Merge branch 'doc/heap_tracing' into 'master'

heap docs: Fix some bad links & errors in the heap docs

See merge request idf/esp-idf!2942

heap docs: Fix some bad links & errors in the heap docs

Also add a note about printf() sometimes causing on-demand allocations.

Merge branch 'bugfix/http_client_null_auth_header' into 'master'

esp_http_client: Fixed exception on 401 without Www-Authenticate header

See merge request idf/esp-idf!2900

Merge branch 'mesh/bugfix_parent_switch' into 'master'

mesh: modify parent switch mechanism

See merge request idf/esp-idf!2803

Merge branch 'doc/versions' into 'master'

docs: Add version-specific include files, version documentation

See merge request idf/esp-idf!2858

Merge branch 'bugfix/nvs_mem_leak' into 'master'

nvs: fix memory leak when writing a blob

See merge request idf/esp-idf!2969

nvs: fix memory leak when writing a blob

Introduced in 5a27a63.
Clear usedPages list in all exit conditions, add test.

docs: Combine the common en/zh_CN Makefiles to one common file

docs: translate the version include script to Chinese

README: Add version-specific links

Make it clearer how the README fits in with the docs.

Merge branch 'feature/http_client_head' into 'master'

esp_http_client: add head method support

See merge request idf/esp-idf!2895

Merge branch 'bugfix/add_mutex_for_some_touchpad_apis' into 'master'

fix(touch): add_mutex_for_some_touchpad_apis

See merge request idf/esp-idf!2714

Merge branch 'bugfix/ulp_fixes' into 'master'

ULP fixes

See merge request idf/esp-idf!2948

mesh: modify parent switch mechanism

1. modify parent switch mechanism.
2. fix non-root doesn't clear the layer value in nvs.
3. fix retransmit the remove announcement packets.
4. add API esp_mesh_flush_upstream_packets().
5. automatically adjust passsive scan time based on the change of beacon interval.

Merge branch 'bugfix/remove_check_for_reason_assoc_expire' into 'master'

test: remove check for REASON_ASSOC_EXPIRE:

See merge request idf/esp-idf!2904

Merge branch 'feature/http_firmware_upgrade' into 'master'

esp_https_ota: Add esp_https_ota component

See merge request idf/esp-idf!2771

Merge branch 'feature/aws-iot-update-3.0.1' into 'master'

Feature/aws iot update 3.0.1

See merge request idf/esp-idf!2936

Merge branch 'bugfix/asio_test_socket_timeout' into 'master'

asio: added socket timeout for example tests

See merge request idf/esp-idf!2931

ulp: fix ULP binary format documentation

Fix incorrect offset value (4+2+2+2+2=12) of arbitrary data in ULP
binary format.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1705.

ulp: use += instead of := when setting component vars

Component which includes component_ulp_common.mk may also need to set
some of the same COMPONENT_XXX variables. Logically, we should combine
the lists of files to embed, ldflags, extra include dirs, etc.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2157.

ulp: fix missing include in esp32/ulp.h header

ulp.h uses some register base addresses, so needs to include soc.h

ulp: fix calculation or ulp_run argument

The argument to ulp_run should be expressed in 32-bit words. Both the
address of ulp_entry and RTC_SLOW_MEM already are uint32_t*, so their
difference is the difference in addresses divided by sizeof(uint32_t).
Therefore the extra division by sizeof(uint32_t) is not needed.

test: update Wi-Fi test cases:

1. The test step for error code REASON_ASSOC_EXPIRE is not reliable. SoftAP
could also send error code WIFI_REASON_NOT_AUTHED
2. STA will be disconnected now if softAP restart DHCP server

Merge branch 'bugfix/wrong_connect_in_all_channel_scan' into 'master'

Wifi: bug fix of may connect to wrong AP in all channel scan

See merge request idf/esp-idf!2829

aws-iot: Update to 3.0.1 release

- Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2224
- Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1808

aws-iot: Make thing shadow example compatible with v3 of aws iot sdk

Merge branch 'feature/nvs_version_check' into 'master'

nvs_flash: Version compatibility check for nvs storage

See merge request idf/esp-idf!2855

asio: added socket timeout for example tests

Merge branch 'bugfix/fix_crash_for_http2_request' into 'master'

fix the crash when http2_request example send/recv fail

See merge request idf/esp-idf!2916

Wifi: bug fix of may connect to wrong AP in all channel scan
1. enable threshold in all channel scan
2. bug fix of may connect to an open AP even set password in all channel scan

fix the crash when http2_request example send/recv fail

Merge branch 'bugfix/station_state_machine_change_and_ap_loss_happen' into 'master'

Wifi: station state machine change and fix ap loss

See merge request idf/esp-idf!2911

Merge branch 'bugfix/btdm_spp_crash_on_reset' into 'master'

component/bt: Fix bug of SPP crash on reset

See merge request idf/esp-idf!2801

Merge branch 'bugfix/btdm_hfp_invalid_sco_param' into 'master'

bugfix/btdm_hfp_invalid_sco_param

See merge request idf/esp-idf!2915

Merge branch 'feature/component_memory_reservation' into 'master'

soc: Allow components to reserve fixed memory ranges that they need

See merge request idf/esp-idf!2596

component/bt: modify the invalid retransmission setting for SCO link in HFP

docs: Add version-specific include files, version documentation

* "git clone" command and a small version header are generated
  depending on git properties.
* Add Versions page with details about each version
* Make it clear using master branch is living on the "bleeding
  edge"

linker: Don't link all of 'soc' into IRAM

Moves any code in *_perpih.c, memory_layout_utils.c to flash

soc: Allow components to reserve fixed memory ranges that they need

No longer necessary to keep all reserved addresses in 'soc'.

Means 'soc' does not need to know about 'bt', for example.

Also means that Bluetooth can be enabled in config without any memory being reserved for BT
controller. Only if code calling the BT controller is linked in, will this memory be reserved...

Merge branch 'bugfix/fix_uart_tx_bug_when_using_ringbuffer' into 'master'

driver(uart): Fixed uart tx_empty interrupt wdt timeout bug

See merge request idf/esp-idf!2823

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_sc_mitm_bond_failed_in_smp_for_iphones' into 'master'

Component/bt:  fix SC_MITM_BOND failed in smp for iphones

See merge request idf/esp-idf!2863

driver(uart): Fixed uart tx_empty interrupt wdt timeout bug.

esp_http_client: Fixed exception on 401 without Www-Authenticate header
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2246

Wifi: station state machine change and fix ap loss

1. fix ap loss issue
2. change station behavior when receive disassoc and deauth after connect
3. format state machine reason code

component/bt: Fix bug of SPP crash on reset

In response to: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1998

nvs_flash: Version compatibility check for nvs storage

This change adds a check for compatibility between the nvs version
found on nvs flash and the one assumed by running code during nvs
initialization. Any mismatch is reported to the user using new error
code ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND.

nvs_flash: Bump up nvs version

Merge branch 'bugfix/update_libphy_to_fix_some_issues' into 'master'

esp32: update libphy.a to v3960

See merge request idf/esp-idf!2908

Component/bt:  fix SC_MITM_BOND failed in smp for iphones

esp32: update libphy.a to v3960

Update libphy.a to v3960:
1. Decrease  phy_init time from 900us to 347us in sleep wakeup
2. Fix RX STBC initialization
3. Modify set_chan function to fix interrupt watchdog issue

Merge branch 'bugfix/asio_test_timeout' into 'master'

tiny-test-fw: Increase default expect timeout, increase asio example test timeouts

See merge request idf/esp-idf!2925

esp_http_client: Add support for getting transport type

esp_https_ota: Add support for HTTPS based ota feature

Merge branch 'feature/support_64mbit_psram' into 'master'

feature(psram): add support for 64MBit psram of 1.8v and 3.3v.

See merge request idf/esp-idf!2696

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_disconnect_reason' into 'master'

bugfix/btdm_a2dp_disconnect_reason

See merge request idf/esp-idf!2914

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_ble_HIDD_demo_error' into 'master'

Component/bt: fix ble HID demo error

See merge request idf/esp-idf!2892

Merge branch 'bugfix/coex_wifi_pm' into 'master'

Bugfix/coex wifi pm

See merge request idf/esp-idf!2883

asio example tests: Increase timeout for DHCP lease to 30s

Covers time to connect to WiFi and negotiate lease,
may be more than 5-10s on some busy APs

tiny-test-fw: Increase default expect timeout to 10 seconds

Fix CI failures due to (for example) DHCP lease taking more than 5s to be negotiated.

Merge branch 'bugfix/hard_error_partition_offset' into 'master'

partition_table: Hard error if CSV contains invalid/overlapping offsets

See merge request idf/esp-idf!2755

fix bug that wifi sleep before receive beacon

        it will resolve the problem:
        1. when bluetooth is running (For example: a2dp sink), wifi station cannot connect to AP easily
        2. improve wifi connection success ratio when coexist is working

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_queue_block_when_scanning' into 'master'

Component/bt: fix queue blocking when scanning

See merge request idf/esp-idf!2706

Merge branch 'feature/expat_getrandom' into 'master'

expat: add source of entropy

See merge request idf/esp-idf!2912

expat: add source of entropy

Merge branch 'test/spi_region' into 'master'

spi_master: improve some tests

See merge request idf/esp-idf!2809

Merge branch 'bugfix/http_chunked_read' into 'master'

bugfix/esp_http_client: fixed http chunked encoding packet loss & add check data before read for ssl transport

See merge request idf/esp-idf!2631

Merge branch 'bugfix/github_deploy_regression' into 'master'

ci: Fix bad push command when pushing branch to github

See merge request idf/esp-idf!2902

Merge branch 'feature/add_logo_to_docs' into 'master'

Added Espressif logo to documentation

See merge request idf/esp-idf!2763

fix(touch): add_mutex_for_some_touchpad_apis

Merge branch 'bugfix/heap_caps_alloc_32bit' into 'master'

heap: heap_caps_malloc(..., MALLOC_CAP_32_BIT) should always allocate a 32-bit aligned size

See merge request idf/esp-idf!2889

partition table: Document 'flags' properly

partition table: Remove hard-coded offsets from default partition tables

Makes them compatible with moving the partition table offset

partition_table: Hard error if CSV contains invalid/overlapping offsets

Based on report on forum here:
https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=6382&p=27514

Previous versions were much more relaxed about what could be in the partition
table, erroring out avoids unexpected changes on upgrade like different
partition offsets.

component/bt: retrieve disconnection reason in AVDT when ACL-U link is disconnected

Merge branch 'feature/add_rom_elf' into 'master'

Support for ROM functions in core dump backtraces

See merge request idf/esp-idf!2672

Add http_buffer description

esp_http_client: fixed http chunked encoding packet loss & add check data before read for ssl transport
- A bug of the http client when it downloads a chunked encoding packet is greater than the http_client's buffer, http_parser will call the callback body more than once, and the client will only handle the last
- with ssl_read, need to check before read to avoid timeout blocked when no data for reading

Component/bt: fix hci_hal_env.rx_q and xHciH4Queue blocking when scanning

Merge branch 'bugfix/wl_encryption' into 'master'

Bugfix: WL works with encrypted flash

See merge request idf/esp-idf!2530

Merge branch 'feature/mbedtls_2_12_0' into 'master'

mbedtls: update to 2.12.0

See merge request idf/esp-idf!2879

Merge branch 'bugfix/spi_flash_mmap_malloc_internal' into 'master'

spi_flash: allocate mmap pages array in internal memory

See merge request idf/esp-idf!2885

Merge branch 'feature/mbedtls_platform_memory_pr2237' into 'master'

Adds a Kconfig option for mbedtls' MBEDTLS_PLATFORM_MEMORY define. This makes it…

See merge request idf/esp-idf!2903

Merge branch 'bugfix/btdm_oob_included' into 'master'

Fix undefined reference error by changing BTM_OOB_INCLUDED

See merge request idf/esp-idf!2878

Merge branch 'bugfix/raise_r_signature' into 'master'

syscalls: fix arguments and return type for _raise_r

See merge request idf/esp-idf!2897

Merge branch 'feature/wifi_add_internal_api_to_set_fix_rate' into 'master'

esp32: add internal API to enable or disable transmitting WiFi MAC frame with fixed rate

See merge request idf/esp-idf!2835

Merge branch 'doc/wifi_update_channel_state_information_document' into 'master'

docs: update channel state information document

See merge request idf/esp-idf!2793

Merge branch 'bugfix/btdm_lmp_trans_coll_state_uncleared' into 'master'

component/bt: btdm_lmp_transcation_collision_state_uncleared

See merge request idf/esp-idf!2731

Merge branch 'bugfix/fix_several_wpa2_issues' into 'master'

esp32: fix several wpa2 enterprise issues

See merge request idf/esp-idf!2825

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_gattc_count_invalid' into 'master'

Component/bt: fix gattc get count invalid and discover included service error

See merge request idf/esp-idf!2770

Merge branch 'bugfix/remove_bt_dependency_on_lwip_header' into 'master'

Bugfix/remove bt dependency on lwip header

See merge request idf/esp-idf!2882

esp32: fix several wpa2 enterprise issues

Fix following issues:
1. Fix heap corrupted bug
2. Fix memory leak bug
3. Make wpa2 enterprise thread-safe
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1569

esp32: add internal API to enable or disable transmitting WiFi MAC frame with
fixed rate

Merge branch 'feature/update_libexpat' into 'master'

expat: Move libexpat into submodule and update to version 2.2.5

See merge request idf/esp-idf!2868

Adds a Kconfig option for mbedtls' MBEDTLS_PLATFORM_MEMORY define. This makes it possible to override the mbedtls allocator with your own.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2237

ci: Fix bad push command when pushing branch to github

Fixes regression in e5f4ae63f1a15ebbe92a11ae689dd86b64aa8382

expat: Move libexpat into submodule and update to version 2.2.5

spi_flash: allocate mmap pages array in internal memory

* spi_flash_mmap_pages needs pages array to be in internal memory.
  Document and check this.

* Fix a bug that spi_flash_mmap did not allocate pages array in
  internal memory.

* Minor style fixes: const-ify pages argument of spi_flash_mmap, add
  spaces around operators, mark output arguments with [out].

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2229.

spi_master: enable 2 tests in CI

The test is previously disabled for the requirement of external
connection. Now the signals are connected by internal connections.
Also change the failure logic of the test.

spi_master: change test to test DMA tx/rx in regions like psram

component/bt: bugfix for uncleared LMP transaction collision state after rejecting sniff request from slave