs

bootloader: remove trailing newlines from log messages

Merge branch 'feature/ci_test_trigger' into 'master'

allow running test suite for branches, triggered via API

One line change to run testing step for branches, if the build is triggered via API.

See merge request !91

Merge branch 'bugfix/newlib_fd_memory_leak' into 'master'

override per-task __cleanup handler to close stdin, stdout, stderr

Default _cleanup_r function (called from _reclaim_reent) calls _fclose_r for all file descriptors related to a particular instance of struct _reent.
It does that by calling _fwalk_reent, which iterates over __sglue list in struct _reent and calls _fclose_r for each member. But _stdin, _stdout, and _stderr are not in this list, so _fclose_r is not called for them. Which leads to a memory leak.
The easy way to fix this is to reset __cleanup member of struct _reent to our new “patched” version, which first calls the original version (_cleanup_r) and then does _fclose_r for each of the stdin, stdout, and stderr.

See merge request !94

kconfig: fix build on macOS

macOS version of sed doesn't recognize \r as special character.
Replacing with \x0D substitution which works everywhere.

components/freertos: override per-task __cleanup handler to close stdin, stdout, stderr

Default _cleanup_r doesn't do that, which leaks these three file descriptors.

modify typo

add gpio driver code

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_struct_header' into 'master'

add peripheral modules struct headers

See merge request !88

components/esp32: move peripheral symbols to separate ld script

Merge branch 'features/lwip-SO_REUSEADDR' into 'master'

Enable SO_REUSEADDR in LWIP

Daniel initially asked me why this wasn't enabled, and I don't think I got any reasons against enabling this. If any, it makes porting existing software easier. Tuan needs it for UDP multicast as well.

Code changes are by Tuan: basically the enable for SO_REUSEADDR in LWIP as well as a bugfix in a bit of mbedTLS that gets enabled.

See merge request !90

Merge branch 'bugfix/rom_gpio' into 'master'

rom/gpio.h: Use new GPIO_PIN0_REG register name

Closes github #12

See merge request !86

Merge branch 'bugfix/windows' into 'master'

Fix some Windows build issues

Fix and/or document some issues seen under Windows (especially if git clones with CRLF line endings)

See merge request !87

components/log: regroup macros for better readability

gitlab-ci: allow running tests for branches, triggered via API

components/log: fix timestamp calculation

components/log: set default runtime log level to ESP_LOG_VERBOSE

With this change, it is possible to use LOG_LOCAL_LEVEL to raise debug level for given file/component

components/log: fix error when using ESP_LOGx from C++ code

Merge branch 'bugfix/fix_memory_debug_macro_issue' into 'master'

freertos: fix memory debug macro issue

When enable memory debug via make menuconfig, we got compile error.
Define configENABLE_MEMORY_DEBUG according to CONFIG_ENABLE_MEMORY_DEBUG

See merge request !89

components/log: fix bugs, add options to override log level for files, components, and bootloader

fix ledc and spi typo

remove prefix and postfix

Enable SO_REUSEADDR in LWIP

freertos: fix memory debug macro issue
Define configENABLE_MEMORY_DEBUG according to CONFIG_ENABLE_MEMORY_DEBUG

peripheral structure headers: move volatile keyword from members to typedef

Adding -fstrict-volatile-bitfields to the CFLAGS/CXXFLAGS. Without this, gcc tries to access bitfields using the smallest possible methods (eg l8i to
grab an 8-bit field from a 32-bit). Our hardware does not like that. This flag tells gcc that if a bitfield is volatile, it should always use the type
the field is defined at (uint32_t in our case) to size its access to the field. This fixes accessing the hardware through the xxx_struct.h headers.

add peripheral  module struct headers

build system docs: Add note about no spaces in component names

Docs: Add note about unusual submodule messages when cloning on Windows

Related to github #11

config system: Support Windows when CRLFs used for eol markers

Includes a test in test_build_system.sh to prevent regressions w/
CRLFs in text files.

Fixes Github #10

docs: Add note about esp-idf not supporting spaces in paths

Ref Github #10

rom/gpio.h: Use new GPIO_PIN0_REG register name

Closes github #12

Merge branch 'bugfix/github_deploy' into 'master'

fix deploy to GitHub

Previous change to gitlab-ci.yml moved setting of Gitlab ssh key to global before_script.
This together with the fact that we used `echo >>` instead of `echo >` to write to `id_rsa_base64` file caused wrong key to be used while pushing to GitHub.
Therefore:
- don't run default before_script before push_master_to_github job
- replace echo >> with echo > to avoid mistakes in the future

See merge request !82

components/esp32,bootloader: fix build

esp32: use new register name in cpu_start
bootloader: EXTRA_CFLAGS don't work any more, set global CFLAGS in Makefile.projbuild

fix whitespace after merge

Merge branch 'master' into feature/logging

* master: (45 commits)
  esp32/lib: update to 1303c92c
  dhcpserver: Fix crash when switching wifi mode
  mbedtls: Temporarily disable default hardware crypto SHA & bignum
  mbedtls hwcrypto sha512: Fix redirection of function names
  mbedtls upstream tweak: Move mbedtls_sha512_process in sha512.h
  Format code by using 4 spaces instead
  modify  character conversion error and typo
  modify i2s_reg.h, rebase to master
  Only modify headers in soc/ . Pass compiling under esp-idf-tests/merge_soc_tmp/merge_for_soc_headers branch.(only change some names of register and INUM).
  Rename vender_ie_type_t and vendor_ie_id_t to wifi_vendor_ie_type_t and wifi_vendor_ie_id_t respectively
  modify arguments for vendor ie APIs by using enum instead
  esp32: fix typo
  esp32: fix kconfig
  define lwip task priority in esp_task.h
  components: esp32 - fix build error
  components: lwip - Modify lwip task priority and stack definition method
  components: esp32
  components: esp32
  components: esp32/lwip
  task priority: modify lwip/wifi/event task priority
  ...

# Conflicts:
# components/bootloader/src/main/bootloader_start.c
# components/bootloader/src/main/flash_encrypt.c
# components/bootloader/src/main/secure_boot.c
# components/esp32/cpu_start.c

components/esp32: clean up cpu_start

Move CPU region protection setup into soc/cpu.h
change tabs to spaces
remove unused extern declarations
use RTC_WDTCONFIG0 instead of numeric address (still need to fix BB reg)

components/log: add implementation, update a few components to use it

This also removes logging implementation from bootloader and replaces it
with the one provided by the log component. Some occurrences of printf
and ets_printf have been changed to ESP_LOGx APIs.

Merge remote-tracking branch 'origin/feature/mbedtls'

esp32/lib: update to 3372298f

remove freq change in system_init

components/esp32: use APB_CLK_FREQ instead of a number

components/esp32: add CPU frequency selection in menuconfig

Note that with WiFi stack enabled, system_init will reset frequency to 240MHz.
To make this setting useful, esp32-wifi-libs submodule needs to be updated.

Merge branch 'feature/wifi_lib_update' into 'master'

esp32/lib: update to 1303c92c

1. support to set vendor ie;
2. fix "mode:" log twice issue; TW7019
3. fix station can not connect to some AP in WEP mode; TW7021

See merge request !85

Merge branch 'bugfix/tw7058_mode_fatal' into 'master'

[teamwork7058]It causes fatal when switch wifi mode.

See merge request !84

esp32/lib: update to 1303c92c

Merge branch 'feature/support_vendor_ie_api' into 'master'

esp32: add vendor ie API

1. add esp_wifi_set_vnd_ie
2. add esp_wifi_set_vnd_ie_cb

See merge request !75

dhcpserver: Fix crash when switching wifi mode

See Teamwork 7058.

mbedtls: Temporarily disable default hardware crypto SHA & bignum

Due to limitations referenced in the comments of the changes.

mbedtls hwcrypto sha512: Fix redirection of function names

mbedtls upstream tweak: Move mbedtls_sha512_process in sha512.h

Function declaration should only be included if MBEDTLS_SHA512_ALT is
not set. This matches sha1.h and sha256.h

This change should be contributed back upstream to mbedTLS project.

Format code by using 4 spaces instead

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_soc_header' into 'master'

Modify headers in idf/soc

Pass compiling under esp-idf-tests/merge_soc_tmp/merge_for_soc_headers branch.(Only changed some names of registers and INUM).

See merge request !83

modify  character conversion error and typo

modify i2s_reg.h, rebase to master

Only modify headers in soc/ .
Pass compiling under esp-idf-tests/merge_soc_tmp/merge_for_soc_headers branch.(only change some names of register and INUM).

Rename vender_ie_type_t and vendor_ie_id_t to wifi_vendor_ie_type_t and wifi_vendor_ie_id_t respectively

modify arguments for vendor ie APIs by using enum instead

Merge branch 'feature/adjust_task_priority' into 'master'

task priority:  adjust task priority of lwip/event/wifi task

1. Modify lwip core task priority to configMAX_PRIORITIES-7
2. Modify wifi startup task priority to configMAX_PRIORITIES-7
3. Modify event task priority to configMAX_PRIORITIES-4

See merge request !42