heap: Add new multi_heap heap implementation to replace FreeRTOS-based tagged heaps

Merge branch 'bugfix/reg_op' into 'master'

fix reg operation missing

See merge request !963

fix reg operation missing

Merge branch 'feature/update_wrover_v3' into 'master'

docs: layout of esp-wrover-kit updated to v3

See merge request !929

Merge branch 'bugfix/build_fix_tests_and_warnings' into 'master'

Minor fix of some tests and warnings

Now, the build_examples have the correct diagnostics

See merge request !944

build: Fix the warnings that break the tests

    unused variable 'lfn'
    'isr_handler' defined but not used
    'servo_set_angle' defined but not used
    'gpio_test_signal' defined but not used
    'change_duty' defined but not used

CI: Work around problem with running the initial 'make clean' in parallel  (#18)

    Just don't pass '-j' to the 'make clean' command

build: Fix test for the first time 'make clean' and error handling in build_examples

    Now the tests do not pass

    Before we had incorrect code of the error code checking
    in build_examples.sh for that case and did nothing in test_build_system.sh.

Merge branch 'bugfix/ci_bound_some_vars' into 'master'

Fix the unbound variables in scripts

See merge request !962

CI: Fix the unbound variables in scripts

Merge branch 'bugfix/partition_mmap_size' into 'master'

esp_partition_mmap size calculation fix

See merge request !947

Merge branch 'bugfix/ci_wrong_getting_sources' into 'master'

Fix the getting sources

See merge request !953

Add test for partition mmap straddling 64K page issue

Merge branch 'bugfix/mbedtls_unit_tests' into 'master'

mbedtls unit tests: Allow for longer timeout using software SHA

See merge request !961

CI: Fix the getting sources

    Fix the getting sources for a case if the required commit is missed
    in the remote submodule repository.

    Also add more diagnostic.

mbedtls unit tests: Allow for longer timeout using software SHA

Hardware SHA runs SHA operations faster than software...

Merge branch 'bugfix/btdm_error_length_unit' into 'master'

Component/bt: fix bug for  error length unit

See merge request !950

Merge branch 'bugfix/small_typos' into 'master'

Fix a few minor typos in docs

See merge request !954

Merge branch 'bugfix/disable_crypto_acceleration' into 'master'

mbedtls: Temporarily disable hardware acceleration in dual-core mode

See merge request !956

soc: fix typo in register name

Merge branch 'bugfix/i2s_return_err_code' into 'master'

i2s driver: return error code if register isr error

See merge request !829

esp_chip_info: populate ‘model’ field

docs: update general notes section on IRAM/ISRs

- Remove outdated note that all ISRs should be in IRAM
- Replace “ISR handler” with “ISR” or “interrupt handler”

docs: fix flash encryption key storage block, use same names as in TRM

Merge branch 'feature/split_compiler_optimisations' into 'master'

build system: Split setting of compiler optimisation level from assertions on/off

See merge request !886

Layout of esp-wrover-kit updated to v3

mbedtls: Temporarily disable hardware acceleration in dual-core mode

Temporary fix, until DPORT bugs in crypto accelerators are completely fixed.

phy_init: fix log level for "PHY data partition validated" message

Merge branch 'bugfix/ci_push_master_to_github_err' into 'master'

Fix error in the push_master_to_github job when using the fetch strategy

See merge request !951

CI: Fix error in the push_master_to_github job when using the fetch strategy

Component/bt: fix bug for  error length unit

Merge branch 'docs/romconsole_docs' into 'master'

Some documentation for the undocumented ROM console.

See merge request !936

Merge branch 'bugfix/btdm_cherry-pick_ble_smp_bonding_issues' into 'master'

component/bt: Fixed the bug crash of disconnet BLE when close the SMP module in the menuconfig.

See merge request !941

Merge branch 'bugfix/bt_avdt_state_machine' into 'master'

component/bt: bugfix for AVDTP state machine function on disconnection to handle NULL pointer condition

See merge request !946

esp_partition_mmap could map a page less than needed because it did not take the region offset into account.

component/bt: bugfix for AVDTP state machine during disconnection in failure to handle NULL parameter

Merge branch 'bugfix/update_wpa2_certificate' into 'master'

update expiration date of wpa2 enterprise certificates to 2027/06/05.

See merge request !830

component/bt: squech the commit

component/bt: Fixed the bug crash of disconnet BLE when close the SMP module in the menuconfig.

component/bt: Removed the Excess #endid ///SMP_INCLUDED == TRUE in the l2cu_no_dynamic_ccbs function.

Merge branch 'doc/wifi_set_vendor_ie' into 'master'

Document the WiFi Vendor-Specific Information Element API

See merge request !933

Merge branch 'bugfix/newlib_lock_init' into 'master'

newlib locks: Fix _lock_init() & _lock_init_recursive() failing to initialise a lock

See merge request !937

Merge branch 'bugfix/ipc_task_stack_size' into 'master'

Bugfix IPC task stack size

See merge request !938

ipc task: Allow configuration of IPC task stack size

Fixes regression in 3fe0022ef

Merge branch 'bugfix/uart_tx_buffer_length' into 'master'

bugfix(uart): fix bugs reported from github

See merge request !927

Merge branch 'feature/ci_mirror_for_submodules' into 'master'

Use custom fetch strategy. Use local mirrors for submodules

See merge request !890

CI: Use anchors to get rid of code dublication in the 'before_script' clauses

CI: Add script for synchronization of the local mirrors for submodules

    You should use it manually when any submodule in the esp-idf has changed

    You can mark to exclude some of them in mirror-list.txt

CI: Use local mirrors for submodules

    The CI uses the mirror-submodule-update.sh for non-permanent reassignment
    of 3rdparty sub-modules to local mirrors (only for 'non-master' branches).
    List of the mirrors in mirror-list.txt

    You can use the script locally to speed up data retrieval on network problems

    check_submodule_sync job uses 'GIT_STRATEGY: clone' to check the availability of public sources

CI: Use custom get_full_sources.sh script instead of gitlab-ci's strategies

    Work around problems caused by failed submodule clones corrupting
    the working directory on the build runner.

    Add 10 retries for cloning submodules.

CI: Move the ci-related staff to a separate directory

ci check_commit_msg: Use CI_COMMIT_SHA to avoid ambiguity

build system: Split setting of compiler optimisation level from assertions on/off

Merge branch 'bugfix/dport_access_unicore' into 'master'

dport_access: Fix spurious warning in unicore mode, refactor

See merge request !931

newlib locks: Fix _lock_init() & _lock_init_recursive() failing to initialise a lock

If scheduler was running, and lock was an automatic variable (ie stack-allocated) to be initialised by _lock_init*,
initialisation could be skipped if the lock variable was non-zero (and lock would be left invalid).

In other cases the lock is statically initialised to zero by __LOCK_INIT*

Some documentation for the undocumented ROM console.

esp_wifi.h: Document the Vendor-Specific Information Element functions

esp_wifi header: Fix typo

stack sizes: Revert stack size increases added in 8d43859

Set min stack size to 2048 if AppTrace support is enabled, 512 bytes otherwise.

dport_access: Fix spurious warning in unicore mode, refactor

Merge branch 'feature/sysview_via_apptrace' into 'master'

sysview via apptrace

See merge request !708

Merge branch 'feature/better_make_size' into 'master'

build system: Add idf_size.py tool for better "make size" output

See merge request !874

Merge branch 'bugfix/lwip_assert' into 'master'

lwip: Remove port-specific sys_arch_assert(), use libc __assert_func() instead

See merge request !926

esp32: SEGGER SystemView Tracing Support

Implements support for system level traces compatible with SEGGER
SystemView tool on top of ESP32 application tracing module.
That kind of traces can help to analyse program's behaviour.
SystemView can show timeline of tasks/ISRs execution, context switches,
statistics related to the CPUs' load distribution etc.

Also this commit adds useful feature to ESP32 application tracing module:
 - Trace data buffering is implemented to handle temporary peaks of events load

Merge branch 'test/ci_add_ble_cases' into 'master'

CI: add ble cases to CI

See merge request !917

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_smp_bonding_issues' into 'master'

component/bt: Fix bugs of the SMP security module

See merge request !923

bugfix(uart): fix bugs reported from github

1. uart_set_line_inverse API issue, https://github.com/espressif/esp-idf/issues/673
2. tx buffer length issue, https://github.com/espressif/esp-idf/issues/710

lwip: Make LWIP_ERROR behave as if assertions were off, even if they are on

lwip: Remove port-specific sys_arch_assert(), use libc __assert_func() instead

Merge branch 'doc/get_started_serialports' into 'master'

docs: Add note about Windows COM ports to Getting Started guide

See merge request !922

Merge branch 'bugfix/nvs_err_code' into 'master'

ESP_ERR_NVS_VALUE_TOO_LONG had conflicting value.

See merge request !924

Merge branch 'feature/test_runner_print_names' into 'master'

test runner: Print test name when starting, print filter description

See merge request !921

Merge branch 'feature/lwip_expose_more_config' into 'master'

lwip: Expose more config in IDF menuconfig

See merge request !909

Merge branch 'test/add_dual_core_dport_access_unit_test_case' into 'master'

test: add UT case for accessing dport and apb at the same time

See merge request !910

Merge branch 'bugfix/gpio_set_direction_sets_matrix' into 'master'

gpio driver: Clear GPIO matrix output config when setting pin as input

See merge request !919

nvs: add test for ESP_ERR_NVS_INVALID_LENGTH

CI: add test jobs for BLE cases

CI: add BLE test cases to CI

docs: Add some notes about Windows COM ports, serial port drivers

ESP_ERR_NVS_VALUE_TOO_LONG had conflicting value.

`ESP_ERR_NVS_VALUE_TOO_LONG` had conflicting value, its original value was `0x0c`, which is the same as `ESP_ERR_NVS_INVALID_LENGTH`

component/bt: Added the bta gattc write ccc judgment.

component/bt: Fixed a very important bug of the SMP security module when use SMP to connected after bonding.

Merge branch 'bugfix/default_vfs_paths' into 'master'

Make relative paths match the default VFS, if provided

See merge request !913

Merge branch 'bugfix/esp32d2wd_gpio0' into 'master'

esptool: Update to v2.0.1, fix ESP32-D2WD GPIO0 issue

See merge request !918

Merge branch 'bugfix/l2cap_disconnect_timeout' into 'master'

component/bt: bugfix for L2CAP state machine to access NULL lcb during disconnection

See merge request !920

Merge branch 'bugfix/wrong_macro_uart_base_addr' into 'master'

fix bug that uart register base address macro was wrong

See merge request !912

Merge branch 'bugfix/tw13402_sniffer_fail_ratio_high' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix a sniffer issue

See merge request !914

test runner: Print test name when starting, print filter description

Makes it easier to run tests manually.

gpio driver: Clear GPIO matrix output config when setting pin as input

Otherwise, if a non-GPIO peripheral has been routed to this pin
(as an output), output driver can remain enabled.

esptool: Update to v2.0.1

Fixes issue with GPIO 0 being enabled as an output on ESP32D2WD (or when setting SPI pins in efuse)
and not using Quad-I/O modes.

Ref: https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=2205

esp32: update wifi lib to fix a sniffer issue

Fix sniffer only receives the first MDPU in AMPDU when the AMPDU is not for our station/soft-AP

Make relative paths match the default VFS, if provided

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/158

fix bug that uart register base address macro was wrong

component/bt: fix a bug for L2CAP state machine to access lcb after it is released

Merge branch 'bugfix/fatfs_unit_test_name' into 'master'

fatfs: fix duplicate unit test name

See merge request !911

test: add UT case for dual dport and apb access

Merge branch 'bugfix/spiflash_rom_symbols' into 'master'

spiflash rom: Add symbols accidentally removed in refactor

See merge request !804

fatfs: fix duplicate unit test name

lwip debug: fix typo

lwip: Enable LWIP assertions unless they are disabled globally

lwip: Allow configuring/disabling some TCP options to save RAM

RAM savings are small, but may add up when running large numbers of sockets.

event handler: Add debug event handler for confirmed IPv6 LL address