sdmmc: handle card removal when CD is not used

When SD card is removed during transaction, SDMMC peripheral can report
a range of errors, such as timeouts, CRC errors, start/end bit errors.
Under normal conditions (card is inserted), SDMMC peripheral also generates
command done or data done interrupts. When the card is removed, such
interrupts may not be always generated.

This change fixes handling of timeout interrupts and SBE interrupts.
It also adds a one second timeout into the event processing loop. This
timeout allows applications to recover in cases when the SDMMC peripheral
doesn’t generate command/data done event on card removal.

Merge branch 'bugfix/dont_log_before_bss_inited' into 'master'

Remove ESP_EARLY_LOGI before bss is initialized; it crashes the CPU

There's an ESP_EARLY_LOGI line that can get called before the BSS is initialized; the early logging code doesn't cope well with that: it checks if FreeRTOS is up, but the variables it uses for that contains garbage because it isn't cleared yet, giving the wrong result. The logging code then tries to set a mux, crashing the entire system. This patch removes the log line and adds a warning at the BSS initialization line not to do anything complex before that point.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/523

See merge request !671

Merge branch 'feature/log_via_apptrace' into 'master'

Apptrace interface and logging via apptrace

- adds apptrace module which allows arbitrary data to be sent to host over JTAG
- implements printf-like logging to host via apptrace module

This feature depends on changes in idf/openocd-esp32!2

See merge request !548

esp32: Adds functionality for application tracing over JTAG

 - Implements application tracing module which allows to send arbitrary
   data to host over JTAG. This feature is useful for analyzing
   program modules behavior, dumping run-time application data etc.
 - Implements printf-like logging functions on top of apptrace module.
   This feature is a kind of semihosted printf functionality with lower
   overhead and impact on system behaviour as compared to standard printf.

fix test for dumping trace data

trace: add Kconfig options for app level trace

CONFIG_MEMMAP_TRACEMEM is now a hidden underlying option, which can be enabled using either CONFIG_ESP32_TRAX or CONFIG_ESP32_APP_TRACE

test tracing over JTAG

Remove ESP_EARLY_LOGI before bss is initialized; it crashes the CPU

Merge branch 'bugfix/btdm_alarm_event_transfer' into 'master'

component/bt: transfer bluedroid timer events to be handled by BTC task

NVS operation can take long time for timer task to handle. Transfer the alarm event to be handled by BTC task.

See merge request !670

Merge branch 'feature/esp32_d2wd_support' into 'master'

ESP32-D2WD support

Support ESP32-D2WD with integrated flash in ESP-IDF.

Includes fix for https://github.com/espressif/esp-idf/issues /521

See merge request !639

component/bt: transfer bluedroid timer events to be handled by BTC task

Merge branch 'bugfix/rb_ble_set_rand_addr' into 'master'

move the bugfix/ble_set_rand_addr_bug here for fix the conflict with the master

move the bugfix/ble_set_rand_addr_bug to here avoid the conflict with the master

See merge request !669

change the make error in bta_dm_ble_set_rand_address func

component/bt:move the bugfix/ble_set_rand_addr_bug here for fix the conflict with the master

Merge branch 'feature/btdm_sec_rebase_api' into 'master'

component/bt:move the btdm_rebase_ssp_api branch to this branch

remove the btdm_rebase_ssp_api branch & move it to this branch avoid the conflict with the maset

See merge request !667

compoment/bt:Change the tabs to space in btc_ble_storage.c & btc_gap_ble.c file

delete the debug log in the btc_ble_storage file

component/bt:move the btdm_rebase_ssp_api branch to this branch

Merge branch 'feature/check_invalid_cache_access' into 'master'

Detect invalid cache access

This MR adds always-on feature which detects cache invalid access and triggers panic handler when invalid access interrupt is raised.

See merge request !660

Merge branch 'bugfix/check_wifi_state_when_wifi_deinit_is_called' into 'master'

check wifi state when wifi deinit is called

See merge request !663

unit tests: Shrink unit test partition table so tests can run on 2MB of flash

bootloader: Add QIO support for ESP32-D2WD SPI flash

spiflash ROM functions: Remove Quad I/O mode enable/disable code from flash ROM functions

Confusion here is that original ROM has two functions:

* SPIReadModeCnfig() - sets mode, calls enable_qio_mode/disable_qio_mode
* SPIMasterReadModeCnfig() - As above, but doesn't set QIO mode in status register

However we never want to use the ROM method to set/clear QIO mode flag, as not all flash chips work this way. Instead we
do it in flash_qio_mode.c in bootloader.

So in both cases (ROM or "patched ROM") we now call SPIMasterReadModeCnfig(), which is now named
esp_rom_spiflash_config_readmode().

Merge branch 'feature/tw11250_add_tcp_delay_statistics' into 'master'

lwip: refactor to esp specific counter

1. Add tcp debug counter
2. Refactor other ESP specific counter

See merge request !635

Merge branch 'bugfix/uart_tx_buffer_blocked' into 'master'

Fix uart tx function block issue

To enable tx empty interrupt each time the tx ringbuffer get filled, so that tx function will not block if tx data length is larger than tx ringbuffer size.
Reported from customer of Audio team.

See merge request !658

Merge branch 'bugfix/bootloader_error_handling_code' into 'master'

Add error handling code in bootloader

Forgotten error handling

See merge request !650

add test case for invalid cache access interrupt

panic handler: access exception frame members via struct fields

panic handler: send output to the UART configured as console

add detection of invalid cache access

- fix level 4 interrupt vectors to produce correct backtrace
- initialize invalid cache access interrupt on startup
- handle invalid cache access in panic handler

soc: add invalid cache access interrupt bits to dport_reg

Merge branch 'bugfix/http_request_example' into 'master'

Fix issues with HTTP[S] request examples

This MR includes:

- request string fix for the http_request example (https://github.com/espressif/esp-idf/pull/500)
- same fix applied to the https_request example
- stack size increase for http_request example

Fixes https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=1620

See merge request !646

Merge branch 'bugfix/lwip_sta_ap_netif_names' into 'master'

give the AP and STA netifs different names for ease of debugging lwip

Both AP and STA netifs used to be called "en". This changes the name to "st" for STA and "ap" for AP.

Ref https://github.com/espressif/esp-idf/pull/456.

See merge request !653

Merge branch 'feature/btdm_avrc' into 'master'

Feature/btdm avrc

The source branch "feature/btdm_avrc" includes classic Bluetooth profiles A2DP(sink role) and AVRCP(controller role);
Menuconfig options to control whether to enable classic BT is added.

See merge request !591

check wifi state when wifi deinit is called

Merge branch 'example/wifi_wps_ps_license' into 'master'

wps_ps: add license

Just add license info to the example wifi/wps and wifi/power_save

See merge request !664

esptool: Update to include ESP32-D2WD support (and other SPI flash remapping)

Merge branch 'feature/update_wifi_lib_for_some_refactors' into 'master'

esp32: update wifi lib for some refactor

1. Refactor for wifi ebuf management
2. Refactor for wifi rate control/long rate/tx

See merge request !662

wps_ps: add license

esp32: update wifi lib for some refactor

1. Refactor for wifi ebuf management
2. Refactor for wifi rate control/long rate/tx

Merge branch 'feature/change_ssid_len_to_33' into 'master'

change scanned ap's ssid array len to 33

See merge request !661

change scanned ap's ssid array len to 33

Merge branch 'bugfix/ota_runtime_check_encrypted_flash' into 'master'

Enable checks for encrypted flash in OTA

Even if firmware is compiled without CONFIG_FLASH_ENCRYPTION_ENABLED.

Rationale: CONFIG_FLASH_ENCRYPTION_ENABLED controls whether boot loader generates keys for encryption or not, but flash encryption can be configured externally. With this change, it's possible to have boot loader not generate keys but still have encryption working.

Also fix use of it->part

Ref. https://github.com/espressif/esp-idf/pull/453

See merge request !647

Fix uart tx function block issue

To enable tx empty interrupt each time the tx ringbuffer get filled, so that tx function will not block if tx data length is larger than tx ringbuffer size.
Reported from customer of Audio team.

component/bt: implement classic Bluetooth profiles A2DP(sink) and AVRCP(controller)

Merge branch 'example/wifi_wps_ps' into 'master'

Example/wifi wps ps

Adding two new examples including wps and power save.

See merge request !614

Merge branch 'example/wifi_performance' into 'master'

wifi performance: add wifi performance examples including TCP&UDP TX/RX

Add wifi performance examples including TCP and UDP send and receive.

See merge request !577

Merge branch 'bugfix/btdm_gatt_memory_leak' into 'master'

bt component: Fix memory leak while using gatt server

- fix memory leak while creating attribute table
- fix memory leak while deleting service

See merge request !656

bt component: Fix memory leak while using gatt server

- fix memory leak while creating attribute table
- fix memory leak while deleting service

Merge branch 'feature/btdm_stop_adv_scan_event_rebase' into 'master'

bt component: Add stop adv/scan completed event

- Add advertising stop completed event
- Add scan stop completed event

See merge request !657

bt component: Add stop adv/scan completed event

Merge branch 'bugfix/build_fix_for_old_git' into 'master'

Build fix for old version of git

It works good for git version less than 1.8.5 (e.g. on CentOS 7)

See merge request !651

Merge branch 'bugfix/doc_update_for_centos' into 'master'

Update manual for CentOS

Actualize information about  dependencies on CentOS 7

See merge request !649

Merge branch 'bugfix/uart_rmt_fixes' into 'master'

Fixes for UART and RMT drivers

- Add const qualifier for config and tx data in RMT (https://github.com/espressif/esp-idf/pull/495)
- Fix rmt_set_tx_thr_intr_en(): check evt_thresh only in enable path (https://github.com/espressif/esp-idf/pull/492)
- Fix impossible check in uart_set_line_inverse (https://github.com/espressif/esp-idf/pull/489)

See merge request !648

Merge branch 'feature/rtc_clk_impl' into 'master'

Introduce soc component, add source of rtc_clk and rtc_pm libraries

This MR adds parts of the RTC library source code (initialization, clock selection functions, sleep functions). WiFi-related power management functions are kept inside the precompiled library. Most of RTC library APIs have been renamed.

Default CPU frequency option in Kconfig is set to 160MHz, pending qualification of 240MHz mode at high temperatures.

Register header files are moved into the new soc component, which will contain chip-specific header files and low-level non-RTOS-aware APIs (such as rtc_ APIs). Some of the files from ESP32 component were also moved: cpu_util.c, brownout.c, and the corresponding header files. Further refactoring of ESP32 component into more meaningful layers (chip-specific low level functions; chip-specific RTOS aware functions; framework-specific RTOS-related functions) will be done in future MRs.

See merge request !633

give the AP and STA netifs different names for ease of debugging lwip

esp32: update libraries

This removes librtc_{clk,pm}.a and updates librtc.a to use the new
functions defined in ESP-IDF source code.

Merge branch 'bugfix/flash_busy_check_Wait_SPI_Idle' into 'master'

Bugfix/flash busy check wait spi idle

This branch moves some ROM SPI flash driver to IDF to fix bug in Wait_SPI_Idle() function.
Also it applies code style rules of IDF to integrated ROM driver sources.

See merge request !584

build: Fix for old version of git (< 1.8.5)

Enable checks for encrypted flash in OTA

Even if firmware is compiled without CONFIG_FLASH_ENCRYPTION_ENABLED
Rayionale: CONFIG_FLASH_ENCRYPTION_ENABLED controls whether boot loader
generates keys for encryption or not, but flash encryption can be
configured externally. With this change, it's possible to have boot
loader not generate keys but still have encryption working.

Also fix use of it->part

examples: increase stack size in http_request

Previously the stack size was 2048 bytes, which caused stack overflow
to be detected after one or two runs of the example.

examples: fix https_request request content

Same as 727d884, but for https_request example

fixing http_request_example request content

request new lines must be `\r\n` as specified in the HTTP RFC.
Also the following logic checks for the socket to be closed by the server. This only happens with HTTP/1.0 not HTTP/1.1. So I have adjusted the protocol in the request, too.

components/driver/rmt: Add const qualifier for config and tx data.

fix rmt_set_tx_thr_intr_en(): check evt_thresh only in enable path

Fix impossible check in uart_set_line_inverse

Merge branch 'feature/btdm_add_scan_data_len' into 'master'

bt component: optimize scan feature

1. Add advertising data length and scan response length in scan result
2. Add scan continuously feature
3. Fix non connectable adv topology error
4. Increase BTC queue size

See merge request !644

bootloader: Add error handling code

doc: Update manual for CentOS

soc: add source code of rtc_clk, rtc_pm

soc: convert line endings to unix

bt component: optimize scan feature

1. Add advertising data length and scan response length in scan result
2. Add scan continuously feature
3. Fix non connectable adv topology error
4. Increase BTC queue size

soc: move header files into soc component

soc: add apb_ctrl, struct headers for rtc_cntl and rtc_io

spi_flash: Fixed bug in SPI flash ROM driver to work with embedded flash chip

1) fixed SPI_read_status: added check for flash busy flag in matrix mode
2) fixed SPI_page_program: enable write before writing data to SPI FIFO
3) SPI flash ROM funcs replacement is controlled via menuconfig option

modify some text error

component/bt: implement classic Bluetooth profiles A2DP(sink) and AVRCP(controller)

Merge branch 'bugfix/invalid_filter_for_unit_test_ci_runner_config_file' into 'master'

CI: fix bug in generating UT CI runner config

the first case ID in filter is incorrect. Should put test case ID but not test case itself to the filter.

See merge request !643

CI: fix bug in generating UT CI runner config:

the first case ID in filter is incorrect. Should put test case ID but
not test case itself to the filter.

lwip: refractor to esp specific counter

1. Add tcp debug counter
2. Refractor other ESP specific counter

Merge branch 'cherry-pick-6181af2a' into 'master'

Merge branch 'test/reboot_between_unit_test_cases' into 'release/v2.0'

CI: add reset between running each unit test cases

Unit test is designed to detect bug **within** each test case. Therefore we'll reset between each case to provide a clean context. We will later add stress cases to run unit test cases together to detect potential bugs.

See merge request !636

See merge request !642

Merge branch 'test/reboot_between_unit_test_cases' into 'release/v2.0'

CI: add reset between running each unit test cases

Unit test is designed to detect bug **within** each test case. Therefore we'll reset between each case to provide a clean context. We will later add stress cases to run unit test cases together to detect potential bugs.

See merge request !636

Merge branch 'feature/parse_unit_test_cases_from_build_files' into 'master'

CI: modify unit test parser to get unit test cases from build files

See merge request !545

Merge branch 'feature/ci_check_commits' into 'master'

CI: check if commit history need revise

Usually we need to cleanup the commit history before MR merged. Sometime we forget to squash before merge.
We can add certain pattern at the beginning of commit message, and add a job in deploy stage to check the patterns.
When we want to push code for review or resolve review comments, we can add this pattern to commit message as a reminder.
This will not block CI tests, checking job will always be put in the last CI stage.

See merge request !629

Merge branch 'bugfix/cross_core_int_init_single_core' into 'master'

esp32: initialize cross-core interrupt in single core mode

The software interrupt originally used as the cross-core interrupt is
now also used to yield from a FreeRTOS critical section; therefore it
must be initialized for single core mode as well.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/496

See merge request !640

Merge branch 'bugfix/esp_error_check_release_builds' into 'master'

fix warnings generated by ESP_ERROR_CHECK(variable) in release builds

This uses the same pattern as “assert” in release builds to silence the
warning. At the same time, we make sure that if a statement is wrapped
into ESP_ERROR_CHECK, it is executed in release build as well.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/497

See merge request !641

Merge branch 'feature/mdns_afl_fuzz' into 'master'

Feature/mdns afl fuzz

Implement AFL Fuzz for testing MDNS parser stability

See merge request !632

tcp_udp: remove some unnecessary functions.

eg/perf:modify README.

eg/perf:modify udp_perf and some mistakes

modify udp_perf to be similar with tcp_perf.
change indentation and some mistakes of codes.
edit README.

tcp_perf:modify tcp_perf with some new options.

You can set esp32 as AP/STA, client/sever, sender/recever in menuconfig.
You can set whether to display delay time info in menuconfig.
Now you can transfer data between esp and esp.

customization parameters in menuconfig,combine codes to two project.

wifi performance: add wifi performance examples including TCP&UDP TX/RX

CI: check if commit history need revise

fix warnings generated by ESP_ERROR_CHECK(variable) in release builds

This uses the same pattern as “assert” in release builds to silence the
warning. At the same time, we make sure that if a statement is wrapped
into ESP_ERROR_CHECK, it is executed in release build as well.

Merge branch 'bugfix/btdm_task_priority' into 'master'

component/bt : modify bluetooth task priority

modify bluetooth task priority to lower than IPC task priority.

See merge request !631

esp32: initialize cross-core interrupt in single core mode

The software interrupt originally used as the cross-core interrupt is
now also used to yield from a FreeRTOS critical section; therefore it
must be initialized for single core mode as well.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/496

Merge branch 'feature/panic_wdt' into 'master'

esp32: RWDT is used to reboot system in case of panic handler crash

This branch uses RWDT to reboot system in case of panic handler crash.

See merge request !625

Merge branch 'feature/btdm_uart_hci' into 'master'

Feature/btdm uart hci

    1. support UART HCI, devolper need not to make a bridge between VHCI and UART.
    2. fix bug of rand/srand called in ISR.
    3. fix bug of BLE rx packets may cause assert.

See merge request !626

esp32: RWDT is used to reboot system in case of panic handler crash

also fixes TG1WDG protection bug in panic handler