test_multi_heap_host: Remove race conditions from parallel "make clean test"

Merge branch 'bugfix/sdio_write_unaligned_len' into 'master'

SDIO: allow read/write operations for lengths not divisible by 4

See merge request idf/esp-idf!2278

Merge branch 'feature/wifi_channel_state_information' into 'master'

add Channel State Information(CSI) support

See merge request idf/esp-idf!2373

Merge branch 'bugfix/fix_uart_buffer_full_flg_error_bug' into 'master'

driver(uart): Fix the bug that uart buffer_full flag is true all the time.

See merge request idf/esp-idf!2418

Merge branch 'feature/btdm_hfp_hf' into 'master'

component/bt: implement HFP Hands Free Unit Role

See merge request idf/esp-idf!2306

component/bt: implement HFP Hands Free Unit Role

Merge branch 'doc/language_link' into 'master'

docs: add language link to easily change to Chinese version.

See merge request idf/esp-idf!2051

Merge branch 'feature/freertos_tickless_idle' into 'master'

freertos,esp32: automatic light sleep support

See merge request idf/esp-idf!2247

doc(global): build cross-language links for translated documents

docs: add language link to easily change to Chinese version

Implemented docutils custom role that renders a link to current documentation page on Read The Docs in another language version

Provided documentation of the role.

Merge branch 'bugfix/i2c_add_xqueue_static_allocation' into 'master'

driver(i2c, rmt):  Add xQueue and xSemaphore static allocation support when intr_alloc_flag set to ESP_INTR_FLAG_IRAM.

See merge request idf/esp-idf!2335

Merge branch 'bugfix/reset_some_peripherals_when_cpu_start' into 'master'

driver:   Reset  communication peripherals when cpu start up.

See merge request idf/esp-idf!2296

driver(i2c, rmt):Add intr_flag setting to ESP_INTR_FLAG_IRAM support when enable psram.

Merge branch 'patch-2' into 'master'

Update idf-monitor.rst

See merge request idf/esp-idf!2149

Update idf-monitor.rst

Merge branch 'feature/gcov_dbg_stubs' into 'master'

Feature/gcov dbg stubs

See merge request idf/esp-idf!1494

add Channel State Information(CSI) support

Merge branch 'mesh/update_libs' into 'master'

mesh: update libs

See merge request idf/esp-idf!2416

mesh: update libs

1. use pbkdf2_sha1() to encrypted mesh ie key.
2. fix esp_mesh_waive_root().
3. fix esp_mesh_stop().
4. fix xon issues.

Merge branch 'feature/add_event_SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED' into 'master'

add event SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED

See merge request idf/esp-idf!2202

Merge branch 'bugfix/docs_fix_vcp_driver_link' into 'master'

docs: fix link for FTDI VCP drivers

See merge request idf/esp-idf!2420

Merge branch 'feature/unified_btdm_modem_sleep_with_coex' into 'master'

component/bt: implement bluetooth modem sleep

See merge request idf/esp-idf!2198

component/bt: implement bluetooth modem sleep mode, one mode for BLE only and another for dual mode bluetooth

1. provide options for bluetooth low power mode
2. provide two options for bluetooth low power clock: main XTAL and external 32kHz XTAL
3. provide function and callbacks to control bluetooth low power mode, including enable/disable sleep, software wakeup request, low power clock settings, check power state, etc
4. modify vhci API vhci_host_send_packet to use blocking mode
5. note that DFS and bluetooth modem sleep can not be used together currently.

add event SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED

Merge branch 'doc/nvs_flash_encryption' into 'master'

nvs README: Remove section about encryption capability

See merge request idf/esp-idf!2404

esp32: Adds GCOV debug stubs support

Adds the following functionality
 - Debug stubs infrastructure
 - Stub for retrieveing GCOV data without user source code modification

docs: fix link for FTDI VCP drivers

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

Merge branch 'feature/add_more_information_about_wifi_config' into 'master'

wifi: Add more information about wifi config

See merge request idf/esp-idf!2384

driver(uart):Fix the bug that uart buffer_full flag is true all the time.

Merge branch 'feature/vfs_find_free_fd' into 'master'

Add "find file descriptor" API to be used by VFS drivers

See merge request idf/esp-idf!2389

Merge branch 'feature/vfs_select' into 'master'

Allow VFS file descriptors in select()

See merge request idf/esp-idf!2377

driver: reset communication peripherals when the cpu starts.

Allow VFS file descriptors in select()

VFS: allow to find free file descriptors & register them

(wifi): Add more information about wifi config

1. Update libphy.a to v3900
2. Update librtc.a to v238
3. add scan_method, sort_method and threshold when invoke esp_wifi_get_config()
4. add rssi of each STA in softAP list
5. add country information in scan result
6. add noise floor in rx pkt

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1095
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1723
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1483

Merge branch 'bugfix/performance_tests_psram' into 'master'

tests: Increase performance thresholds when running with PSRAM

See merge request idf/esp-idf!2414

examples/wifi/power_save: enable tickless idle

docs: update information about automatic light sleep

freertos,esp32: automatic light sleep support

Merge branch 'bugfix/idle_task_stack_size' into 'master'

freertos: Bump default idle task stack size to 1536 bytes

See merge request idf/esp-idf!2411

Merge branch 'feature/tw15298_support_create_wifi_task_on_any_core' into 'master'

esp32: support to create wifi task on any core

See merge request idf/esp-idf!2379

Merge branch 'bugfix/update_ota_download_valid_bin' into 'master'

bugfix(ota): update ota to download valid bin file

See merge request idf/esp-idf!2038

esp32: support to create wifi task on any core

Support to create WiFi task on any core.
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/968

Merge branch 'bugfix/i2s_mix_result_with_error_code_master' into 'master'

fix i2s mix result and error code

See merge request idf/esp-idf!2227

Merge branch 'feature/add_set_factory_info_customer_in_wps_v3.1' into 'master'

wifi: add set factory information feature by customer in wps

See merge request idf/esp-idf!2412

tests: Increase performance threshold for VFS running with PSRAM

Cache effects on microbenchmarks in cached flash can be significant, depending on linker layout in flash.

Merge branch 'bugfix/fix_an_error_in_comment_of_uart_driver' into 'master'

deiver(uart):revise the explanation of uart break length

See merge request idf/esp-idf!2398

Merge branch 'bugfix/o3_fails' into 'master'

Fix compilation errors when -O3 is used

See merge request idf/esp-idf!2396

wifi: add set factory information feature by customer in wps

Merge branch 'bugfix/wifi_fix_a_few_wifi_bugs' into 'master'

Fix a few WiFi bugs

See merge request idf/esp-idf!2312

Merge branch 'bugfix/fix_qio_mode' into 'master'

bootloader(flash): fix flash QIO mode configuration error.

See merge request idf/esp-idf!2403

Merge branch 'bugfix/btdm_change_scan_mode_after_conn_or_disconn' into 'master'

component/bt: Change scan mode after connected or disconnected

See merge request idf/esp-idf!2402

fix i2s mix result and error code

freertos: Bump default idle task stack size to 1536 bytes

In situations where idle task runs a lot of idle hooks or cleanup code
(due to pthread local storage, etc) it can use more than 1KB of stack.

(I think the trigger is if a context switch happens at the right point
in the TLS cleanup).

Also removes an sdkconfig.default which accidentally set all config items,
including this stack size.

bootloader(flash): fix flash QIO mode configuration error.

reported from github: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1944

1. Add SPI register setup in execute_flash_command.
2. Save and recover the SPI ctrl register in execute_flash_command.

Merge branch 'bugfix/docs_small_updates' into 'master'

Bugfix/docs small updates

See merge request idf/esp-idf!2392

Merge branch 'bugfix/mbedtls_submodule' into 'master'

mbedtls: Add submodule check at build time

See merge request idf/esp-idf!2395

Merge branch 'feature/ledc_add_api_set_hpoint_val' into 'master'

driver(ledc): fix duty and fade issues and add thread-safe version APIs.

See merge request idf/esp-idf!2233

Merge branch 'feature/btdm_modify_bt_gap_structure' into 'master'

component/bt: modify BT GAP structure

See merge request idf/esp-idf!2364

component/bt: modify BT GAP structure

1. Separate the upward and the downward
2. Cancel use of msg.aid when call btc_transfer_context

Fix a few WiFi bugs

1. remove rc when ap not found

   closes issue: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1797

2. allocate mimo packet to internal memory

3. use FRC2 timer instead of WDEV_NOW() for modem sleep to calculate
   TBTT time.

   It fixes the bug that TBTT will be incorrect if beacon is lost.

component/bt: Change scan mode after connected or disconnected

Merge branch 'bugfix/fix_interrupt_list_insert_issue' into 'master'

esp32: fix interrupt list insert issue

See merge request idf/esp-idf!2391

Merge branch 'bugfix/touch_change_default_enable_value' into 'master'

bugfix(touch): change the default value for sar_touch_enable register.

See merge request idf/esp-idf!1870

Merge branch 'bugfix/rmt_tx_cmd' into 'master'

example(rmt): tx cmd without negative coding

See merge request idf/esp-idf!1884

bugfix(ota): update ota to download valid bin file

Merge branch 'bugfix/improve_bt_debug' into 'master'

components/bt: Improve the Bluetooth debug messaging scheme

See merge request idf/esp-idf!2303

Merge branch 'feature/tw16750_full_support_esp_wifi_80211_tx' into 'master'

esp32/docs: fully support esp_wifi_80211_tx

See merge request idf/esp-idf!2007

esp32/docs: fully support esp_wifi_80211_tx

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1256
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1332

Fixed git command

Fix git command. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1943

Merge branch 'bugfix/rtc_xtal_tests' into 'master'

ci: Only run XTAL unit tests assuming board has an XTAL

See merge request idf/esp-idf!2401

nvs README: Remove section about encryption capability

ci: Only run XTAL unit tests assuming board has an XTAL, run less repeats

Merge branch 'feature/dport_access' into 'master'

soc: Dport access with pre-read register APB

See merge request idf/esp-idf!2257

Merge branch 'test/add_iperf_example_test' into 'master'

test: add iperf example test

See merge request idf/esp-idf!1753

Merge branch 'feature/vfs_access' into 'master'

Implement VFS support for access()

See merge request idf/esp-idf!2378

Merge branch 'bugfix/spi_native_pins' into 'master'

fix several spi issues about pin configurations

See merge request idf/esp-idf!2309

example test: integrate wifi throughput test to CI

example test: add test case for iperf example

Merge branch 'bugfix/select_rtc_slow_clk' into 'master'

esp32/clk: Fix starting rtc oscillator if it bad

See merge request idf/esp-idf!2215

esp32/clk:Fix starting rtc oscillator if it is bad

If the RTC crystal is bad or has no matched capacitance, then you do not need to start such the crystal. It is necessary to determine this case, output an error (about impossibility to start from the oscillator) and start from the internal RC of the chain.

Reduced the default value of the number of bootstrap cycles. Because we can oscillating the oscillator which then stops. (in Kconfig). Changed from 100 to 5.

The number of calibration cycles has been increased. It is the main criterion for estimating the launch of an oscillator. A large increase leads to an increase in the load time, as well as the stability of recognition of this case. (in Kconfig).
Changed from 1024 to 3000.

iperf example: add scan command to get AP rssi

iperf example: add cmd to trace max heap usage

tiny-test-fw: fix misc bugs:

1. configs are not functional
    * decorator will be executed when search case, need to set default config before search case.
2. fix DUT encode/decode errors
    * python3 serial don't support write string/unicode, need to convert to bytes first.
    * python2 string could failed to encode/decode non-acsii chars
3. fix bug that log folder not created
4. fix bug that test suite name is not correctly passed:
    * the keyward arg should be `test_suite_name` not `test_name`
5. fix bug that test stopped on failed case
6. fix DUT `read` don't return all data cache
    * `_DataCache.get_data` should first copy all data from queue to data cache and then return to user.
7. fix bug that `expect_all` failed even all expected item passed
8. optimize error info for expect
    * print pattern for regular expression when match failed
9. fix bug that set default config doesn't work

tiny-test-fw: add utilities:

1. Attenuator: control programmable attenuator
2. PowerControl: control APC PDU to power on/off devices
3. LineChart: use matplotlib to draw line chart

tiny-test-fw: implement `env.get_pc_nic_info`:

this method is used to get mac/ipv4/ipv6 address for one NIC

Merge branch 'doc/update_licenses' into 'master'

docs: update list of third-party libraries, copyrights, and licenses

See merge request idf/esp-idf!2381

Merge branch 'bugfix/sdspi_delayed_write_response' into 'master'

sdspi: handle delayed response to data write command

See merge request idf/esp-idf!2290

Merge branch 'bugfix/rmt_tx_stop_bug' into 'master'

driver(rmt):  RMT tx stop  workaround

See merge request idf/esp-idf!1915

docs: update list of third-party libraries, copyrights, and licenses

Merge branch 'feature/adjust_log_level_about_uart' into 'master'

feat: Adjust log level about UART

See merge request idf/esp-idf!2047

sdmmc: wait for command done event even if data transfer is over

This fixes errors logged on the console: sdmmc_req:
handle_idle_state_events unhandled: 00000004 00000000

The issue happens if "data done" event occurs before "command done".
State machine code did not check *which* event occurred in
SENDING_CMD state, and went to IDLE or SENDING_DATA state on any
non-error event. In this case, we can't process "data done" event
until command has completed. This change introduces "unhandled event"
mask, which is carried over from one run of process_events to the
other. This allows waiting for the "command done" event to complete,
and then process "data done" event.

Ref TW17126.

sdio: allow reads/writes with lengths not divisible by 4

CMD53 in byte mode supports transfers of any number of bytes between 1
and 512. This change removes limitation that the number of bytes must
be divisible by 4. Host quirk, that such transfers must be split into
two commands (one for the aligned part and the other one for
unaligned) is taken into account.

Merge branch 'feature/docs_translate_home_page' into 'master'

Update index.rst. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1747

See merge request idf/esp-idf!2368

Merge branch 'bugfix/rename_clk_rst_bits_for_spi' into 'master'

rename clock enable and reset bits for SPI modules

See merge request idf/esp-idf!2293

Corrected link rendering and additional translations

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_crash_without_smp_when_deinit_bluedroid' into 'master'

Component/bt: fix crash without SMP when deinit bluedroid

See merge request idf/esp-idf!2375

soc: Change DPORT access

When two CPUs read the area of the DPORT and the area of the APB, the result is corrupted for the CPU that read the APB area.
And another CPU has valid data.

The method of eliminating this error.
Before reading the registers of the DPORT, make a preliminary reading of the APB register.
In this case, the joint access of the two CPUs to the registers of the APB and the DPORT is successful.