Introduced installation steps to improve navigation through the installation process. Included some updates from GNU make section.

Merge branch 'bugfix/btdm_crash_when_inquiry_cancel' into 'master'

Bugfix/btdm crash when inquiry cancel

See merge request idf/esp-idf!4142

Merge branch 'doc/cleanup_apptrace2host_example' into 'master'

cleanup app_trace_to_host example

See merge request idf/esp-idf!4160

Merge branch 'feature/protocomm_httpd_changes' into 'master'

Feature/protocomm httpd changes

See merge request idf/esp-idf!4227

Merge branch 'feature/lwip_add_linker_fragment' into 'master'

add linker fragment for lwip

See merge request idf/esp-idf!4255

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs_0131' into 'master'

esp32: fix some wifi bugs

See merge request idf/esp-idf!4216

Merge branch 'bugfix/cmake_unit_test_fail' into 'master'

Use flasher_args.json for flashing CMake CI unit test

See merge request idf/esp-idf!4225

Merge branch 'test/disable_sdio_example_ci' into 'master'

sdio: temporarily disable the sdio example ci, since the runners have some power issue

See merge request idf/esp-idf!4264

Merge branch 'bugfix/default_event_loop_example_failure' into 'master'

Fix failures in running esp_event example test

Closes #64

See merge request idf/esp-idf!4252

Merge branch 'docs/translate-cmake-notes' into 'master'

Translate notes regarding CMake-based build system

See merge request idf/esp-idf!4231

Merge branch 'bugfix/relink_on_included_linker_script_change' into 'master'

Re-link when linker script included from template file are modified

See merge request idf/esp-idf!4001

make: remove unecessary inclusion of ldgen.mk

ci: test relink on template included file change

cmake,make: add dependencies on template included scripts

ldgen: create python script to find linker script includes

ci: use flasher_args.json for cmake ci run

ci: copy flasher_args.json to unit test output folder

sdio: temporarily disable the sdio example ci, since the runners have
some power issue

examples: fix specified location for event loop example test

example: fix expected logging output order for esp_event example

lwip: add linker fragment

Add linker fragment file for lwip component.

Merge branch 'bugfix/external_rtc_start_fail' into 'master'

soc/rtc: bypass touchpad8 and touchpad9 current to external 32k crystal oscillator

See merge request idf/esp-idf!2441

translate cmake notes

Merge branch 'feature/himem_readme' into 'master'

Proper README.md for himem example

See merge request idf/esp-idf!3599

soc/rtc: fix RTC_TOUCH_TRIG_EN or RTC_ULP_TRIG_EN should keep RTC_PERIPH power on

soc/rtc: Bypass touchpad current to external 32k crystal oscillator

Proper README.md for himem example

Merge branch 'feature/sysview_max_tasks_configuration' into 'master'

sys_view: expose max tasks configuration parameter

See merge request idf/esp-idf!4239

sys_view: expose max tasks configuration parameter

Merge branch 'bugfix/invoke_ota_operations_on_windows' into 'master'

Fix permission denied error on Windows for otatool, parttool

See merge request idf/esp-idf!4086

Merge branch 'feature/predictable_event_dispatch_via_duplication' into 'master'

Predictable event handler dispatch

See merge request idf/esp-idf!3932

Merge branch 'bugfix/mdns_notask_timer_crash' into 'master'

mdns: fix crash after init if no memory for task

See merge request idf/esp-idf!4171

softap_prov: Changes in the example code as per changes to protocomm_httpd

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

protocomm_httpd: Allow applications to pass HTTPD handle

This will be useful if a webserver is already running and the application
does not want protocomm to start a new instance.

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

Merge branch 'bugfix/win_kconfig_backslash' into 'master'

tools: Fix Windows related Kconfig issues

See merge request idf/esp-idf!4206

Merge branch 'bugfix/btdm_add_handle_in_gatts_conf_event_for_indication' into 'master'

Component/bt: add handle in gatts conf event for indication

See merge request idf/esp-idf!4024

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_write_char_crash_after_disconnection' into 'master'

Component/bt: fix write char crash after disconnection

See merge request idf/esp-idf!4209

tools: Don't use backslashes in Kconfigs and ignore long lines to avoid errors

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3012

tools: check for incorrect case used in Kconfig filenames

tools: Recognize backslashes in Kconfigs with CR+LF line endings

esp32: fix some WiFi bugs

Fix following WiFi bugs:
1. Fix a crash bug which is caused by WiFi static TX buffer alloc/free.
2. Fix the bug that iphone fails to connect to ESP32 AP by enabling AP BAR receiving.
3. Fix the bug that ESP32 station fails to connect some APs, such as Xiaomi hotspot etc,
   after reset.

Merge branch 'mesh/malloc_routing_table' into 'master'

mesh: modify to malloc routing table

See merge request idf/esp-idf!4213

cleanup app_trace_to_host example

1. Cleanup the README of app_trace_to_host example based on the template.
2. Remove unused header files in the example.
3. Fix typos in public header file.

Component/bt: fix write char crash after disconnection

mesh: modify to malloc routing table

Merge branch 'bugfix/mdns_test_cleanup' into 'master'

mdns tests: execute test services only when running example in ci

See merge request idf/esp-idf!4174

Merge branch 'feature/add_ipv6_related_change' into 'master'

modify test case to support ipv6

See merge request idf/esp-idf!2253

components/bt: Add precautions for esp_vhci_host_send_packet

components/bt: Fix crash when inquiry stop

Merge branch 'bugfix/event_loop_library_memory_leak' into 'master'

Fix event loop library memory leak

See merge request idf/esp-idf!4201

Merge branch 'feature/optionally_disable_https_from_ota_component' into 'master'

esp_https_ota: few feature enhancements

See merge request idf/esp-idf!4057

docs: add notes on handler dispatch order

esp_event: test that dispath order follows regisration order

esp_event: dispatch order follows registration order

esp_https_ota: add support for configurable ota buffer size

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2998

esp_https_ota: add config option to (optionally) allow http

esp_event: detect leaks in unit test

esp_event: fix post data type inconsistency

esp_event: fix memory leaks

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2886

mdns tests: execute test services only when running example in ci

Test services may cause confussion (and did cause some GitHub/forum issues). This update runs test services only when example executed in ci. Also host name is a simple config entry if executed outside of ci.

Merge branch 'bugfix/tw28445_wps_thread_safe' into 'master'

Bugfix/tw28445 wps thread safe

See merge request idf/esp-idf!4175

Merge branch 'bugfix/git_describe_always_for_cmake' into 'master'

tools: Add --always option to git describe for Cmake

See merge request idf/esp-idf!4107

Merge branch 'bugfix/cmake_stack_protector' into 'master'

esp32: disable stack protector for startup code (CMake)

See merge request idf/esp-idf!4198

mdns: fix crash after init if no memory for task

mdns init first starts timer task, then starts service task. if service task failed to be created, timer task needs to be stopped too.
fixed https://ezredmine.espressif.cn:8765/issues/28466

Merge branch 'bugfix/aws_iot_examples_cmake_build' into 'master'

examples: aws_iot: fix cmake build issue which used to pick dummy certificates

See merge request idf/esp-idf!4180

Merge branch 'bugfix/add_missing_links_to_translation' into 'master'

Included missing links between English and Chinese documentation, where…

See merge request idf/esp-idf!4176

Merge branch 'bugfix/doc_updates_from_github' into 'master'

Documenation updates from github

See merge request idf/esp-idf!4120

Merge branch 'bugfix/mdns_crash_free_strdup' into 'master'

mdns: fixed crash on free undefined ptr if strdup is skipped

See merge request idf/esp-idf!4173

Merge branch 'bugfix/correct_kconfigs' into 'master'

Correct Kconfigs according to the coding style

See merge request idf/esp-idf!4172

Merge branch 'update/esptool_repo_sync' into 'master'

ci: Remove ALLOW_TO_SYNC_FROM_PUBLIC from esptool mirror repo

See merge request idf/esp-idf!4194

tools: replace absolute URLs in Kconfig docs

Merge branch 'bugfix/disable_kconfig_redundant_config_warnings_on_merge' into 'master'

Disable warnings on redundant config merge

See merge request idf/esp-idf!4168

Correct Kconfigs according to the coding style

Merge branch 'feature/eth_support_ip101g' into 'master'

support new Ethernet PHY (IP101)

See merge request idf/esp-idf!4187

esp32: disable stack protector for startup code (CMake)

Files where stack protector is initialized should not be compiled with
stack protector enabled. This was done for Make but missing for CMake.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2990.

esp32: fix WPS thread-safe

Fix WPS thread-safe bug

Merge branch 'bugfix/coex_update_phy_to_fix_interrupt_wdt' into 'master'

esp32: update libphy.a to fix interrupt watchdog when WiFi and BT run at the same time and both enable modem sleep

See merge request idf/esp-idf!4191

mdns: fixed crash on free undefined ptr after skipped strdup

Shortcircuit evaluation may cause skip of _mdns_strdup_check of any further question field, which after clear_rx_packet freed undefined memory.
Fixes https://ezredmine.espressif.cn:8765/issues/28465

ethernet: support new PHY (IP101)

1. Add support for new PHY IP101.
2. Re-enable GPIO0 output mode.
3. Clean up some docs.

Merge branch 'feat/spi_slave_timing' into 'master'

feat(spi_slave): fine tune the timing of SPI slave

See merge request idf/esp-idf!3925

ci: Remove ALLOW_TO_SYNC_FROM_PUBLIC from esptool mirror repo

confgen: disable config override warnings

kconfiglib: allow disabling of config override warnings

Patches ESP-IDF copy of kconfiglib.py with modifications in commit
b65baa47f69ae4c3993876a7edf0da0075aa70ff from kconfiglib repository.

esp32: update libphy.a to fix interrupt watchdog when WiFi and BT run at
the same time and both enable modem sleep

ci: remove `IDF_CI_BUILD` variable, no active users

Merge branch 'bugfix/backtrace_from_interrupts' into 'master'

Make backtrace work across interrupts

See merge request idf/esp-idf!4084

Component/bt: add handle in gatts conf event for indication

freertos: Make backtrace work across interrupts

This commit adds the ability for backtracing to trace from the itnerrupt to the
task stack, and across nested interrupts. Test cases have also been added.

Merge branch 'mesh/bugfix_0124' into 'master'

mesh: udpate libs

See merge request idf/esp-idf!4155

examples: aws_iot: fix cmake build issue which used to pick dummy certificates

For CI build now `sdkconfig.ci` file is used which builds examples assuming certificate
stored on SDCard.

Merge branch 'feature/modem_pppos' into 'master'

support cellular modem && refactor PPPoS client example

See merge request idf/esp-idf!3778

docs: Correct priorities in the PATH string

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2944

Included missing links between English and Chinese documentation, where translation into Chinese is available

modify test case to support ipv6

spi: add new test for timing and mode

New unit tests added
------------------------

**Local:** Local test uses the GPIO matrix to connect the master and the
slave on the same board. When the master needs the iomux, the master
uses the GPIOs of its own, the slave connect to the pins by GPIO matrix;
When the slave needs the iomux, the slave uses the GPIOs of its own, the
master connects to the pins by GPIO matrix.

- Provide a new unit test which performs freq scanning in mode 0. It
scans frequency of 1M, 8M, 9M and all frequency steps up to the maximum
frequency allowed.

**M & S**: Master & slave tests performs the test with two boards. The
master and slave use iomux or gpio matrix according to the config.

- Provide a new unit test which performs freq scanning in mode 0. It
scans frequency of 1M, 8M, 9M and all frequency steps up to the maximum
frequency allowed.

- Provide a new unit test which performs mode test with significant
frequencies. It tests mode 0,1,2,3 with low frequency, and the maximum
frequency allowed.

spi_master: fix the timing a little so that can assign delay half clock manually

spi_slave: improve the timing configuration

SPI Slave
===========

- Correct the configuration of mode 0~3 using new config in the TRM
- Split the workaround for DMA in mode 0/2 out of normal config, to make it clear.
- Update timing and speed document for the SPI slave.

Resolves https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1346, https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2393

test: add new test framework for different configurations

Paremeterized Test Framework
-----------------------------

The SPI has a lot of parameters, which works in the same process.
This framework provides a way to easily test different parameter sets.
The framework can work in two different ways:

- local test: which requires only one board to perform the test - master
& slave test: which generates two sub test items which uses the same
config set to cooperate to perform the test.

The user defines a (pair if master/slave) set of init/deinit/loop
functions. Then the test framework will call init once, then call loop
several times with different configurations, then call deinit.

Then a unit test can be appended by add a parameter group, and pass it into
a macro.

confgen: disable redundant assignment warning

kconfiglib: allow disabling of redundant definition warnings

Patches ESP-IDF copy of kconfiglib.py with modifications in commit
94c63de77c7a3422347e59e168b05174d0b9e84d from kconfiglib repository.