Merge branch 'bugfix/cpp_guards' into 'master'

Add C++ guards to freertos/ringbuf.h, heap headers

See merge request !1552

Merge branch 'bugfix/uxportcompare_check_addr_range' into 'master'

portmacro: add assert to check address validity in uxPortCompareSet

See merge request !1519

Merge branch 'feature/lwip_socket_pcb_num_config' into 'master'

lwip: Expose number of active socket limits in menuconfig

See merge request !1433

lwip: Expose number of active socket limits in menuconfig

Merge branch 'bugfix/cxx-exceptions-missing-stubs' into 'master'

cxx_exceptions: Add missing stubs for cxx exceptions with exceptions disabled

See merge request !1574

heap: Add C++ header guards to heap headers

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1195

ringbuf.h: Add anti name-mangling definition

When using CPP and C combination this particular file threw error on linking.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1249

(Amended to add INC_FREERTOS_H guard, comment on #endif)

Merge branch 'feature/bot' into 'master'

CI: support customize test with @bot

See merge request !1502

cxx_exceptions: Add missing stubs for cxx exceptions with exceptions
disabled

The misssing stubs get pulled in from the toolchain's libstdc++ also
causing to pull in defined stubs. This results in redefinition of
symbols. Fixing it by simply adding the missing stubs when exceptions
are disabled.

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey.inamdar@gmail.com>

Merge branch 'bugfix/rtc_apll_disable' into 'master'

soc/rtc: don't power down BIAS_I2C along with APLL if other PLL is used

See merge request !1568

Merge branch 'bugfix/ut_startup_time' into 'master'

By default, don't print test menu in unit-test-app

See merge request !1565

Merge branch 'bugfix/update_BOD_voltages' into 'master'

esp32/Update brownout voltages

See merge request !1520

unit-test-app: reduce startup delay, clean up

test: change initial condition of unit test:

now UT App will not print test menu by default. it will print a prompt
to indicate it's ready. we can check this prompt instead of delay.

unit-test-app: don't print the list of tests by default

This reduces unit-test-app startup time when there are a lot of tests
included, speeding up unit tests in CI.

Merge branch 'feature/openssl_cn_hostname_verification' into 'master'

openssl: Add CN hostname verification

See merge request !1554

Merge branch 'bugfix/pthread_test_mem_leaks' into 'master'

pthread: Fixes memory leaks and stack overflow in tests

See merge request !1563

Merge branch 'bugfix/minor_fixes_github' into 'master'

Minor fixes from github

See merge request !1555

soc/rtc: don't power down BIAS_I2C along with APLL if other PLL is used

If enable == false, and SOC_CLK_SEL == PLL, the code would would
erroneously set RTC_CNTL_BIAS_I2C_FORCE_PD. This change fixes the logic.

openssl wrapper: introduce X509_VERIFY_PARAM_set/clear_hostflags

This defines the OpenSSL X509_CHECK_FLAG_...s and the set/clear
accessors.  Since none of them are supported, the set / clear
accessor currently always does nothing and returns error.

This call is often part of the generic openssl user code to
set up certificate verification.  This patch allows it to
compile for ESP32 and decide at runtime what to do about
unsupported flags.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/980

Merge branch 'feature/spi_flash_lock_recursive' into 'master'

spi_flash: Expose recursive op_lock for atomic multi-part flash operations

See merge request !1556

openssl wrapper: introduce X509_VERIFY_PARAM_set1_host

This lets the user code set the mbedtls hostname using the standard OpenSSL
X509_VERIFY_PARAM_set1_host() API semantics.

The API takes an X509_VERIFY_PARAM pointer.  We use the fact that is
a composed member of the SSL struct to derive the SSL pointer.

The X509_VERIFY_PARAM_set1_host() is unusual in that it can accept a
NUL terminated C string as usual, or a nonterminated pointer + length.
This implementation converts the latter to the former if given, before
using it.

This is enough for user code to get the openssl wrapper to make
mbedtls confirm the CN on the peer cert belongs to the hostname used
to reach it, by doing, eg

X509_VERIFY_PARAM_set1_host(SSL_get0_param(myssl), myhostname, 0);

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/980

openssl wrapper: introduce SSL_get0_param

This adds the standard OpenSSL api to get a pointer to the SSL struct's
X509_VERIFY_PARAM.  We need this for the OpenSSL api to set the peer
hostname introduced in the next patch.

Part of https://github.com/espressif/esp-idf/pull/980

doc: Unify the two sections about the "dialout" group on Linux

An addition to https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1158

udp_perf/tcp_perf examples: Erase NVS if no more free pages

Follows same pattern as other examples.

Amendment to https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1279

fixed broken udp_perf example by adding nvs_flash

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1279

fixed broken tcp_perf example by adding nvs_flash

spi: Add ESP_ERR_NO_MEM to spi_device_queue_trans() documentation

Ref https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1243#issuecomment-343103414

spi_flash: Expose an accessor the current SPI flash guard functions

Change places which uses g_flash_guard_default_ops to use this. Probably exact same data, but a bit
cleaner.

spi_flash: Make spi_flash op_lock/op_unlock recursive

Allows chaining of multiple flash operations as an atomic operation.

esp32/Update brownout voltages

This commit updates the voltages of each brownout level in Kconfig.
Note that there is some variation of brownout voltage between each chip.

Merge branch 'feature/fatfs_r013a' into 'master'

fatfs: update to R0.13a

See merge request !1524

Merge branch 'feature/esp32_stack_protector' into 'master'

esp32: Adds Stack Smashing Protection Feature

See merge request !1537

Merge branch 'bugfix/spi_master_cs' into 'master'

fix(spi_master): fix the CS pin issue with GPIO 0.

See merge request !1536

pthread: Fixes memory leaks and stack overflow in tests

Also this commit replaces FreeRTOS list used for pthread internals
with simple one from rom/queue.h

esp32: Adds Stack Smashing Protection Feature

These changes add posibility to enable GCC stack protector via menuconfig
for all source files in project.

fix(spi_master): release temporary memory when queue new trans timeout.

test(spi): internal connection test master with slave for address and command field.

fix(spi_master): fix the CS pin issue with GPIO 0.

Closes #909

fix(spi_slave): add interrupt free into bus free process.

SPI: Document TIMEOUT return values

`spi_device_queue_trans` and `spi_device_get_trans_result` can return `ESP_ERR_TIMEOUT` – but this had not been documented.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1243

Update spp_client_demo.c

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1229

freertos: minor issue in documentation snippet of queue.
taskYIELD was used in ISR context, but portYIELD_FROM_ISR should instead.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1187

docs: Improved documentation for /dev/ttyUSB0 issues

Improved documentation for /dev/ttyUSB0 issues.  This occurred in Ubuntu, but I'm sure is applies to most distributions.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1158

test: collect performance for esp-timer / spinlock

test: collect example https_request binary size

test: check and collect performance via CI

Merge branch 'bugfix/newlib_strptime' into 'master'

newlib: Add strptime(), qsort_r(), nanf() to libc & libc_nano

See merge request !1547

Merge branch 'bugfix/btdm_delete_gattc_cache_write' into 'master'

component/bt: delete gattc cache write operation

See merge request !1543

Merge branch 'bugfix/rebind_pcb_when_ip_changed' into 'master'

lwip: rebind UDP/TCP pcb to valid ip address when ip is changed

See merge request !1535

Merge branch 'bugfix/fix_airkiss_macro_typo' into 'master'

Fix an airkiss macro error

See merge request !1532

component/bt: delete api bta_gattc_cache_write

newlib: Remove out of date libc_discard.list

newlib: Add strptime(), qsort_r(), nanf() to libc & libc_nano

These functions were discarded but not provided in ROM.

Generated from commit 8ad0aa7d6 in newlib script repo. Didn't rebuild most of libc/libc_nano,
only appended the missing object files to the existing archives (should save some git churn).

Merge branch 'bugfix/heap_region_add' into 'master'

component/heap : fix heap_region_add check bug

See merge request !1523

component/bt: delete gattc cache write operation

component/heap : fix heap_region_add check bug

Fix an airkiss macro error

Merge branch 'bugfix/scan_example_cosmetic_fixes' into 'master'

Bugfix/Wi-Fi scan example cosmetic fixes

See merge request !1539

wifi_scan_example: Comments improved for readability

Rephrased the example's description to make it easier to understand
and made other grammatical fixes.

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

wifi_scan_example: Indentation Fixes

- Trailing white spaces removed
- Re-formatted switch-case

Basic indentation fixes were done using tools/format.sh and switch-case
formatting was done manually (to identify different levels for "switch"
and "case")

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

lwip: rebind UDP/TCP pcb to valid ip address when ip is changed

This change fix the issue UDP/TCP pcb failed to rebind to correct ip address when ip is changed

Merge branch 'doc/esp_wifi_types' into 'master'

docs: Add esp_wifi_types.h items to wifi API reference

See merge request !1320

Merge branch 'bugfix/touch_pad_register_mismatch' into 'master'

Bugfix/touch pad register mismatch

See merge request !1469

Merge branch 'features/http2_demo' into 'master'

HTTP2 Client Demo

See merge request !1475

Merge branch 'bugfix/tw16355' into 'master'

fix(tw16355): examples/protocols/coap_client(server)

See merge request !1531

Merge branch 'bugfix/emac_rx_process' into 'master'

component/emac: fix process rx err

See merge request !1529

Merge branch 'bugfix/queue_registry_test' into 'master'

unit tests: fix queue registry test

See merge request !1528

docs: Remove internal header esp_wifi_crypto_types.h from documentation

docs: Add introduction section for WiFi, replace boilerplate

docs: Add esp_wifi_types.h descriptions

Merge branch 'bugfix/component_depends' into 'master'

build system: Fix COMPONENT_DEPENDS

See merge request !1530

freertos: port: add check for portMUX address validity

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

fix(tw16355): examples/protocols/coap_client(server)

fix coap example can not work properly

component/emac: fix process rx err

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_command_queue_fix' into 'master'

Bugfix/btdm gattc command queue fix

See merge request !1317

Merge branch 'bugfix/update_wifi_lib_for_some_fixes' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix some wifi bugs

See merge request !1525

unit tests: fix queue registry test

In the queue registry test, start_sem is given twice to let both tasks
start the test. Each task takes start_sem, does some work, gives done_sem,
and goes on to wait for start_sem again.
It may happen that one task can grab start_sem, add queues to the
registry, give done_sem, then grab start_sem again, delete the queues
from the registry, and give done_sem again. At this point, main test
task takes done_sem twice and proceeds to verify that queues have been
added to the registry. But in fact, the first task has already deleted
its queues from the registry, and the second one might not have added
the queues yet. This causes test to fail.

This changes the test to use separate start semaphores for each task,
to avoid the race condition.

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_logs' into 'master'

component/bt: modify some log

See merge request !1485

Merge branch 'bugfix/btdm_remove_redundant_open_evt_for_same_app' into 'master'

component/bt: remove redundant open evt while calling gattc_open twice in the same app_id

See merge request !1526

Merge branch 'bugfix/btdm_no_ind_ack_for_server_only' into 'master'

component/bt: fix not send indication confirm in case of server only

See merge request !1522

esp32: update wifi lib to fix some wifi bugs

1. Fix resend eapol cause crash issue
2. Don't asser the system when the channel is in 14

Merge branch 'bugfix/tw15564_fix_socket_close_crash' into 'master'

Bugfix/tw15564 fix socket close crash

See merge request !1496

component/bt: Change the gattc prepare write callback params.

Merge branch 'feature/freeRTOS_make_debug_functions_configurable' into 'master'

FreeRTOS/make Queue Registry and Run Time Stats configurable

See merge request !1480

bugfix(touch): registers of touchpad 8 and 9 are mismatched

1. All the registers of touch sensor 8 and 9 are mismatched except the ‘dac’ field in touch register of RTC IO
2. To swap the index for sensor 8 and 9 in APIs.

component/bt: remove redundant open evt while calling gattc_open twice in the same app_id

FreeRTOS/make Queue Registry and Run Time Stats configurable

This commit makes the configQUEUE_REGISTRY_SIZE and
configGENERATE_RUN_TIME_STATS configurable in menuconfig.

- configQUEUE_REGISTRY_SIZE can now be set in menuconfig.
- The functions vQueueAddToRegistry() and vQueueUnregisterQueue() were made
  SMP compatbile
- pcQueueGetName() was backported from FreeRTOS v9.0.0
- Added test case for Queue Registry functions

- configGENERATE_RUN_TIME_STATS can now be enabled in menuconfig. CCOUNT or
  esp_timer can be selected as the FreeRTOS run time clock in menuconfig as
  well, although CCOUNT will overflow quickly.
- Run time stats collection (in vTaskSwitchContext) and generation (in
  uxTaskGetSystemState) have been made SMP compatible. Therefore
  vTaskGetRunTimeStats() now displays the run time usage of each task as a
  percentage of total runtime of both CPUs

Squash

fatfs: update to R0.13a

- Remove ASCII-only configuration, CP437 is used instead
- Add dynamic code page configuration

See components/fatfs/src/00history.txt for FATFS changelog.

component/bt: Added the queue event when the gattc command is full.

component/bt: fix not send indication confirm in case of server only

Merge branch 'feature/spi_variable_len' into 'master'

feat(spi_master): add new feature allow use variable command and address field length for the same device.

See merge request !1322

Merge branch 'feature/emac_apll' into 'master'

feat(emac): add support for emac to use internal (APLL) clock outputs.

See merge request !1518

Merge branch 'bugfix/uart_fifo_bug_workaround' into 'master'

bugfix(uart): workaround for uart fifo reset issue

See merge request !1499

Merge branch 'bugfix/examples_ulp_gpio15' into 'master'

examples/ulp: disable pullup on GPIO15 to reduce current

See merge request !1486

bugfix(uart): workaround for uart fifo reset issue

Reported from github:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1219
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1202

After providing a simple code to digital team, they confirmed that this is a hardware bug.

Root cause:
The fifo reset signal is incorrectly connected
If we want to reset tx fifo of UART2, we have to set txfifo_rst bit of both UART1 and UART2
If we want to reset rx fifo of UART2, we have to set rxfifo_rst bit of both UART1 and UART2

Workaround:
we don't use fifo rst bit in driver.

Documentation:
Digital team would update TRM and give more explanation about this issue.

rebase the origin to the local

component/bt: Added the prepare write check.

feat(emac): add support for emac to use internal (APLL) clock outputs.

lwip: fix socket close crash issue

When lwip_close free the socket resource (netconn etc), any work
related to these resource (netconn etc) must be aborted.