ota_ops: Fix get_selected_boot_partition() in case there is no factory partition

get_selected_boot_partition() now follows the same basic logic as the bootloader to find the
default boot partition.

bootloader: Fix regression preventing OTA updates

Regression introduced in 43e231c.

Thanks to @yanbe for pointing out issue in https://github.com/espressif/esp-idf/pull/955

This is a different fix, tries to keep the behaviour that 43e231c was aiming to correct (unnecessarily testing an
invalid slot more than once.)

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_connection_parameters_update' into 'master'

component/bt: fix connection parameters update

See merge request !1099

Merge branch 'bugfix/btdm_optimize_gatt_security_server_demo' into 'master'

component/bt: optimize gatt security server demo

See merge request !1047

Merge branch 'feature/esp_timer_improvements' into 'master'

esp_timer improvements

See merge request !1172

Merge branch 'feature/light_sleep' into 'master'

Rename esp_deep_sleep_ APIs to esp_sleep_, introduce light sleep function

See merge request !1168

newlib: rename esp_setup_time_syscalls to esp_set_time_from_rtc

This function no longer sets up syscalls, and new name reflects its
purpose better.

sleep: add light sleep, factor out APIs common for deep/light sleep

dport access: introduce pause/resume instead of deinit

soc/rtc: add sleep flag to control powerdown of VDD_SDIO

esp_timer: return signed timestamp (int64_t)

Since timestamps are 64-bit, loosing one bit of range due to sign does
not present an issue, however for applications doing calculations on
timestamps, signed return type is more convenient.

esp32: use ref_clock in esp_timer and delay tests

unity: add reference clock for use in unit tests

esp_timer: lock-free implementation of esp_timer_get_time

The implementation of esp_timer_get_time used a critical section, which
resulted in a call time of ~1.8us. To make esp_timer_get_time more
useable as a high-resolution time source, this change replaces the lock
with polling. Call time is reduced to ~0.7us.

soc/rtc: round APB clock frequency to nearest MHz

Merge branch 'bugfix/ci_build_examples' into 'master'

ci: fix example builds and unit tests

See merge request !1188

Merge branch 'feature/cxx_exceptions' into 'master'

Partial support for C++ exceptions

See merge request !930

ci: disable sd card tests

ci: put example log files on the build volume

Merge branch 'feature/timeradd' into 'master'

feat(time): enable the macro timeradd, timersub, timerclear, etc.

See merge request !1177

Merge branch 'bugfix/log_tag_change_level' into 'master'

bugfix(log): fix the log tag to update existing rather than add new tag when calling ``esp_log_level_set``

See merge request !1153

Merge branch 'bugfix/remove_at_build_from_ci' into 'master'

CI: remove build at

See merge request !1171

Merge branch 'bugfix/i2s_dac_channel' into 'master'

fix(i2s_dac): fix the disable function which only disables DAC_CHANNEL_1.

See merge request !1169

Merge branch 'bugfix/memory_issues_pr838' into 'master'

vfat, i2s, mdns: Fix two memory leaks, one double free (github #838)

See merge request !1173

Merge branch 'feature/freertos_interrupt_backtrace_opt' into 'master'

freertos: introduce CONFIG_FREERTOS_INTERRUPT_BACKTRACE

See merge request !1167

Merge branch 'bugfix/minor_prs_github' into 'master'

Minor bugfixes and corrections from github

See merge request !1181

Merge branch 'bugfix/uart_set_dtr_rts' into 'master'

uart: Fix spinlock bug for uart_set_rts and uart_set_dtr

See merge request !1179

Merge branch 'bugfix/timer_group_example' into 'master'

bugfix(timer group): remove floating-point in timer isr in example.

See merge request !1080

bugfix(timer group): remove floating-point in timer isr in example.

README: Converting URLs from HTTP to HTTPS

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/622

Remove redundant code line from uart.c

Merges part of https://github.com/espressif/esp-idf/pull/650

Fixed incorrect value in comments for GPIO_NUM_33.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/676

Using a 128-bit UUID is not an error

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/713

Add quotes to PATH declarations

This is necessary in case someone has a space in their PATH variable (which is within the realm of possibility)

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/800

deep_sleep: RTC-GPIO pin calculation incorrect

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/822

Typo fixes

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/831

Fix distinction between shared and non-shared interrupts in docs

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/701

Update documentation for esp_avrc_api

Updated documentation for esp_err_t esp_avrc_ct_send_passthrough_cmd to show both pressed and released key states

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/846

Add missing debug log message for out-of-sockets case

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/903

Provide a default for CONFIG_BT_RESERVE_DRAM

...when BT is not built

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/910

openssl_server: Rename openssl_client_init() to openssl_server_init() to match usage

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/928

feat(time): enable the macro timeradd, timersub, timerclear, etc.

TW#14488

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/867

Fix spinlock bug for uart_set_rts and uart_set_dtr

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/649

Merge branch 'bugfix/mdns_tcpip_threadsafe' into 'master'

mdns: Use LwIP IPC for low-level API calls

See merge request !925

Merge branch 'bugfix/dport_protect_crypto' into 'master'

add protection for crypto registers in DPORT

See merge request !928

Merge branch 'feature/disable_some_perip_clk_when_cpu_start' into 'master'

Disable some peripheral clocks when cpu starts

See merge request !1089

component/bt: fix connection parameters update
- update connection parameters timeout due to master update illegal connection parameters
- slave returns error status when slave check the connection parameters
- slave connection parameters update callback get that interval_max is equal to interval_min

mdns: fix leak after _mdns_create_service if we have a malloc error.

vfs: fix double free.

i2s: fix leak in i2s_create_dma_queue if we have a malloc issue.

Merge branch 'feature/adc_calibration' into 'master'

esp_adc_cal component

See merge request !1084

Merge branch 'bugfix/docs_updates' into 'master'

Removed redundant 'Logging to Host' and docs cleaning

See merge request !1158

Merge branch 'feature/disable_rom_console' into 'master'

esp32: Add KConfig option to disable BASIC ROM Console fallback on first boot

See merge request !1134

Removed redundant 'Logging to Host' and docs cleaning

CI: remove build at from CI:

AT is a standalone application. It will not keep up with latest IDF. If
IDF changes APIs which AT used, CI will fail. Therefore remove AT job.

esp_adc_cal: Added ADC calibration component

Added component containg API that is able to correct raw ADC readings
into a voltage in mV. Also provided a helper function that combines
the process of getting the raw ADC1 reading then converting it to a
voltage in mV. In doing so, the adc1_get_voltage() function of the ADC
driver has been deprecated. Instead there is now adc1_get_raw to obtain
the raw ADC1 reading, and adc1_to_voltage() that gets the raw reading
and converts all in one function. Functions using the deprecated
adc1_get_voltage() have also been updated to use adc1_get_raw().

Conversion is based on ADC characteristics. The characteristics are based
on the ADC's v_ref, herefore the appropriate structure and functions have
been provided to obtain the ADC characteristics.

The existing ADC driver has also been modified by adding a function to
route the internal ADC reference voltage to a GPIO allowing users to measure
it manually.

Relevant documentation has also been updated

fix(i2s_dac): fix the disable function which only disables DAC_CHANNEL_1.

Merge branch 'bugfix/unity_error_codes_as_hex' into 'master'

unity: log error codes as hex

See merge request !1166

Merge branch 'bugfix/freertos_xportgetcoreid_iram' into 'master'

freertos: make sure xPortGetCoreID is placed into IRAM

See merge request !1165

Merge branch 'bugfix/vfs_uart_read_write_lock' into 'master'

vfs_uart: fix write operation blocked by a read

See merge request !1164

flash encryption: Also always disable ROM BASIC console when enabling flash encryption

esp32: Add KConfig option to disable ROM Console fallback on first boot

Merge branch 'bugfix/struct_h_extern_c' into 'master'

fix(struct_h): add extern "C" protection to *_struct.h header files.

See merge request !1162

Merge branch 'bugfix/spi_def_typo_lsbfirst' into 'master'

bugfix(spi_master): fix the definition of ``SPI_DEVICE_BIT_LSBFIRST``.

See merge request !1154

Disable some peripheral clocks when cpu starts

    All peripheral clocks are default enabled after chip is powered on.
    When CPU starts, if reset reason is CPU reset, disable those clocks
    that are not enabled before reset. Otherwise, disable all those
    useless clocks.
    These peripheral clocks must be enabled when the peripherals are
    initialized and disabled when they are deinitialized.

Merge branch 'bugfix/ringbuf_fix_assert_0byte_payload' into 'master'

Fix faulty ringbuffer assert

See merge request !1163

freertos: introduce CONFIG_FREERTOS_INTERRUPT_BACKTRACE

The code in xtensa_vectors.S did not handle XT_DEBUG_BACKTRACE
consistently: #if was used in one case, and #ifdef in another. This makes
the checks consistent, and also introduces a Kconfig option to enable
backtrace.

Merge branch 'bugfix/secure_boot_enable' into 'master'

Fix regression when enabling secure boot

See merge request !1120

unity: log error codes as hex

Error codes are normally defined as hex numbers in header files, so
changing the assert macro to print them as hex as well.

freertos: make sure xPortGetCoreID is placed into IRAM

In some cases, xPortGetCoreID was not inlined, and ended up in flash.
Since this function is used in many situations when cache is disabled,
that caused exceptions. Adding IRAM attribute to fix that.

vfs_uart: fix write operation blocked by a read

vfs_uart used same locks for read and write operations on a single UART.
If read operation was blocking (i.e. carried out via UART driver), the
lock was held by reading task until it received a line. During this time,
other tasks trying to write to the same UART would get blocked.

This change introduces separate read/write locks, and adds a test.

Another vfs_uart test if fixed (it was disabled since the
CONFIG_NEWLIB_STDOUT_ADDCR option was removed).

Fix an assert that erroneously triggered when popping a zero-byte payload from the end of the ringbuffer

fix(struct_h): add extern "C" protection to *_struct.h header files.

Merge branch 'bugfix/spi_hd_rx' into 'master'

fix(spi_dma_rx): add check to avoid using SPI half-duplex mode DMA with both MOSI and MISO phases.

See merge request !1111

Merge branch 'feature/ets_timer' into 'master'

esp_timer: add high-resolution timer api

See merge request !1090

feat(log): add tags only when no one exist, otherwise refresh linked list and cache.

refactor(log): replace the tag uncached list with standard SLIST.

NOTE: split the header modify outside.

doc(log): document the log macros.

Place uart_tx_wait_idle in IRAM

soc: release interrupts which are not reserved by timers any more

newlib: implement gettimeofday using of esp_timer

esp_timer: add high resolution software timer API

Merge branch 'bugfix/sdmmc_test' into 'master'

sdmmc: don't use high speed mode with SD over SPI

See merge request !1149

Merge branch 'bugfix/uart_wait_idle_iram' into 'master'

Place uart_tx_wait_idle in IRAM

See merge request !1157

Merge branch 'bugfix/spi_command' into 'master'

fix(spi_master): fix the command field to make it more intuitive to use.

See merge request !1119

doc(spi master): documents updated for several limitations.

fix(spi_dma_rx): add check to avoid using SPI half-duplex mode DMA with both MOSI and MISO phases.

typo(spi_master): fix the definition of ``SPI_DEVICE_BIT_LSBFIRST``.

also fix the documentation of spi_device_transmit.

Place uart_tx_wait_idle in IRAM

Merge branch 'bugfix/btdm_controller_hci_fc' into 'master'

component/bt: bugfix for hci acl flow control

See merge request !1151

Component/bt: optimize gatt security server demo
- optimize gatt security server demo
- change the adv public address to a private address

sdmmc: don't use high speed mode with SD over SPI

Disabling due to limitation of SPI driver (max 26MHz for full-duplex
mode over GPIO matrix)

hwcrypto: Fix bug with concurrent SHA access

If two different types of SHA hashes were active in the hardware
concurrently, a race condition meant the SHA unit could be incorrectly
reset leading to all-zero results.

mbedtls: Remove "unsafe" warning, enable AES by default & make SHA/MPI optional

dport access: Fix WDT bug (permanent locking) in non-pinned tasks

If scheduler switches cores in narrow window during esp_dport_access_stall_other_cpu_start(), could cause the stall
interrupt to occur on the running CPU - halting the CPU until WDT cleans up.

Related to https://github.com/espressif/esp-idf/issues/630

esp32 hwcrypto: Use spinlock instead of lock to protect AES

More than doubles performance of mbedTLS AES self-tests.

esp32 hwcrypto: Use AES registers directly

hwcrypto: Use DPORT-safe accesses with AES

mbedtls tests: utility tests for APB corruption

Used when running mbedTLS self-tests to verify DPORT protection is working correctly.

hwcrypto: SHA acceleration using safe DPORT reads