examples, tools: Fix Python3 deprecation warning for the imp module

Merge branch 'bugfix/btdm_configure_ssp_in_menuconfig' into 'master'

components/bt: Configure SSP in menuconfig and fix two bugs

See merge request idf/esp-idf!3892

Merge branch 'docs/watchpoints_config_gdbinit' into 'master'

docs: Adds watchpoints limit configuration to example gdbinit

See merge request idf/esp-idf!3502

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_crash_adv_scan_coex' into 'master'

component/bt: fix crash when adv and scan coex and optimize duplicate scan

See merge request idf/esp-idf!3975

docs: Adds watchpoints limit configuration to example gdbinit

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2335

components/bt: Fix two bugs about pairing

1. Fix Legacy Pairing failed without remote device name
2. Fix discovery no device after disabling SSP

components/bt: Configure SSP in menuconfig

Merge branch 'feature/pystyle_tools' into 'master'

tools: Fix the Python coding style

See merge request idf/esp-idf!3901

Merge branch 'bugfix/windows_install_prerequisites_idf_path' into 'master'

windows_install_prerequisites: Fix bug if IDF_PATH is not set

See merge request idf/esp-idf!3874

Merge branch 'bugfix/wifi_rx_fail' into 'master'

wifi: fix wifi rx fails

See merge request idf/esp-idf!3976

tools: Fix the Python coding style

Merge branch 'bugfix/individual_custom_sections' into 'master'

linker: When using section type attributes, create unique sections

See merge request idf/esp-idf!3920

Merge branch 'feature/app_rollback_example' into 'master'

example: App rollback example

See merge request idf/esp-idf!3561

Merge branch 'feature/add_rollback_flags' into 'master'

bootloader/app_update: Add a support of an app rollback.

See merge request idf/esp-idf!3547

linker: When using section type attributes, create unique sections

* Prevents section type conflict errors if (say) const & non-const data
  is put into the same section (ie with DRAM_ATTR)

* Allows linker --gc-sections to remove unused custom sections

Merge branch 'bugfix/unit_test_keep_serial_port_open' into 'master'

unit test: Keep serial port open when running esptool

See merge request idf/esp-idf!3889

wifi: fix wifi rx fails

1. add MAC reset.
2. update libphy.a from 4000 to 4006.

Merge branch 'bugfix/clear_intr_status_when_init_hwtimer' into 'master'

bugfix(timer_group):  fixed bug that init hw_timer caused cresh after system soft reset

See merge request idf/esp-idf!3945

Merge branch 'bugfix/fix_aws_iot_example_root_ca' into 'master'

examples: update default root-ca for aws_iot demos

See merge request idf/esp-idf!3929

examples: update default root-ca for aws_iot demos

Merge branch 'doc/network' into 'master'

docs: Rearrange wifi & ethernet docs under "Networking", add tcpip_adapter docs

See merge request idf/esp-idf!3890

driver(timer_group): fixed bug that init hw_timer caused cresh after system soft reset

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2756

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_receive_adv_pkt_when_duplicate_scan_enabled' into 'master'

Component/bt: fix receive adv pkt when enable duplicate scan

See merge request idf/esp-idf!3783

Merge branch 'bugfix/tw27963_fix_wifi_stop_bug' into 'master'

esp32: fix WiFi stop bug in WiFi/BT coexist mode

See merge request idf/esp-idf!3979

Merge branch 'bugfix/btdm_prevent_light_sleep' into 'master'

bugfix/btdm_prevent_light_sleep

See merge request idf/esp-idf!3980

unit tests: Fix retrying with a new baud rate in IDFDUT.start_app()

unit tests: Keep serial port open when running esptool

* Call esptool directly not via subprocess
* Use the same serial port instance for listener thread and esptool
* Includes some refactoring for encapsulation of App vs DUT members

unit_test.py: Allow importing tiny-test-fw from IDF_PATH as well as TEST_FW_PATH

tcpip_adapter: Rename DHCP option types to include DHCP in the type name

tcpip_adapter: Update header descriptions, constify some parameters

docs: Add option to redirect documentation pages which have moved

Merge branch 'feature/pystyle_components' into 'master'

components: Correct the Python coding style

See merge request idf/esp-idf!3882

Merge branch 'feature/rename_main_instructions' into 'master'

Add instructions on how to rename main component

See merge request idf/esp-idf!3933

Merge branch 'bugfix/ldgen_make_build_regression' into 'master'

Fix 'command not found' error when building on linux with make

See merge request idf/esp-idf!3977

esp32: fix WiFi stop bug in WiFi/BT coexist mode

This fix includes following changes:
1. Fix the bug that esp_restart()/esp_wifi_stop() sometimes fails in WiFi/BT coexist mode.
2. Add a timer for WiFi stop and stop WiFi forcibly once the timer expires.

component/bt: use a pm_lock to prevent light sleep when bluetooth is enabled due to current imcompatibility

Component/bt: fix receive adv pkt when enable duplicate scan

components: Correct the Python coding style

ci: detect command not found build errors

cmake: fix regression with linux make builds

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2839

Merge branch 'bugfix/ota_magic_byte_issue' into 'master'

bugfix/ota_magic_byte_issue: Fixes OTA magic byte error

See merge request idf/esp-idf!3936

Merge branch 'bugfix/does_my_chip_have_vref_in_efuse' into 'master'

Update information on ADC's eFuse Vref. Inspired by https://esp32.com/viewtopic.php?f=12&t=6832.

See merge request idf/esp-idf!3931

Update information on ADC's eFuse Vref. Inspired by https://esp32.com/viewtopic.php?f=12&t=6832.

Merge branch 'bugfix/prov_example_tests' into 'master'

Fix provisioning example tests

See merge request idf/esp-idf!3667

bugfix/ota_magic_byte_issue: Fix indent and replace constant by macro

Replace 0xE9 by ESP_IMAGE_HEADER_MAGIC.

Merge branch 'doc/translation_establish-serial-connection_wangfang' into 'master'

Doc/translation establish serial connection wangfang

See merge request idf/esp-idf!3731

Doc/translation establish serial connection wangfang

fix crash when adv and scan coex and optimize duplicate scan

doc: Rearrange wifi & ethernet docs into a common "network" doc

Merge branch 'bugfix/btdm_assert_ble_65536' into 'master'

fix bug that there's very low ratio to cause BLE assert(65536, 0) in rwble.c at line 222

See merge request idf/esp-idf!3966

Merge branch 'bugfix/build_system_test_fixes_windows' into 'master'

Various fixes for build tests on Windows

See merge request idf/esp-idf!3944

fix bug that there's very low ratio to cause BLE assert(65536, 0) in rwble.c at line 222

Merge branch 'bugfix/btdm_modem_sleep_cowork_with_DFS' into 'master'

bugfix/btdm_modem_sleep_cowork_with_DFS

See merge request idf/esp-idf!3797

component/bt: add DRAM_ATTR attribute to global variables(bss segment) in bt.c which can be accessed in ISR

Merge branch 'bufix/btdm_fix_save_key_when_auth_mode_without_bond' into 'master'

Component/bt: fix save keys when auth mode without bond

See merge request idf/esp-idf!3782

ldgen: fix issue when not built in msys2

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2812

mbedtls: fix issue with non idf.py build on windows

tools: fix makefile converter windows path issue

ci: fix build test with IDF_PATH unset on Windows

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_auth_mode_error_when_reconnection_in_smp' into 'master'

Component/bt: fix auth_mode error when reconnection in SMP

See merge request idf/esp-idf!3856

Component/bt: fix save keys when auth mode without bond

Merge branch 'docs/btdm_ble_ibeacon_example' into 'master'

docs: refactor BLE iBeacon demo readme

See merge request idf/esp-idf!2905

Merge branch 'doc/add_coap_readme' into 'master'

doc: add CoAP README.md

See merge request idf/esp-idf!2643

Merge branch 'test/add_case_to_detect_ds2ds_issue' into 'master'

test: add case to detect ds2ds issue

See merge request idf/esp-idf!3834

esp_prov : python coding style fixed as per conventions

esp_prov : Added config option for enabling exception throw from within APIs

Example tests updated to enable exception throwing feature of esp_prov

provisioning : tweak example test timeouts to reduce failures

Merge branch 'bugfix/gcc8_compatibility' into 'master'

Support for GCC8 compatibility - 2

See merge request idf/esp-idf!3677

example: Avoid a fallthrough

cmake: Put a variable to the cache to have access one in other cmake files

example: Fix unused identifier warnings

example: Fix a truncation warning

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_accept_specified_sec_auth' into 'master'

Component/bt: fix accept specified sec auth error

See merge request idf/esp-idf!3770

Merge branch 'bugfix/idf_monitor_without_toolchain' into 'master'

tools: Print useful error message from idf_monitor when toolchain isn't available

See merge request idf/esp-idf!3862

tools: Print useful error message from idf_monitor when toolchain isn't available

component/bt: bugfix of bluetooth modem sleep not being able to work with Dynamic Frequency Scaling

1. start an esp_timer on entering sleep to acquire pm_lock before wake up from modem sleep
2. decrease the clock division of XTAL fed to bluetooth low power clock from 32us to 2us period to allow to work under 240MHz Max CPU frequency
3. decrease the minimum sleep duration threshold to allow shorter bluetooth modem sleep period, especially for BLE with short connection interval
4. reconfigure bluetooth baseband(BT-BB) settings after PHY/RF init upon waking up from modem sleep to avoid packet RX/TX performance degradation

example: Add a support of an app rollback

bootloader: Add support flags for rollback app

Added
* Set actual ota_seq if both ota are init or incorrect.
* Description of rollback
* UT tests

Closes TW15459

Merge branch 'bugfix/issues_from_github' into 'master'

Docs: Minor PRs from GitHub

See merge request idf/esp-idf!3930

Typo fix in mqtt.rst.

changed 'defalut' to 'default'

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2780

Add missing dependency.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2781

bugfix/ota_magic_byte_issue: Fixes OTA magic byte error

On enabling flash encryption, OTA fails with magic byte error in the second chunk
if the http data is split into two or more chunks and first chunk is less than 16.

Merge branch 'bugfix/nvs_test_compile_err' into 'master'

nvs_flash: Fix compilation of host testcases when g++-8.x is used.

See merge request idf/esp-idf!3699

Merge branch 'bugfix/extra_cflags' into 'master'

cmake: add EXTRA_CFLAGS and clean warnings

See merge request idf/esp-idf!3805

test: Fix some unused identifier warnings

ci: Use more pedantic checking for examples and ut

cmake: Add support for EXTRA_CFLAGS and EXTRA_CXXFLAGS

docs: add section on renaming main component

Merge branch 'feature/unity_set_test_from_gdb' into 'master'

unity: add a hook to run test from gdb session

See merge request idf/esp-idf!3916

Merge branch 'feature/illegal_instruction_panic_info' into 'master'

panic: dump some instruction memory on IllegalInstruction exception

See merge request idf/esp-idf!3924

Merge branch 'doc/i2s_example_doc_improve' into 'master'

doc(i2s): update README.md file of i2s related examples.

See merge request idf/esp-idf!2664

doc(i2s): update README.md file of i2s related examples.

nvs_flash: Fix compilation of host testcases when g++-8.x is used.

When std::bind is used, it requires inclusion of <functional> header.
This was not mandatory with earlier versions of g++ (4.x), may be because they
had experimental support for c++11.

panic: dump some instruction memory on IllegalInstruction exception

Merge branch 'feature/nmea-parser' into 'master'

NMEA0183 Parser

See merge request idf/esp-idf!3866

Merge branch 'bugfix/bbpll_wakeup_reset' into 'master'

soc/rtc: reset BBPLL config when enabling it

See merge request idf/esp-idf!3911

Merge branch 'docs/add_note_for_ulp_set_wakeup_period' into 'master'

ulp: add note regarding limitation of ulp_set_wakeup_period in deep sleep mode

See merge request idf/esp-idf!3796

Merge branch 'bugfix/app_version' into 'master'

app_update: Fix esp_app_desc unused var for Cmake

See merge request idf/esp-idf!3891

Merge branch 'bugfix/sysview_cache_err' into 'master'

app_trace: linker fragment fixes

See merge request idf/esp-idf!3835

Merge branch 'bugfix/vfs_unregister_nested' into 'master'

vfs: fix unregister removing top level VFS instead of nested

See merge request idf/esp-idf!3917