Merge branch 'bugfix/spi_gpio0' into 'master'

fix(spi): several fixes about maros (flags) and GPIO0.

See merge request idf/esp-idf!1666

Merge branch 'bugfix/sdmmc_line_control' into 'master'

bugfix(sdmmc_host): fix some issue with bit width config .

See merge request idf/esp-idf!1900

Merge branch 'bugfix/ESP_ERR_PING_BASE_collision' into 'master'

Change ESP_ERR_PING_BASE because of collision with ESP_ERR_TCPIP_ADAPTER_BASE

See merge request idf/esp-idf!1918

test(sdmmc_host): add new test to probe over SD (1-bit).

fix(sdmmc_host): fix the issue when slot and host flag are not compatible.

feat(sdmmc_host): force pull-up DAT3 for SD 4-bit mode so that slave will not fall into SPI mode.

Merge branch 'feature/aws_iot_thing_shadow_settings' into 'master'

aws iot: Expose Thing Shadow settings in menuconfig

See merge request idf/esp-idf!1765

Change ESP_ERR_PING_BASE because of collision with ESP_ERR_TCPIP_ADAPTER_BASE

Merge branch 'test/ut_script' into 'master'

test: use the tiny-test-fw to run the unit test in CI

See merge request idf/esp-idf!1558

Merge branch 'bugfix/btdm_scan_result_of_adv_type_wrong' into 'master'

component/bt: Fix bug:scan result of adv type is wrong

See merge request idf/esp-idf!1897

test(adc2): temporary ignore adc2 unit test (with WiFi) to pass the CI.

the issue is introduced in commit 17f01eb718a20f1fcfba69351907488c4c7e8b9c.

Merge branch 'bugfix/idf_monitor_fixes' into 'master'

idf_monitor bug fixes

See merge request idf/esp-idf!1889

Merge branch 'feature/partition_table_md5' into 'master'

Partition table md5 check

See merge request idf/esp-idf!1891

Merge branch 'bugfix/cjson_update_171' into 'master'

Update cJSON to v1.7.1

See merge request idf/esp-idf!1903

Protect partition table by MD5 checksum

CI: new CI ut framework, and can run it in local PC

unit-test-app: use '-' to show test history

tiny-test-fw: fix dut for python2 and python3

aws iot: Expose Thing Shadow settings in menuconfig

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1340
Ref TW#16817

Update cJSON to v1.7.1

* Fix buffer overflow issue in cJSON 1.6.0
* Change cJSON structure to git submodule

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1577

component/bt: Fix bug:scan result of adv type is wrong

Merge branch 'bugfix/libphy_rodata_into_dram' into 'master'

move rodata segment of libphy.a to dram

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1573

See merge request idf/esp-idf!1894

move rodata segment of libphy.a to dram

1. rodata segment of libphy.a(about 1200B) can be accessed by ISRs, so put it into DRAM

Merge branch 'bugfix/cxx_guards_test_singlecore' into 'master'

unit tests: make static init guard test single core compatible

See merge request idf/esp-idf!1615

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_set_mtu_call_handler' into 'master'

Component/bt: modify set mtu call handler

See merge request idf/esp-idf!1850

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_adv_pending_in_smp' into 'master'

Component/bt: fix stop adv failed in smp

See merge request idf/esp-idf!1881

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_mutil_connect_performance_optimiz' into 'master'

component/bt: Fixed the bug of ble multi connection not stable issue.

See merge request idf/esp-idf!1868

idf_monitor: Fix remaining case of Windows "console write fails" bug

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1567

idf_monitor: Aggressively clean up any interactive gdb session

At least on Linux, this can get stuck sometimes and cause terminal weirdness.

Merge branch 'feature/docs_devkitc-v4' into 'master'

Docs for ESP32 DevKitC V4

See merge request idf/esp-idf!1853

Merge branch 'bugfix/spiffs_obj_name_len_check' into 'master'

SPIFFS: fix issues with formatting and page size limit

See merge request idf/esp-idf!1866

Merge branch 'test/enlarge_https_bin_size_threshold' into 'master'

test: enlarge https bin size threshold

See merge request idf/esp-idf!1886

Merge branch 'bugfix/btdm_alarm_free' into 'master'

component/bt: free timer resources after using them

See merge request idf/esp-idf!1863

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_task_stack_size' into 'master'

component/bt: make A2DP source and sink task size configurable through menuconfig

See merge request idf/esp-idf!1825

test: enlarge https bin size threshold:

use performance matrix to tracking bin size is not convenient. bin size
do change for a lot reasons.

we'll implement a new method to track it. before that, set a large
enough threshold, so we can still keep tracking it.

Docs for ESP32 DevKitC V4

Component/bt: fix stop adv failed in smp

Merge branch 'feature/wifi_throughput_optimization' into 'master'

lwip/esp32/examples: wifi throughput optimization

See merge request idf/esp-idf!1861

spiffs: fix esp_spiffs_format not working if partition is not mounted

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1547.

Component/bt: modify set mtu call handler

spiffs: reformat Kconfig to 80 character wide lines

Some help strings looked odd in mconf.

spiffs: check if OBJ_NAME_LEN + OBJ_META_LEN is within limits

The limit was mentioned in spiffs_config.h but was not checked.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1546

spiffs: add Kconfig option for logical page size

Merge branch 'feature/io_mux_register_names' into 'master'

soc/esp32: Add IO_MUX_GPIOxx register names to match iomux names used in TRM

See merge request idf/esp-idf!1875

Merge branch 'bugfix/esp_log_level_set_strcmp' into 'master'

Fix esp_log_level_set string matching (github PR 1557)

See merge request idf/esp-idf!1872

esp32: Add IO_MUX_GPIOxx register names to match iomux names used in TRM

The TRM describes IOMUX registers are IO_MUX_x_REG for x in GPIO0-39.

Until now ESP-IDF describes them as PERIPHS_IO_MUX_(pinname)_U

This commit adds additional IOMUX register names which match the ones used in the TRM.

lwip/esp32/examples: wifi throughput optimizations

1. Put some lwip udp rx/tx relating functions to IRAM
2. Put some wifi rx/tx relating functions to IRAMa
3. Reduce wifi dynamic malloc from 4 to 1 for each ebuf
4. Update iperf example accordingly
5. Update libphy.a to v383

component/bt: make A2DP source and sink task size configurable through menuconfig

1. use different set of parameters for A2DP source/sink tasks
2. make the task stack size configurable through menuconfig

Merge branch 'bugfix/ulp_docs_typo' into 'master'

Fix typo in ulp_instruction_set.rst. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1540

See merge request idf/esp-idf!1874

Fix typo in ulp_instruction_set.rst. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1540

fix(spi): fix typo of LSBFIRST macro.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1480, Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1464

fix(spi_master): fix the variable command and address flag issue.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1549

fix(spi): fix pin issue with GPIO0 (other pins than CS).

Merge branch 'bugfix/sysview_timer_1core' into 'master'

sysview: fix compilation in 1 core mode, refactor timer choices

See merge request idf/esp-idf!1822

Merge branch 'bugfix/log_invalid_comparison' into 'master'

log: fix preprocessor comparison against an enum value

See merge request idf/esp-idf!1865

Merge branch 'bugfix/btdm_tutorials_compatible_with_github' into 'master'

component/bt: modify ble tutorials to make them be compatible with GitHub markdown

See merge request idf/esp-idf!1786

component/bt: Fixed the bug of ble multi connection not stable issue.

Merge branch 'bugfix/esp_console_header_guards' into 'master'

console: Add C++ guards to header

See merge request idf/esp-idf!1867

Merge branch 'bugfix/system_restore_duplicate' into 'master'

esp32: remove duplicate definition of system_restore

See merge request idf/esp-idf!1864

console: Add C++ guards to header

As reported on forum https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=4478&p=19659

This is a fix for the esp_log_level_set function. The problem is when this
function is called but NOT withe the same 'c' string constant that the LOG*
calls used in each module, the cache check doesn't match, so the cached
entry won't get updated. There's no point in optimizing this function
anyway because it is only called rarely.

log: fix preprocessor comparison against an enum value

Fix `#if (LOG_LOCAL_LEVEL >= ESP_LOG_INFO)` which is always false and
produces a warning with -Wundef.

Use same pattern to compare LOG_LOCAL_LEVEL with ESP_LOG_INFO as is used
in definition of `ESP_LOG_BUFFER_HEX_LEVEL` and
`ESP_LOG_BUFFER_CHAR_LEVEL`.

Also reformat existing definitions for better readability.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1526

esp32: remove duplicate definition of system_restore

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1520.

component/bt: free timer resources after using them

Bluedroid use a set of timer function pairs such as btu_start_timer/btu_stop_timer, btu_sys_start_timer/btu_sys_stop_timer for use, in a lack of timer release functions. Thus the timers may be exhausted after some event sequence such as repetition of connection/reconnection with different devices. The maximum timer number used in bluedroid is given by ALARM_CBS_NUM which is 30 for now. This bugfix borrowed some update from bluedroid in Andoroid 7.0, which add timer release functions which promote the recycle of timer resources.

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_stop_adv_no_callback_when_adv_has_been_stoped' into 'master'

Component/bt: fix stop adv no callback when adv has already stoped

See merge request !1838

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_BT_load_boned_in_smp' into 'master'

Component/bt: fix bt load boned in smp

See merge request !1854

Merge branch 'bugfix/move_phy_api_to_iram' into 'master'

components/phy: add IRAM_ATTR attribute to the two APIs used in phy calibration

See merge request !1858

components/phy: add IRAM_ATTR attribute to the two APIs used in phy calibration

1. the two APIs used in phy calibration are called in bluetooth baseband ISR, so locate the them in IRAM

Component/bt: fix bt load boned in smp

Merge branch 'feature/btdm_bluedroid_env_dynomic_malloc_enable' into 'master'

This MR added the bluedroid env  variable can dynamic malloc and BT variable use psram malloc supported

See merge request !1698

Merge branch 'feature/wifi_check_mac_when_cal_phy' into 'master'

Added two functions in PHY API for disable interrupts and add rfcal data checking to PHY

See merge request !1840

Added two functions in PHY API for disable interrupts and add rfcal data checking to PHY

component/bt: Update BLE examples tutorials and ReadMe files

- Make docs compatible with GitHub Markdown
- Add tutorials links in programming doc
- Modify ReadMe files

Component/bt: fix stop adv no callback when adv has been stoped

Merge branch 'bugfix/wifi_fix_sniffer_rx_misc_data_assert' into 'master'

Fix the bug that in sniffer mode it asserts when receive misc data at first

See merge request !1837

Merge branch 'bugfix/btdm_classicbt_pscan_assert' into 'master'

component/bt : fix the bug of pscan when interrupt react slowly

See merge request !1816

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_bonded_device_list_error_after_reboot' into 'master'

component/bt: fix bonded device list error after reboot

See merge request !1750

Merge branch 'feature/esptool_v221' into 'master'

esptool: Update to v2.2.1

See merge request !1841

Fix the bug that in sniffer mode it asserts when receive misc data at first

close github issue#1037 WiFi Promiscuous filter breaks w/
WIFI_PROMIS_FILTER_MASK_ALL and issue#1404
esp_wifi_set_promiscuous_filter set WIFI_PROMIS_FILTER_MASK_ALL error

component/bt: Added the bluedroid environment variable dynomic malloc support & support to malloc the memory to the psram.

component/bt: Added the Macro for the classic BT support.
component/bt: added the bluedroid deinit method.
component/bt: allow more classic BT global variables to use dynamic allocation scheme
1. allocate memory for AVDT, AVCT control blocks when dynamic memory is used
2. allow SBC decoder buffer to use dynamic allocation scheme
component/bt: Remove the wrong changes in bt/Kconfig & Added the GATTS_INCLUDED in the gatt_free function when gatt service close.
component/bt: Shorten the abbreviation BT_ALLOCATION_FROM_SPIRAM_FIRST and BT_BLE_DYNAMIC_ENV_MEMORY two macros.

esptool: Update to v2.2.1

Fixes a bug with >230400bps flashing on macOS, possibly other platforms.

Full release notes: https://github.com/espressif/esptool/releases/tag/v2.2.1

Merge branch 'feature/dma_attr' into 'master'

feat(attr): add new macro `DMA_ATTR` and `STATIC_DMA_ATTR` to help dma buffer declaration.

See merge request !1550

feat(attr): add new macro `DMA_ATTR` and `WORD_ALIGNED_ATTR` to help dma buffer declaration.

Merge branch 'bugfix/uart_pattern_detect' into 'master'

bugfix(uart): patten detect function

See merge request !1235

Merge branch 'bugfix/log_hex_buffer_pr1519' into 'master'

Fix hexdump comment and array size. See issue #1518.

See merge request !1832

unit tests: make static init guard test single core compatible

Merge branch 'doc/debian_build_prereqs' into 'master'

docs: Add build dependencies for toolchain for Debian (Github PR)

See merge request !1830

Merge branch 'bugfix/xtal_freq_estimation' into 'master'

soc/rtc_clk: fix loss of precision in estimation of XTAL frequency

See merge request !1763

Merge branch 'bugfix/xRingbufferSend_timeout_bug' into 'master'

bugfix(ringbuffer): Fix ringbuffer_send timeout bug

See merge request !1823

Merge branch 'feature/support-markdown-docs' into 'master'

docs : Add support for markdown files

See merge request !1781

Add build dependencies for toolchain for Debian

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1465

Merge branch 'feature/esptool_v2_2' into 'master'

esptool: Update to v2.2

See merge request !1755

Merge branch 'feature/aws-iot-sdk-v2.2.1' into 'master'

AWS IoT SDK: Update version from v2.1.1 to v2.2.1

See merge request !1732

Merge branch 'bugfix/mdns_txt' into 'master'

Fix issue with some mDNS parsers

See merge request !1827

mdns: Fix case where service is NULL and that will cause exception

mdns: Fix issue with some mDNS parsers

Some mDNS parser have issue with zero terminated TXT lists. This fix targets to overcome this issue. Found and tested with jmdns.

Merge branch 'feature/docs_link_text_for_custom_link_roles' into 'master'

Custom link roles have been extended to provide an option of displaying some text where originally a bare link is rendered

See merge request !1828

Merge branch 'bugfix/btdm_format_error' into 'master'

component/bt: Fix format error

See merge request !1803

Merge branch 'bugfix/dump_other_core_when_int_wdt_happens' into 'master'

Dump the frame of the other core when interrupt watchdog happens

See merge request !1787

Merge branch 'feature/btdm_add_get_error_enent_for_blufi' into 'master'

component/bt: add  error report event for blufi

See merge request !1702