Component/bt: fix set error params and add callback in adv params

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_example_log_missing_bug' into 'master'

component/bt: Fix BLE printf missing problem

See merge request idf/esp-idf!1912

Merge branch 'test/adc2_with_wifi_reopen' into 'master'

test(adc2): re-enable the adc2 test.

See merge request idf/esp-idf!1926

Merge branch 'bugfix/console_example_stack_overflow' into 'master'

Increase event task stack size to fix console example stack overflow

See merge request idf/esp-idf!1879

Merge branch 'feature/fatfs_allocation_unit_size' into 'master'

fatfs: add option to set allocation unit size

See merge request idf/esp-idf!1760

console example: increase main task stack size

Stack size was not sufficient for logging at Verbose log level.

console example: add 'tasks' command to print vTaskList output

This command prints list of tasks, their state, and stack
watermark values.
Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1534

tcpip_adapter: make log output at debug level less noisy

At debug log level, tcpip_adapter would print logs for each function
call scheduled onto the tcpip task. These logs contained pointers which
idf_monitor decoded, adding even more noise and useless vertical space
in logs. This change moves these log statements to verbose level.

esp32: increase default event task stack size by 256 bytes

At debug log level, default event task stack size was not sufficient,
the stack was overflown by 232 bytes when WiFi connection happened.

examples/wear_levelling: update readme file

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/627.

fatfs: check allocated workbuf pointer

fatfs: add configuration of allocation unit size

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1382.

Merge branch 'bugfix/fix_i2s_adc_mode' into 'master'

driver(i2s): fix broken i2s adc mode

See merge request idf/esp-idf!1653

Merge branch 'bugfix/realloc_corruption_bug' into 'master'

heap: Fix bug when realloc moves data between heaps

See merge request idf/esp-idf!1931

heap: Fix bug when realloc moves data between heaps

When realloc-ing to a smaller buffer size which ends up allocated in a different heap, the heap
structure is corrupted. This can only happen:

* If heap checking is Comprehensive (meaning buffers are never shrunk in place) and the heap the buffer was originally allocated in is full.
* Calling heap_caps_realloc() to deliberately move a buffer to a different capabilities type, and shrink it at the same time.

Probable fix for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1582
Probably the same issue:
https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=4583
https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=3717

Merge branch 'feature/tls_support' into 'master'

FreeRTOS TLS support

See merge request idf/esp-idf!1902

Merge branch 'test/spi_performance' into 'master'

test(spi_master): add performance display for spi master.

See merge request idf/esp-idf!1923

test(adc2): re-enable the adc2 test.

Merge branch 'bugfix/redirect_psram_muxes_to_single_mux' into 'master'

Fake S32C1I operation for muxes in PSRAM

See merge request idf/esp-idf!1688

Merge branch 'bugfix/tw18291_fix_wifi_deinit_causes_assert' into 'master'

esp32: fix esp_wifi_deinit causes assert

See merge request idf/esp-idf!1916

freertos: Adds C11 TLS support

Merge branch 'bugfix/spi_gpio0' into 'master'

fix(spi): several fixes about maros (flags) and GPIO0.

See merge request idf/esp-idf!1666

test(spi_master): add performance display for spi master.

driver(i2s): fix broken i2s adc mode

1. Move i2s reset code from i2s_stop to i2s_start.
2. add RTC API to set sw mode for ADC
3. add description for adc_power_always_on()
4. add lock for i2s dma and RTC ADC functions.
5. add ADC read task in example

reported from bbs:  https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=3490&p=17522#p17522
reported from github: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1333

Merge branch 'bugfix/sdmmc_line_control' into 'master'

bugfix(sdmmc_host): fix some issue with bit width config .

See merge request idf/esp-idf!1900

Merge branch 'bugfix/ESP_ERR_PING_BASE_collision' into 'master'

Change ESP_ERR_PING_BASE because of collision with ESP_ERR_TCPIP_ADAPTER_BASE

See merge request idf/esp-idf!1918

test(sdmmc_host): add new test to probe over SD (1-bit).

fix(sdmmc_host): fix the issue when slot and host flag are not compatible.

feat(sdmmc_host): force pull-up DAT3 for SD 4-bit mode so that slave will not fall into SPI mode.

Merge branch 'feature/aws_iot_thing_shadow_settings' into 'master'

aws iot: Expose Thing Shadow settings in menuconfig

See merge request idf/esp-idf!1765

esp32: fix esp_wifi_deinit causes assert

Update wifi lib to fix esp_wifi_deinit causes system assert issue

Change ESP_ERR_PING_BASE because of collision with ESP_ERR_TCPIP_ADAPTER_BASE

Merge branch 'test/ut_script' into 'master'

test: use the tiny-test-fw to run the unit test in CI

See merge request idf/esp-idf!1558

Merge branch 'bugfix/btdm_scan_result_of_adv_type_wrong' into 'master'

component/bt: Fix bug:scan result of adv type is wrong

See merge request idf/esp-idf!1897

component/bt: Fix BLE printf missing problem

test(adc2): temporary ignore adc2 unit test (with WiFi) to pass the CI.

the issue is introduced in commit 17f01eb718a20f1fcfba69351907488c4c7e8b9c.

Merge branch 'bugfix/idf_monitor_fixes' into 'master'

idf_monitor bug fixes

See merge request idf/esp-idf!1889

Merge branch 'feature/partition_table_md5' into 'master'

Partition table md5 check

See merge request idf/esp-idf!1891

Merge branch 'bugfix/cjson_update_171' into 'master'

Update cJSON to v1.7.1

See merge request idf/esp-idf!1903

Protect partition table by MD5 checksum

CI: new CI ut framework, and can run it in local PC

unit-test-app: use '-' to show test history

tiny-test-fw: fix dut for python2 and python3

aws iot: Expose Thing Shadow settings in menuconfig

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1340
Ref TW#16817

Update cJSON to v1.7.1

* Fix buffer overflow issue in cJSON 1.6.0
* Change cJSON structure to git submodule

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1577

component/bt: Fix bug:scan result of adv type is wrong

Merge branch 'bugfix/libphy_rodata_into_dram' into 'master'

move rodata segment of libphy.a to dram

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1573

See merge request idf/esp-idf!1894

Especially when internal memory fills up, some FreeRTOS structures (queues etc) get allocated in psram. These structures also contain a spinlock, which needs an atomic-compare-swap operation to work. The psram hardware, however, does not support this operation. As a workaround, this patch detects these spinlocks and will, instead of S32C1I, use equivalent C-code to simulate the behaviour, with an (internal) mux for atomicity.

move rodata segment of libphy.a to dram

1. rodata segment of libphy.a(about 1200B) can be accessed by ISRs, so put it into DRAM

Merge branch 'bugfix/cxx_guards_test_singlecore' into 'master'

unit tests: make static init guard test single core compatible

See merge request idf/esp-idf!1615

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_set_mtu_call_handler' into 'master'

Component/bt: modify set mtu call handler

See merge request idf/esp-idf!1850

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_adv_pending_in_smp' into 'master'

Component/bt: fix stop adv failed in smp

See merge request idf/esp-idf!1881

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_mutil_connect_performance_optimiz' into 'master'

component/bt: Fixed the bug of ble multi connection not stable issue.

See merge request idf/esp-idf!1868

idf_monitor: Fix remaining case of Windows "console write fails" bug

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1567

idf_monitor: Aggressively clean up any interactive gdb session

At least on Linux, this can get stuck sometimes and cause terminal weirdness.

Merge branch 'feature/docs_devkitc-v4' into 'master'

Docs for ESP32 DevKitC V4

See merge request idf/esp-idf!1853

Merge branch 'bugfix/spiffs_obj_name_len_check' into 'master'

SPIFFS: fix issues with formatting and page size limit

See merge request idf/esp-idf!1866

Merge branch 'test/enlarge_https_bin_size_threshold' into 'master'

test: enlarge https bin size threshold

See merge request idf/esp-idf!1886

Merge branch 'bugfix/btdm_alarm_free' into 'master'

component/bt: free timer resources after using them

See merge request idf/esp-idf!1863

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_task_stack_size' into 'master'

component/bt: make A2DP source and sink task size configurable through menuconfig

See merge request idf/esp-idf!1825

test: enlarge https bin size threshold:

use performance matrix to tracking bin size is not convenient. bin size
do change for a lot reasons.

we'll implement a new method to track it. before that, set a large
enough threshold, so we can still keep tracking it.

Docs for ESP32 DevKitC V4

Component/bt: fix stop adv failed in smp

Merge branch 'feature/wifi_throughput_optimization' into 'master'

lwip/esp32/examples: wifi throughput optimization

See merge request idf/esp-idf!1861

spiffs: fix esp_spiffs_format not working if partition is not mounted

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1547.

Component/bt: modify set mtu call handler

spiffs: reformat Kconfig to 80 character wide lines

Some help strings looked odd in mconf.

spiffs: check if OBJ_NAME_LEN + OBJ_META_LEN is within limits

The limit was mentioned in spiffs_config.h but was not checked.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1546

spiffs: add Kconfig option for logical page size

Merge branch 'feature/io_mux_register_names' into 'master'

soc/esp32: Add IO_MUX_GPIOxx register names to match iomux names used in TRM

See merge request idf/esp-idf!1875

Merge branch 'bugfix/esp_log_level_set_strcmp' into 'master'

Fix esp_log_level_set string matching (github PR 1557)

See merge request idf/esp-idf!1872

esp32: Add IO_MUX_GPIOxx register names to match iomux names used in TRM

The TRM describes IOMUX registers are IO_MUX_x_REG for x in GPIO0-39.

Until now ESP-IDF describes them as PERIPHS_IO_MUX_(pinname)_U

This commit adds additional IOMUX register names which match the ones used in the TRM.

lwip/esp32/examples: wifi throughput optimizations

1. Put some lwip udp rx/tx relating functions to IRAM
2. Put some wifi rx/tx relating functions to IRAMa
3. Reduce wifi dynamic malloc from 4 to 1 for each ebuf
4. Update iperf example accordingly
5. Update libphy.a to v383

component/bt: make A2DP source and sink task size configurable through menuconfig

1. use different set of parameters for A2DP source/sink tasks
2. make the task stack size configurable through menuconfig

Merge branch 'bugfix/ulp_docs_typo' into 'master'

Fix typo in ulp_instruction_set.rst. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1540

See merge request idf/esp-idf!1874

Fix typo in ulp_instruction_set.rst. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1540

fix(spi): fix typo of LSBFIRST macro.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1480, Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1464

fix(spi_master): fix the variable command and address flag issue.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1549

fix(spi): fix pin issue with GPIO0 (other pins than CS).

Merge branch 'bugfix/sysview_timer_1core' into 'master'

sysview: fix compilation in 1 core mode, refactor timer choices

See merge request idf/esp-idf!1822

Merge branch 'bugfix/log_invalid_comparison' into 'master'

log: fix preprocessor comparison against an enum value

See merge request idf/esp-idf!1865

Merge branch 'bugfix/btdm_tutorials_compatible_with_github' into 'master'

component/bt: modify ble tutorials to make them be compatible with GitHub markdown

See merge request idf/esp-idf!1786

component/bt: Fixed the bug of ble multi connection not stable issue.

Merge branch 'bugfix/esp_console_header_guards' into 'master'

console: Add C++ guards to header

See merge request idf/esp-idf!1867

Merge branch 'bugfix/system_restore_duplicate' into 'master'

esp32: remove duplicate definition of system_restore

See merge request idf/esp-idf!1864

console: Add C++ guards to header

As reported on forum https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=4478&p=19659

This is a fix for the esp_log_level_set function. The problem is when this
function is called but NOT withe the same 'c' string constant that the LOG*
calls used in each module, the cache check doesn't match, so the cached
entry won't get updated. There's no point in optimizing this function
anyway because it is only called rarely.

log: fix preprocessor comparison against an enum value

Fix `#if (LOG_LOCAL_LEVEL >= ESP_LOG_INFO)` which is always false and
produces a warning with -Wundef.

Use same pattern to compare LOG_LOCAL_LEVEL with ESP_LOG_INFO as is used
in definition of `ESP_LOG_BUFFER_HEX_LEVEL` and
`ESP_LOG_BUFFER_CHAR_LEVEL`.

Also reformat existing definitions for better readability.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1526

esp32: remove duplicate definition of system_restore

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1520.

component/bt: free timer resources after using them

Bluedroid use a set of timer function pairs such as btu_start_timer/btu_stop_timer, btu_sys_start_timer/btu_sys_stop_timer for use, in a lack of timer release functions. Thus the timers may be exhausted after some event sequence such as repetition of connection/reconnection with different devices. The maximum timer number used in bluedroid is given by ALARM_CBS_NUM which is 30 for now. This bugfix borrowed some update from bluedroid in Andoroid 7.0, which add timer release functions which promote the recycle of timer resources.

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_stop_adv_no_callback_when_adv_has_been_stoped' into 'master'

Component/bt: fix stop adv no callback when adv has already stoped

See merge request !1838

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_BT_load_boned_in_smp' into 'master'

Component/bt: fix bt load boned in smp

See merge request !1854

Merge branch 'bugfix/move_phy_api_to_iram' into 'master'

components/phy: add IRAM_ATTR attribute to the two APIs used in phy calibration

See merge request !1858

components/phy: add IRAM_ATTR attribute to the two APIs used in phy calibration

1. the two APIs used in phy calibration are called in bluetooth baseband ISR, so locate the them in IRAM

Component/bt: fix bt load boned in smp

Merge branch 'feature/btdm_bluedroid_env_dynomic_malloc_enable' into 'master'

This MR added the bluedroid env  variable can dynamic malloc and BT variable use psram malloc supported

See merge request !1698

Merge branch 'feature/wifi_check_mac_when_cal_phy' into 'master'

Added two functions in PHY API for disable interrupts and add rfcal data checking to PHY

See merge request !1840

Added two functions in PHY API for disable interrupts and add rfcal data checking to PHY

component/bt: Update BLE examples tutorials and ReadMe files

- Make docs compatible with GitHub Markdown
- Add tutorials links in programming doc
- Modify ReadMe files

Component/bt: fix stop adv no callback when adv has been stoped