Merge branch 'master' into feature/btdm_bluedroid

# Conflicts:
# components/esp32/cpu_freq.c
# components/esp32/lib

component/bt : use ESP_LOGx instead of printf

component/bt : add write type

component/bt :  cleanup the comment and pass all doxygen check

component/bt : cleanup a macro

Merge branch 'feature/fota_ops_api' into 'master'

Add fota ops api

add ota core function implement
1. esp_ota_begin: init ota partition need to be update, output ota handle,every partition need ota should be init firstly
2. esp_ota_write: write image data to update partition, will record wrote size automatically
3. esp_ota_end: verify image after ota ended
4. esp_ota_set_boot_partition: set next boot partition
5. esp_ota_get_boot_partition: get current running partition

See merge request !256

Merge branch 'bugfix/mbedtls_sha384' into 'master'

Bugfix mbedtls sha384 clone()

mbedtls_sha512_clone() on a SHA-384 hash caused incorrect digest

Also adds additional mbedtls unit tests into the unit tests project (including one for this bug).

See merge request !252

component/bt : cleanup status and spell check

component/bt : add comment for doxygen

1. use doxygen check api comment

Merge branch 'feature/merge_some_misc_changes' into 'master'

esp32/lwip: some misc changes

1. Update phy to fix HT40 rx issue
2. Add code about RX_DONE/TX_DONE/Lock-free optimization
3. Fix wifi ioctl return value error
4. Add lwip statistics debug code
5. Modify TCP window size to 10 and send buffer size to 5

See merge request !257

esp32: update wifi lib to add tw8913 fix

dfe73737 - tw8913 wakeup first before scan

lwip: modify according code review

1. Modify tcp window size/send buffer back to 4/2
2. Disable lwip statistics by default

esp32/lwip: some misc changes

1. Update phy to fix HT40 rx issue
2. Add code about RX_DONE/TX_DONE/Lock-free optimization
3. Fix wifi ioctl return value error
4. Add lwip statistics debug code
5. Modify TCP window size to 10 and send buffer size to 5

feature/fota_ops_api: add ota core api implement

component/bt : cleanup some missing code

component/bt : cleanup the spell && redundant

component/bt : change task to decease dram(heap)

1. decrease the task size(HCI cannot < 1024, btu cannot < 4096)
2. btc task can config by menuconfig(default 2048)

component/bt : decrese dram

1. decrease some resource

Merge branch 'feature/modem_sleep' into 'master'

Feature/modem sleep

See merge request !251

modem sleep: update wifi lib

1. add libwpa2.a

Merge branch 'feature/wpa2_enterprise' into 'master'

Feature/wpa2 enterprise

See merge request !250

wpa2 enterprise: change wpa2 enterprise APIs to esp_wifi_sta_wpa2_ent_XXX

wpa2 enterprise: change the type macro to platform default macro ESP_PLATFORM.

mbedTLS SHA: Fix cloning of SHA-384 digests

Hardware unit only reads 384 bits of state for SHA-384 LOAD,
which is enough for final digest but not enough if you plan to
resume digest in software.

mbedtls tests: Add additional MPI (bignum), SHA tests

component/bt : close sdp to free dram

1. free 15K

Merge branch 'master' into feature/modem_sleep

Conflicts:
components/esp32/lib

Merge branch 'bugfix/tw8770_fix_socket_memory_leak' into 'master'

lwip: fix socket memory leak issue

1. Add socket memory leak debug counter
2. Fix TCP PCB leak issue
    Currently ESP32 support maximum 16 TCP PCBs and all TCP PCB are allocated from heap memory. In some scenario, we may
    have memory leak issue,  for example, the application already created 16 TCP PCB, then it close 5 of them, because the TCP
    state machine, the LWIP core may not free all the 5 TCP PCB immediately, maybe some is in TIME_WAIT status, some is in
    FIN_WAIT_1 etc. Then the application try to malloc 17th TCP PCB (the application think they just create 12 because they already
    close 5), memp_malloc() will return true because the heap is not out of memory, but actually we got 17 TCP PCB. When the
    scenario repeat again and again (in our Audio application, it repeat more than 10000 times), more and more TCP PCB will be
    created in the system, each TCP PCB require 200B, then memory leak happen (In Audio application, I saw more than 26 TCP PCB
    are created, and 10*200=2K memory are leaked).

See merge request !223

wpa2 enterprise: update wifi lib and add wpa2_printf

wpa2 enterprise: update wpa2 enterprise API comments

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_timer' into 'master'

driver: timer

1. add timer driver code
2. add timer example code
3. replace api for enable interrupt in task_wdt.c

See merge request !237

Merge branch 'feature/sha_tls_integration' into 'master'

SHA acceleration integrated to mbedTLS incl. TLS sessions

Uses hardware SHA acceleration where available, fails over to software where not available.

Ref TW7112

See merge request !232

Merge branch 'bugfix/spi_flash_region' into 'master'

spi_flash_erase_range: Allow for 32KB blocks not 64KB blocks

SPI flash hardware sends 52h command, which is a 32KB erase.

There is a matching bug in the ROM SPIEraseArea code, unless
flashchip->block_size is modified first.

See merge request !249

Merge branch 'bugfix/ledc_divider' into 'master'

ledc: fix reported error when div_param == 256

Whenever bit_num and freq_hz are such that div_param == 256, the code would flag that as an error.
In fact, value 256 of div_param was a valid one (HW requires that div_param >= 1.0, when interpreted as a Q10.8 fixed point value).

Changed the if statements a bit to make the logic clearer, and added more descriptive error messages.

Also added missing error for the unimplemented case of low speed mode.

Reported in https://github.com/igrr/esp32-cam-demo/issues/2

See merge request !247

Merge branch 'bugfix/ringbuffer_item_return_bug_report_from_chunguang' into 'master'

bugfix: ringbuffer return item api

Report from chunguang, vRingbufferReturnItem should not call portENTER_CRITICAL_ISR

See merge request !246

component/bt : run astyle handle the code files

component/bt : add license header

Merge branch 'master' into driver_merge_tmp/merge_timer

# Conflicts:
# docs/index.rst

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_pcnt' into 'master'

driver: PCNT

1. add PCNT module in periph_ctrl.c/.h
2. add description of PCNT status in pcnt_struct.h
3. add PCNT driver code
4. add PCNT example code.

See merge request !229

Merge branch 'bugfix/uart_argument_names' into 'master'

uart: use same argument names in get/set functions

This one is pretty trivial: rename arguments so that same name is used for get and set functions.

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/105

See merge request !248

esp32: update wifi lib to contain bt/wifi coexist code

wpa2 enterprise: update wifi lib in master branch

example : cleanup the order

component/bt : fix sw coexit call mistake

component/bt : wifi/bt software coexist option

1. option of sw coexist
2. cpu set freq function modify
3. update lib
4. ld add static data address

wpa2 enterprise: add wifi lib

Merge branch 'master' into feature/wpa2_enterprise

add lib

Merge branch 'bugfix/unit_test_run' into 'master'

Merge branch 'feature/system_apis' into 'master'

system_* APIs cleanup

This changeset is mostly about cleaning up `system_*` APIs and moving them from libcore. It has dragged a few more changes along, however.

- `system_deep_sleep` deprecated, new name is `esp_deep_sleep`
- `system_efuse_read_mac` deprecated, new name is `esp_efuse_read_mac`
- `system_read/write_rtc_mem` removed (reason: we use linker to place code/data into RTC memory now)
- `system_get_sdk_version` deprecated. Returns "master" for now. Support for compile-time and runtime version detection will be done in a separate MR.
- `system_get_time` and variations have been deprecated. `gettimeofday` should be used instead.
- `system_restart` deprecated, new name is `esp_restart`. Rewritten code to work correctly from any of the cores.
- `system_restore` deprecated, `esp_wifi_restore` should be used instead.
- `system_get_rst_info` removed (it wasn't in a header file)
- RTC library has been updated to latest version
- Logging output from `libfoo.a` goes through `foo_printf` function now, where `foo ` is any of the library names. For libraries other than rtc and phy, this is a temporary measure, until we finish switching to esp_log library and clean up all uses of printf/ets_printf.
- ESP-IDF build will fail if any of the libraries have printf/ets_printf reference.
-  Added `esp_random` function which gets values from HW RNG. I have added code which makes sure the value is not polled too often (allows at least 16 APB cycles). Also added a header file for HW RNG (just one register).
- Moved random number generation functions used by wpa library into wpa_supplicant component.

See merge request !234

system_apis: update wifi lib and librtc.a

1. some refractor to debug info in wifi lib(da6280b3)

2. fix bug of hung at phy_int in librtc.a(1bb9ce1d)

Merge branch 'master' into feature/btdm_bluedroid

1. update bt lib submodule

# Conflicts:
# components/bootloader/src/main/esp32.bootloader.ld
# components/bt/component.mk
# components/esp32/component.mk
# components/esp32/lib

component/bt : change gatt client callback param

1. change the array to point to decrease the memory occupy
2. change the sendindconfirm position
3. fix union lost

spi_flash_erase_range: Allow for 32KB blocks not 64KB blocks

SPI flash hardware sends 52h command, which is a 32KB erase.

There is a matching bug in the ROM SPIEraseArea code, unless
flashchip->block_size is modified first.

uart: use same argument names in get/set functions

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/105

ledc: fix reported error when div_param == 256

Whenever bit_num and freq_hz are such that div_param == 256, the code would flag that as an error.
In fact, value 256 of div_param was a valid one (HW requires that div_param >= 1.0, when interpreted as a Q10.8 fixed point value).
Changed the if statements a bit to make the logic clearer, and added more descriptive error messages.
Also added missing error for the unimplemented case of low speed mode.

Merge branch 'bugfix/uart_isr_rodata' into 'master'

UART driver: Fix crash in ISR due to "UART" static array moved to flash

Ref: http://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=546&sid=76ff371ae2b259441a2cf355e96d74b9#p2275

This is a really subtle bug, gcc noticed the UART array elements are read-only so
implicitly moved the elements to .rodata as if it was const. However
this array is accessed from the UART ISR, so has to be in IRAM or DRAM.

See merge request !245

Merge branch 'bugfix/rmt_includes' into 'master'

Fix inclusion of stdlib.h

Refs:
http://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=550
http://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=551

rmt.c should include stdlib.h for malloc, esp_bignum,c & https_request_main.c should include it for abort().

FreeRTOSConfig.h is only including stdlib if CONFIG_FREERTOS_ASSERT_ON_UNTESTED_FUNCTION is set. However, it is included for abort() so needs to be included whenever CONFIG_FREERTOS_ASSERT_FAIL_ABORT is set.

This change includes it unconditionally in FreeRTOSConfig.h. This is to avoid this kind of bug where compiler errors are dependent on config. I suggest we don't change this to be more selective until we have 'make randomconfig' style tests in CI.

See merge request !244

driver: improve pulse counter code

1. Modify some comments in pcnt.h
2. Modify api/pcnt.rst
3. Improve example code.
4. Add status definitions in pcnt_reg.h

bugfix: ringbuffer return item api

Report from chunguang, vRingbufferReturnItem should not call portENTER_CRITICAL_ISR

Fixes for stdlib.h inclusion

Refs:
http://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=550
http://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=551

rmt.c should include stdlib.h for malloc, esp_bignum,c &
https_request_main.c for abort().

FreeRTOSConfig.h is only including stdlib if
CONFIG_FREERTOS_ASSERT_ON_UNTESTED_FUNCTION is set. However, it is
included for abort() so needs to be included whenever
CONFIG_FREERTOS_ASSERT_FAIL_ABORT is set.

This change includes unconditionally in FreeRTOSConfig.h. This is to
avoid this kind of bug where compiler errors are dependent on config. I
suggest we don't change this to be more selective until we have 'make
randomconfig' style tests in CI.

component/bt : change gatt client arg to union

1. decrease the args memory occupy
2. change some macro name

update docs/index.rst

update docs/index.rst

add pcnt.rst

Merge branch 'master' into driver_merge_tmp/merge_pcnt

# Conflicts:
# components/driver/include/driver/periph_ctrl.h

driver: PCNT

minor changes

driver: timer

1. minor modifications
2. use TIMG_WDT_INT_ENA_M instead of BIT(2) in wdt.c
3. add doc/api/timer.rst

Merge branch 'master' into feature/wpa2_enterprise

remove unexisting tests in unit test CIConfig

remove fp unit test Kconfig

CI: fix unit test artifact path

component/bt : decrease callback cb param size

1. decrease callback cb param size
2. add write in gatt server demo

wpa2 enterprise: update wpa2 enterprise APIs

component/bt : gatt arg use union

1. union is 28 bytes for each btc task msg arg
2. as gap, individual arg(not use union) is the best mem occupy.

esp32: add some implementation comments

Merge branch 'feature/integrate_unit_tests' into 'master'

Integrate unit tests into build system

This MR moves unit tests from esp-idf-tests repository into 'test' subdirectories of respective components.

Tests are run using a runner app in tools/unit-test-app.

This needs a bit of cleanup:

1. remove extra newlines added to makefiles,
2. re-format unit tests code which has tabs
3. write a document on using this test app
4. maybe some refactoring in project.mk

I think 1&2&4 need to be done in this MR, while 3 may be done in a follow-up one.

See merge request !221

Merge branch 'bugfix/freertos_staticqueue_size' into 'master'

StaticQueue_t needs to have the same size as xQUEUE.

https://github.com/espressif/esp-idf/pull/98

Without this change, building FreeRTOS with static allocation enabled succeeds, but trying to create a queue from a static buffer causes an assert because the size of static and dynamic queues differ.

See merge request !236

add build all unit tests in project.mk and update doc

Merge branch 'bugfix/build_system_secure_boot_embed' into 'master'

Build system: Fix a bug with embedding binaries in object files

Sometimes paths were generated absolute, need to keep those as-is

See merge request !228

add updated nvs flash test

Merge branch 'bugfix/embed_text_files' into 'master'

build system: Fix null-terminating of text files for embedding on OS X

Ref github #112

`/bin/echo -ne` echoes literal `-ne` on OS X.

See merge request !238

UART driver: Fix crash in ISR due to "UART" static array moved to flash

Ref: http://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=546&sid=76ff371ae2b259441a2cf355e96d74b9#p2275

This is a really subtle bug, gcc noticed the UART array elements are read-only so
implicitly moved the elements to .rodata as if it was const. However
this array is accessed from the UART ISR, so has to be in IRAM or DRAM.

FreeRTOS: Use C11 _Static_assert to verify static "dummy" structs at compile time

Includes a tweak to make Static_task_t equal size to TCB_t when using
MPU_WRAPPERS . Matches tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE macro
in tasks.c. This isn't actually a bug (if static task allocation is off,
there is no use for Static_task_t), but it allows us to make consistent
compile-time checks that Static_task_t == TCB_t.

build system: Fix null-terminating of text files for embedding on OS X

Ref github #112

driver: add hardware timer code.

1. add timer driver code
2. add timer example code
3. replace api for enable interrupt in task_wdt.c

StaticQueue_t needs to have the same size as xQUEUE.

Without this change, building FreeRTOS with static allocation enabled succeeds, but trying to create a queue from a static buffer causes an assert because the size of static and dynamic queues differ.

implement esp_deep_sleep, fix build issues

component/bt : change gap btc args to union

1. change gap btc args to union to decrease the dram occupied by btc args
2. actually use individual args for every action is the best way(decrease the dram occupy), but for writing code easily and the style, use union
3. gatt server/client should do the same work

Add API for random number generator

catch log output from WiFi libs

Implement system_* APIs in IDF

remove legacy definitions from esp_types.h

component/bt : clean up the demos

1. cleanup gatt client demo
2. cleanup gatt server demo
3. cleanup blufi demo
4. use correct log level

Merge branch 'bugfix/tw8727_pc_send_random_pkt_cause_esp32_watchdog' into 'master'

esp32: fix random pkt cause esp32 watchdog

This change fixes the ESP32 watchdog issue. When the MPDU of AMPDU is longer than 1600B,
esp32 will check whether the last 4B is DEADBEEF, if it's not DEADBEEF, it will assert
and the assert will cause esp32 watchdog. The solution is to init the last 4B to DEADBEEF
when malloc new ebuf for the packet longer than 1600B.

See merge request !233

component/bt : Config for choose printf

1. add print or ets_print
2. as print format error, add -Wno-error=format

mbedTLS SHA Acceleration: Add missing esp_sha_lock_engine() function

hwcrypto: Fixes for disabling one hardware unit causing reset of a different unit

ROM functions reset related units, but this can have problems in a
multithreaded environment.

mbedTLS SHA acceleration: Allow concurrent digest calculation, works with TLS

SHA hardware allows each of SHA1, SHA256, SHA384&SHA512 to calculate digests
concurrently.

Currently incompatible with AES acceleration due to a hardware reset problem.

Ref TW7111.

component/bt : gatt client fix search service bug

1. fix search service bug
2. delete some print

add unit tests to esp-idf

rename nvs host test folder, modify .gitlab-ci.yml

remove unit-test-app build

re-format unit test files

remove extra newlines in project.mk

some refactoring for unit test part in project.mk

add build files of unit-test-app in gitignore

add README.md for unit test app

correct headings in README.md

remove files and make minor tweaks in unit test app

update .gitlab-ci.yml to use unit test app

delete unused lines in component_wrapper.mk

delete periph_i2s.h and lcd test

add text floating point in components/esp32/test/Kconfig

correct idf test build paths in .gitlab-ci.yml