unity: fix testcase initializer for compiling with C++

cxx: link against libstdc++, remove abi.cpp

Merge branch 'feature/wifi_deinit' into 'master'

wifi: add wifi rx buffer number config in menuconfig

See merge request !370

Merge branch 'bugfix/btdm_blufi' into 'master'

component/bt : blufi fix security init bug

fix a memset bug.

See merge request !374

component/bt : blufi fix security init bug

wifi: add wifi rx buffer number config in menuconfig

Merge branch 'feature/btdm_blufi' into 'master'

Feature/btdm blufi

This is new BLUFI for config wifi connection through bluetooth.

See merge request !359

component/bt : use new lib, optimize BT power

Merge branch 'feature/low_rate' into 'master'

add WiFi low rate feature

See merge request !358

component/bt : new blufi

1. new blufi protocol
2. new blufi demo
3. support security
4. support sta/ap/sta_ap
5. support wpa-enterprise

Merge branch 'feature/ledc' into 'master'

driver: ledc update

1. add fading functions.
2. clear up ledc.h
3. update api doc.
4. add ledc example

See merge request !347

component/bt: modify bluetooth API

1. VHCI api and doxygen
2. Controller api and doxygen
3. bluedroid init/enable api and doxygen
4. cleanup demo codes

esp32: update wifi libs

1. add wifi low rate feature

esp32: add wifi low rate feature

1. add low_rate_enable flag to scan results to identify if AP low rate is enabled.
2. add WIFI_PROTOCOL_LR for users to enable low rate feature.

driver: ledc - update fading functions, add example and doc

1. add fading functions.
2. clear up ledc.c and ledc.h
3. update api doc.
4. add ledc example
5. edit ledc.rst and add readme for example code.
6. add s_ prefix for static global values.
7. add mutex for fade functions
8. minor changes according to the comments.

component/bt : add macro for adv_data_flag

1. add macro for adv data flag
2. add docs for doxygen

component/bt : fix advertising bug

1. adv data flag
2. default adv data not BR/EDR in demo

Merge branch 'feature/btdm_gatt_api' into 'master'

Feature/btdm gatt api

GATT upstream api changed.
Actually, feature/btdm_blufi based on this branch.

See merge request !366

Merge branch 'master' into feature/btdm_gatt_api

component/bt : update bluetooth api doxygen ref

Merge branch 'feature/throughput_optimization_phrase_1' into 'master'

lwip/freertos/esp32: add throughput optimization related code

1. Update wifi lib which contains ampdu and other optimizations
2. Add throughput code debug code
3. Add code to support sending multiple packet per socket call for udp
4. Other misc modification about throughput optimization

See merge request !361

lwip: rework according review comments

Merge branch 'master' of ssh://gitlab.espressif.cn:27227/idf/esp-idf into feature/throughput_optimization_phrase_1

lwip/freertos/esp32: add throughput optimization related code

1. Update wifi lib which contains ampdu and other optimizations
2. Add throughput code debug code
3. Other misc modification about throughput optimization

Merge branch 'bugfix/ci_build_example_failures' into 'master'

Fix CI build example not failing on errors

See merge request !357

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_i2c' into 'master'

driver: i2c code

1. add i2c master code
2. add i2c slave code
3. add i2c example code

See merge request !318

Merge branch 'feature/print_halt_abort' into 'master'

panic handlers: Print the PC address where abort() was called, don't dump registers

See merge request !338

Merge branch 'feature/make_monitor' into 'master'

Add 'make monitor' target as used in arduino-esp32

See merge request !355

Merge branch 'bugfix/remove_keep_ram_sections' into 'master'

linker script: Remove KEEP from RAM-resident sections

Reduce RAM usage when not all data/bss sections in source files were used.

See merge request !354

linker script: Remove KEEP from RAM-resident sections

Reduce RAM usage when not all data/bss sections in source files were used.

README: Add a note about parallel builds

build system: Add 'make monitor' target from arduino-esp32

Originally added to arduino-esp32 by @me-no-dev. It's so useful, we
want it in esp-idf as well! :)

Merge branch 'feature/esptool_reset_options' into 'master'

esptool: Add new options to reset before/after, detect flash size

Also fixes bugs with reading MAC, chip id.

See merge request !331

1. modify i2c_set_pin function
2. update example comments and other minor changes
3. rename API:  i2c_cmd_link_create/i2c_cmd_link_delete (+4 squashed commits)

Squashed commits:
[2e0ac3e] 1. coding style: add one space after condition key words.
2. modify i2c.h, use gpio_num_t instead of int, improve comments of return values
3. add i2c index in index.rst
4. add readme for i2c example
[4991d92] update i2c.doc
[88b672e] driver: i2c

1. add mux and spin lock to run in a thread-safe way.
2. modify example code
[4eb15fe] driver: i2c code

1. add i2c master code
2. add i2c slave code
3. add i2c example code
4. add DRAM_ATTR for I2C array

CI build_examples: Don't stop on first failed example, print failure summary

examples: Fix build errors that weren't being caught by CI

CI build_examples: Correctly detect example build failures

"pipefail" regression when fail-on-warnings was added...

Merge branch 'driver/i2s' into 'master'

Add i2s driver

Lasted version of I2S driver

See merge request !351

bootloader: Check all partitions fit inside configured flash size

bootloader: Call esp_partition_table_basic_verify() as part of standard boot

Was previously only verified during flash encryption.

esptool: Add new options to reset before/after, detect flash size

Add i2s driver

Merge branch 'buffix/uart_frm_err_parity_err_mismatch' into 'master'

bugfix: uart event mismatch

Fix bug of uart frame error and parity error interrupt mismatch in driver code, which will cause the corresponding interrupt can not be cleared correctly, and will finally cause a interrupt watch dog.

See merge request !335

Merge branch 'feature/osx_brew_reqs' into 'master'

docs: provide list of packages for homebrew

Github PR #20: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/20

See merge request !340

Merge branch 'feature/gpio_intr_function' into 'master'

GPIO driver: add per-pin interrupt handlers

1. add ISR handler apis so that users of different layers can hook their own isr handler on different GPIO.
    Audio project has different software layers, they need different gpio isr handler for layer instead of processing all GPIO interrupts in one handler.
    If this kind of calling a handler from isr is not proper, please kindly point out.
2. add gpio example code.
3. update gpio doc.

See merge request !345

Merge branch 'bugfix/doc_template' into 'master'

Clarification on documenting examples

Improve documentation of examples with two basic actions:
- include README.md in each example project
- add a link with synopsis in API documentation

This was not clear reading original API documentation template.

See merge request !349

Merge branch 'feature/add_ip_frag_option' into 'master'

lwip: add ip frag and reassembly option in menuconfig

add ip frag and reassembly option in menuconfig

See merge request !348

gpio_driver: add per-pin interrupt handlers

1. add ISR handler apis so that users of different layers can hook their own isr handler on different GPIO.
    Audio project has different software layers, they need different gpio isr handler for layer instead of processing all GPIO interrupts in one handler.
    If this kind of calling a handler from isr is not proper, please kindly point out.
2. add gpio example code.
3. improve gpio.rst
4. add readme for gpio example

Squashed commits:
[278e50f] update: GPIO
1. coding style, add a space between conditional or loop keyword and an opening paren.
2. modify some return value and doc
3. use printf in example code
Squashed commits:
[efb23bb] minor change of comment

Merge branch 'bugfix/uart_intr_config' into 'master'

uart_intr_config should return ESP_OK on success

Github PR #170 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/170

See merge request !339

Merge branch 'bugfix/minor_issues' into 'master'

Bugfixes from Github

Many small fixes for open github issues.

See merge request !334

Merge branch 'bugfix/freertos_tick_period' into 'master'

Replace backwards-compatible portTICK_RATE_MS with FreeRTOS v8+ portTICK_PERIOD_MS

Closes github #51 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/51

See merge request !336

Replace backwards-compatible portTICK_RATE_MS with FreeRTOS v8+ portTICK_PERIOD_MS

Closes github #51 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/51

FreeRTOS: Default to canary byte stack overflow checking

Was mistakenly "none" due to name change not being propagated.

Closes github issue #181: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/181

linux docs: Add note about precompiled gdb on Arch

Closes github #150: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/150

RMT driver: Rename rmt_set_evt_intr_en to rmt_set_tx_thr_intr_en

Closes github #115: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/115

uart driver: Remove invalid UART_BITRATE_115200 enum from example

Closes github #92 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/92

uart driver: Set type of uart_driver_install queue param

Closes github #91 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/91

LEDC driver: Use ledc_channel_t for all channel arguments

Closes github #54: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/54

RMT: Don't require carrier_freq_hz to be non-zero if carrier_en unset

Closes github #123 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/123

gpio driver: Fix gpio_set_level validation of gpio_num argument

Closes #125 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/125

esp_wifi_init: Update comment about init event_q

Closes github #28 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/28

WiFi interface: SSID and password fields should be uint8_t in all cases

Closes github #40 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/40

panic handlers: Print the PC address where abort() was called, don't dump registers

Merge branch 'bugfix/tw9313_dual_core_issue' into 'master'

freertos: fix dual core issue

This commit try to fix dual issue tw9313 raised by QA
1. Put per-core data into critical session or interrupt disabled/enabled session
2. Idle task may have problem when it terminate the task in both core

See merge request !333

Clarification on documenting examples

Merge branch 'feature/save_and_commit_CI_test_result' into 'master'

Feature/save and commit ci test result

See merge request !255

freertos: rework code based on review

add more protection for per-core data

Merge branch 'feature/ethernet_driver' into 'master'

feature/ethernet_driver: update ethernet driver

See merge request !319

lwip: add ip frag and reassembly option in menuconfig

feature/ethernet_driver: update ethernet driver

1. The transmitting mode of the packets from LWIP to MAC is changed from synchronous to asynchronous.
2. The receive buf mode : support pointer mode and copy mode.
3. Add get phy status func used to config mac register.

Merge branch 'bugfix/make_erase_flash' into 'master'

build system: Fix bug where erase_flash was always invoked for flash

Order-only prerequisites do not work for phony targets!

See merge request !337

Merge branch 'bugfix/ci_use_gitlab_for_bt_lib_on_non_master_branch' into 'master'

CI: use gitlab repo for bt lib on non master barnch

same as wifi lib, some bt lib might not be pushed to github yet for developping branches

See merge request !342

use gitlab repo for bt lib on non master barnch

same as wifi lib, some bt lib might not be pushed to github yet for
developping branches

replace gitlab server address with variable

provide list of packages for homebrew

bugfix: uart event mismatch

1. Fix bug of uart frame error and parity error interrupt mismatch in driver code, which will cause the corresponding interrupt can not be cleared correctly, and will finally cause a interrupt watch dog.
2. Add gpio pull-up for rx pin and cts pin.

build system: Fix bug where erase_flash was always invoked for flash

Order-only prerequisites do not work for phony targets!

freertos: enable dual core by default

Merge branch 'bugfix/bootloader_stack' into 'master'

bootloader: Check if DRAM segments are going to collide with stack

See merge request !330

Merge branch 'bugfix/build_system_tilde' into 'master'

Build system: Allow IDF_PATH to contain ~ or C:/

See github issues
* https://github.com/espressif/esp-idf/issues/118
* https://github.com/espressif/esp-idf/issues/166

(This is easier to work around in the build system than to document.)

See merge request !315

spi_flash: Standardise argument types & names used for flash offsets

Closes github #88: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/88

Examples: Add READMEs for examples which did not have them

Closes github #128 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/128

freertos: minor change according to review comments

generate test result and commit to CI-test-result:

1. config git user name before commit
2. continue committing test result for failed jobs
3. update test result repository path
4. change escape key word in branch name, use '___' to escape key word '/' in report file name

freertos: fix dual core issue

This commit fixes:
1. xTaskGetCurrentTaskHandle may return wrong TCB when current task switch to a different core
2. Idle task may have problem when it terminate the task in both core

Merge branch 'feature/erase_flash' into 'master'

Build system: Add `make erase_flash` target

See merge request !328

build system: Fix Windows case when IDF_PATH contains colons (ie C:/)

Closes github #166 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/166

Merge branch 'feature/uart' into 'master'

driver: uart

1. add uart rx buffer data length API
2. add uart pattern detect event
3. add uart example code
4. modify uart_isr_register API
5. modify uart.rst
6. fix parity err event and frame err event.

See merge request !321

driver: uart

1. add uart rx buffer data length API
2. add uart pattern detect event
3. add uart example code
4. modify uart_isr_register
5. modify uart.rst
6. fix parity err event and frame err event.

Merge branch 'bugfix/ringbuffer_receive_upto_api' into 'master'

bugfix: ring buffer

Fix API xRingbufferReceiveUpToFromISR

See merge request !327

Merge branch 'bugfix/minor_fixes' into 'master'

Minor fixes from various sources

- Fix memory debugging code. Noticed by Tuan.
- intr_enable/disable should be in IRAM. Noticed by rojer
- Still old timer code in examples in doxygen comments. Noticed on the forum by jumjum123
- Timer example was broken. Noticed on the forum by jumjum123

See merge request !325

Merge branch 'bugfix/ota_select_info_point_fix' into 'master'

bootloader: fix error pointer to ota select info

bbs issue： http://www.esp32.com/viewtopic.php?f=14&t=615,
ota select info should be in different sector

See merge request !316

bootloader: Check if DRAM segments are going to collide with stack

Merge branch 'bugfix/tcpip_adapter_set_ip_info' into 'master'

Fix set static IP address issue

Set static IP address, clear current DNS servers default.

See merge request !310

Merge branch 'feature/phy_init_data_update' into 'master'

phy init data update

This changes 54M target power from 16 dBm to 15 dBm, and bumps init_data version from 0 to 1.

See merge request !322

Merge branch 'feature/ulp' into 'master'

ULP: add new instructions, fix bugs, add tests

This adds peripheral register read and write instructions, an instruction to wake the SoC from deep sleep, and some tests.

Also fixes two bugs: ANDI instruction definition, and running the ULP when in deep sleep mode.

See merge request !317

Merge branch 'bugfix/exception_handling' into 'master'

Fix exception handler to jump to correct vector instead of crashing to the double exception vector.

One-character fix... basically, this caused the exception handler to crash into the double-exception handler instead of nicy panic'ing.

See merge request !323

Merge branch 'feature/secure_boot_remote_sign' into 'master'

Secure boot: Option for app & partition table signing to happen outside build system

Allows for a remote signing server, private signing key does not need to be on the build system.

See merge request !320

Build system: Add `make erase_flash` target

Merge branch 'feature/dhcpserver_null_gw' into 'master'

Allow gw to be null

Github Pull Request 163: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/163

Allow interfaces to be configured without a default gateway, for
local-only communication.

In case of the AP interface, if gw is not set, do not offer it.

See merge request !312