Merge branch 'feature/dfs' into 'master'

Dynamic frequency scaling

See merge request !1189

Merge branch 'feature/FreeRTOS_Trace_Facilities' into 'master'

feature/make freertos trace facility configurable

See merge request !1420

Merge branch 'feature/i2s_built_in_adc' into 'master'

feature(I2S-ADC): add ADC mode for I2S.

See merge request !1077

freertos/make trace facility configurable

This commit makes configUSE_TRACE_FACILITY and
configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS configurable in kconfig. Test cases fro the
functions enabled by the two configurations above have also been added.

Test cases for the following functions have been added...

- uxTaskGetSystemState()
- uxTaskGetTaskNumber()
- vTaskSetTaskNumber()

- xEventGroupClearBitsFromISR()
- xEventGroupSetBitsFromISR()
- uxEventGroupGetNumber()

- uxQueueGetQueueNumber()
- vQueueSetQueueNumber()
- ucQueueGetQueueType()

Test cases for the following functions were not required...

- prvListTaskWithinSingleList()
- prvWriteNameToBuffer()
- vTaskList()

Merge branch 'bugfix/touchpad_dac_mismatch_on_tp8_tp9' into 'master'

bugfix(touch): add workaround for touch pad DAC hardware source mismatch on tp8 and tp9.

See merge request !1288

Merge branch 'feature/unit-test-configs' into 'master'

unit-test-app: add support for testing multiple configurations

See merge request !1249

Merge branch 'feature/add_dns_api' into 'master'

tcpip_adapter/lwip: add dns api

See merge request !1405

Merge branch 'feature/heap_caps_dump' into 'master'

heap: Add heap_caps_dump() / heap_caps_dump_all() functions

See merge request !1422

heap: Add heap_caps_dump() / heap_caps_dump_all() functions

Dump the structure of the heap for debugging purposes.

Merge branch 'bugfix/init_nvs_flash_in_iperf_example' into 'master'

example: init nvs in iperf example

See merge request !1429

example: init nvs in iperf example

Need to call nvs_flash_init in iperf example

unit tests: fix warnings, build with -Werror

- libsodium: silence warnings
- unit tests: fix warnings
- spiram: fix warnings
- ringbuf test: enable by default, reduce delays

build system: fix warning about undefined variable 'quote'

sleep: don't power down VDD_SDIO in light sleep if SPIRAM is enabled

update libstdc++.a built with pSRAM workaround

spi_flash: fix spi_flash_read into buffer in external RAM, add test

soc: correct values of SOC_BYTE_ACCESSIBLE_LOW, SOC_MEM_INTERNAL_LOW

Internal byte accessible memory starts with Internal ROM 1 at 0x3FF90000.
Region of RTC fast memory starting at 0x3FF80000 is not used in IDF as
it is mapped to PRO CPU only.

spi_flash_cache_enabled: report correct result in single core mode

unit test: adapt tests to single core configuration

unit-test: esp timer use same name as ets timer

We will use case name to select test cases in UT jobs.
Same case name is not allowed.

CI: support test UT with different config by CI

unit-test-app: new targets for building different configurations

Merge branch 'bugfix/malloc_failure' into 'master'

heap: Fix race condition causing malloc() to fail under some conditions

See merge request !1424

Merge branch 'bugfix/heap_check_integrity' into 'master'

heap: Fix spurious heap_caps_check_integrity() errors in Comprehensive mode

See merge request !1421

tcpip_adapter/lwip: make dhcp domain name server option configurable

Add api to configure dhcp option: domain name server

1.closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/162

2.closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/705

heap: Fix race condition causing malloc() to fail under some conditions

During a call to multi_heap_malloc(), if both these conditions were true:
- That heap only has one block large enough for the allocation
  (this is always the case if the heap is unfragmented).
- Another allocation is simultaneously occurring in the same heap.

... multi_heap_malloc() could incorrectly return NULL.

This caused IDF heap_caps_malloc() and malloc() to also fail, particularly
often if only one or two heaps had space for the allocation (otherwise
heap_caps_malloc() fails over to the next heap).

Merge branch 'docs/esp32_hooks' into 'master'

docs/Added documentation about esp32 hooks

See merge request !1417

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs' into 'master'

esp32: fix some wifi bugs

See merge request !1414

heap: Fix spurious heap_caps_check_integrity() errors in Comprehensive mode

Heap was not being locked before poisoning, so heap_caps_check_integrity()
would sometimes race with checking the poison bytes and print unnecessary
errors.

Details: https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=3348&p=15732#p15732

docs/Added documentation about esp32 hooks

This commit adds documentation about the esp32 Idle and Tick Hooks

Merge branch 'bugfix/cxx_exceptions' into 'master'

Full C++ Exception Support option (& reclaim memory when exceptions disabled)

See merge request !1353

esp32: fix some wifi bugs

1. Fix WiFi timer enable twice issue
2. Fix a softAP compatibility issue
3. Fix ebuf alloc counter issue
4. remove nvs_flash_init() in esp_wifi_init()
5. Fix scan only find few APs after set bssid
6. Fix can not connect to hidden SoftAP
7. Remove group key entry before connecting ot AP

examples/power_save: enable modem sleep and DFS by default

docs: add power management API reference

bt: lock APB frequency while BT controller is enabled

freertos: fix error when including xtensa-timer.h from other components

ethernet: lock APB frequency while ethernet is enabled

spi slave: lock APB frequency while driver is in use

spi master: lock APB frequency while in transaction

sdmmc: lock APB frequency while in transaction

sysview: always use TG as timestamp source

uart: add support for REF_TICK

freertos: deprecate XT_CLOCK_FREQ

- freertos: add deprecated definition for XT_CLOCK_FREQ
- flash_ops: don't use XT_CLOCK_FREQ
- unity: don't use XT_CLOCK_FREQ
- hw_random: don't use XT_CLOCK_FREQ
- core_dump: don't use XT_CLOCK_FREQ
- app_trace: don't use XT_CLOCK_FREQ
- xtensa_init: init xt_tick_divisor

esp32: add power management hooks for WiFi library

esp_timer: add support for frequency scaling

pm: support for tracing using GPIOs

freertos: add frequency switching hooks to ISR and idle task

esp32: initialize PM at startup, add Kconfig options

pm: initial implementation for ESP32

pm: initial version of power management APIs

unit tests: add test to dump esp_timer stats

unit tests: more robust esp_timer test

unit tests: fix ref_clock value obtained due to overflow

soc/rtc: add function to convert CPU frequency in MHz to rtc_cpu_freq_t

soc/rtc: add fast paths for switching between PLL and XTAL

esp_clk.h: make public, add getters for RTC time, CPU/APB freq

make esp_timer.h public

crosscore_int: add support for FREQ_SWITCH event

Merge branch 'feature/fsync' into 'master'

vfs,fat: add fsync to VFS interface, implement it for fatfs

See merge request !1412

Merge branch 'feature/update_phy362_rtc230' into 'master'

component/esp32 : update phy & rtc

See merge request !1411

component/esp32 : update phy & rtc

RTC V230
add BT AGC saturation protection, replace RTC V229.

PHY V362
Power up print: "phy_version: 362.0, 61e8d92, Sep 8 2017, 18:48:13"
1. esp_init_data_v3.bin
modify TX target power
modify WIFI & BT RX gain table
2. modify phy_close_rf()
3. add phy_set_most_tpw()
4. 26M crystal work OK
5. noise_check_loop ok

Merge branch 'bugfix/slave_dma_claim' into 'master'

fix(spi_slave): enable DMA clock when initialization.

See merge request !1385

Merge branch 'feature/reduce_min_num_of_wifi_static_tx_buffer' into 'master'

Reduce minimum number of WiFi static tx buffer

See merge request !1398

pthreads local storage: add test for unique keys

unit tests: If heap tracing is enabled in sdkconfig, leak trace each test

cxx: Add KConfig option for C++ exceptions, disable by default

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1072

(Additional 20KB is still used if C++ exception support is enabled in
menuconfig.)

vfs,fat: add fsync to VFS interface, implement it for fatfs

Unit tests: If a test fails due to corrupting memory, don't print a misleading source file name

idf_monitor: Demangle C++ names

cxx: Add a sanity check for C++ exception support

pthread: Add support for pthread thread local storage

Refactors LWIP to use this for the LWIP thread local semaphore

freertos: Idle task shouldn't hold xTaskQueueMutex while calling TLS destructors

If the callbacks use any blocking call (ie printf), this can otherwise trigger a deadlock.

cxx tests: Fix race condition w/ leak checker when tearing down test tasks

Merge branch 'feature/sockets_files_shared_fd_space' into 'master'

lwip & vfs: POSIX I/O functions operate on sockets and files (first stage, no select() yet)

See merge request !1352

Merge branch 'bugfix/add_mutex_for_dual_core_hooks' into 'master'

freertos/Add mutex for dual core hooks

See merge request !1406

Merge branch 'bugfix/ets_timer_iram' into 'master'

wifi/bt coexistence: Fix disabled cache access race when writing to flash

See merge request !1409

fix(spi_slave): enable DMA clock when initialization.

merging in the code updates to the SPI master code done in commit b834fcf78aa4cc16d4c3f5349286df3580d24edb.

TW#15670, Closes #1027

fix(periph_ctrl): fix reset function in `periph_ctrl.c`

feat(spi_slave): append trans_len field in trans_desc to show length actually transferred.

Merge branch 'feature/spiram_init_in_app' into 'master'

spiram: expose function to initialize SPI RAM cache

See merge request !1281

Merge branch 'bugfix/soc_component_rodata' into 'master'

soc: place constant data from rtc_clk.c into DRAM

See merge request !1321

Merge branch 'bugfix/sd_card_fixes' into 'master'

SD card fixes

See merge request !1393

Merge branch 'bugfix/console_empty_command' into 'master'

console: handle empty input to esp_console_run correctly

See merge request !1390

Merge branch 'bugfix/freertos_portmux_debug' into 'master'

freertos: fix compilation errors with portMUX debugging enabled

See merge request !1392

Merge branch 'bugfix/nvs_init_partition' into 'master'

nvs: fix nvs_flash_init_partition initializing default partition

See merge request !1391

wifi/bt coexistence: Fix disabled cache access race when writing to flash

Moves the ets_timer_arm() / ets_timer_disarm() code paths to RAM

Overhead is 740 bytes of IRAM, 0 bytes DRAM

(For comparison: If all of esp_timer.c is moved to RAM, overhead is 1068 bytes IRAM and 480 bytes DRAM.)

Merge branch 'bugfix/tw15595_eth_got_ip_log_error' into 'master'

esp32/tcpipadapter: correct eth ip got event info

See merge request !1388

Merge branch 'feature/some_refactor_for_esp_ping' into 'master'

lwip: refactor to socket ping

See merge request !875

esp32/Add mutex for dual core hooks

This commit adds critical sections for the dual core hooks

vfs: Remove fd_offset member

This was intended for integrating LWIP, but a different approach was used.

vfs: Add C++ guards to esp_vfs_dev.h

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1069

lwip: Check for underflow in FD_SET()/FD_GET()

select() only works with LWIP sockets which have a high LWIP_SOCKET_OFFSET,
so chance of accidental underflow is high.

lwip: Fix bug with LWIP_SOCKET_OFFSET & IGMP group support

newlib: Remove fcntl() implementation from libc

Allows fcntl() implementation in vfs to be used.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1070

Note this is different to the other libc file-related syscalls, as there is no
reent structure involved.

lwip: Route LWIP socket POSIX I/O functions via IDF VFS layer

No more conflicts between LWIP & newlib read(), write(), fcntl(), etc.

select() still only works if all of the fds are sockets.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/273

vfs: Add ioctl() to filesystem set

Merge branch 'bugfix/freertos_resume_scheduler_pending_tasks' into 'master'

freertos: Fix bug with xTaskResumeAll() not resuming all tasks

See merge request !1330

spiram: expose function to initialize SPI RAM cache

Some frameworks based on ESP-IDF need to be able to decide whether to
initialize SPI RAM after the application has started. This change splits
out part of esp_spiram_init which manipulate cache MMU into a separate
function. Applications can disable cache, call esp_spiram_init_cache,
re-enable cache, and then call esp_spiram_init.
Disabling and re-enabling the cache can be achieved using functions
provided in esp_spi_flash.h.

Merge branch 'bugfix/freertos_dual_core_hooks' into 'master'

bugfix/freertos_dual_core_hooks

See merge request !1399

Merge branch 'bugfix/tw15538_ipv6_socket_close_error' into 'master'

lwip: init lwip error code

See merge request !1379