kconfig: fix compatibility with very old versions of flex

See https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/commit/4e762e4918d8755e762db1db328760dfa5fc7a14

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2703

Merge branch 'bugfix/fix_scan_bugs_and_alloc_eb_fail_v3.1' into 'release/v3.1'

wifi: fix scan bugs and alloc eb fail (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4389

Merge branch 'bugfix/enlarge_ethernet_stack_size_v3.1' into 'release/v3.1'

enlarge ethernet task stack size (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4369

wifi changes:
1. make menuconfig can set the WiFi mgmt short buffer num
2. fix several scan bugs

Merge branch 'doc/btdm_modem_sleep_EVED_mode_for_v3.1' into 'release/v3.1'

doc/btdm_modem_sleep_EVED_mode_for_v3.1(backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4361

Merge branch 'bugfix/tw28146_make_wifi_iram_optimization_configurable_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: make WiFi IRAM optimization configurable (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4041

ethernet: enlarge ethernet task stack size

1. In original driver, the stack size for emac driver task "emacT" is only 2048 Bytes, which also can not be changed by user.
2. Each time when invoking "emac_start" function, it will reset emac registers, the driver should reconfig some important registers again.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3025

component/bt: add more information and description for bluetooth modem sleep

Add remark that "EVED" mode for bluetooth modem sleep is only used for internal test

esp32: make WiFi IRAM optimization configurable

With this feature, the WiFi IRAM optimization can be disabled/enabled via menuconfig.

Merge branch 'bugfix/btdm_backport_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: backport some MRs to v3.1

See merge request idf/esp-idf!4312

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_connection_params_update_issues_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt:fix connection params update issues (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4298

Component/bt: fix get attr value API error

Component/bt: fix ble cannot send or receive packet sometimes

Component/bt: add scan window and interval check when set scan params

Merge branch 'bugfix/mdns_crash_free_strdup_3.1' into 'release/v3.1'

mdns: fixed crash on free undefined ptr if strdup is skipped (Backport 3.1)

See merge request idf/esp-idf!4189

Merge branch 'bugfix/coex_lc_protect_v3.1' into 'release/v3.1'

component/esp32 : fix coexist lc protect cause memory corrupted

See merge request idf/esp-idf!4266

component/bt:fix connection params update issues

Merge branch 'bugfix/btdm_crash_when_inquiry_cancel_v3.1' into 'release/v3.1'

Bugfix/btdm crash when inquiry cancel v3.1

See merge request idf/esp-idf!4278

components/bt: Add precautions for esp_vhci_host_send_packet (backport 3.1)

components/bt: Fix crash when inquiry stop (backport 3.1)

component/esp32 : fix coexist lc protect cause memory corrupted

The bug will cause memory corrupted (the largest range is from 0x3ffc0000 ~ 0x3ffc8000),
some strange error will happen, like IllegalInstruction, LoadProhibited and .etc.

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs_0131_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: fix some wifi bugs  (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4219

Merge branch 'bugfix/backtrace_from_interrupts_backport_v3.1' into 'release/v3.1'

Make backtrace work across interrupts (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4182

Merge branch 'fix/nvs_host_test' into 'release/v3.1'

Fix/nvs host test

See merge request idf/esp-idf!4223

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_write_char_crash_after_disconnection_v3.1' into 'release/v3.1'

Component/bt: fix write char crash after disconnection (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4211

esp32: fix some WiFi bugs

Fix following WiFi bugs:
1. Fix a crash bug which is caused by WiFi static TX buffer alloc/free.
2. Fix the bug that iphone fails to connect to ESP32 AP by enabling AP BAR receiving.
3. Fix the bug that ESP32 station fails to connect some APs, such as Xiaomi hotspot etc,
   after reset.

Fix/Nvs host test extra argument passed

(cherry picked from commit 7b2cae15ba37420700d19fad55062dadc32241e5)

Component/bt: fix write char crash after disconnection

Merge branch 'feature/add_ipv6_related_change_v3.1' into 'release/v3.1'

modify test case to support ipv6 (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4073

Merge branch 'bugfix/tw28445_wps_thread_safe_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: fix WPS thread-safe (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4196

freertos: Make backtrace work across interrupts (backport v3.1)

This commit adds the ability for backtracing to trace from the itnerrupt to the
task stack, and across nested interrupts. Test cases have also been added.

See merge request !4084
Note: "Test backtrace from abort" reset reason modified by removing abort as a reason.

esp32: fix WPS thread-safe

Fix WPS thread-safe bug

Merge branch 'bugfix/coex_update_phy_to_fix_interrupt_wdt_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: update libphy.a to fix interrupt watchdog when WiFi and BT run at the same time and both enable modem sleep (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4193

mdns: fixed crash on free undefined ptr after skipped strdup

Shortcircuit evaluation may cause skip of _mdns_strdup_check of any further question field, which after clear_rx_packet freed undefined memory.
Fixes https://ezredmine.espressif.cn:8765/issues/28465

esp32: update libphy.a to fix interrupt watchdog when WiFi and BT run at
the same time and both enable modem sleep

modify test case to support ipv6

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_crash_adv_scan_coex_v3.1' into 'release/v3.1'

fix crash when adv and scan coex and optimize duplicate scan

See merge request idf/esp-idf!4147

Merge branch 'bugfix/ble_active_scan_not_wait_scan_rsp_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: add a option to make report adv data and scan response individually (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4132

component/bt: add a option to make report adv data and scan response individually

Originally, when doing BLE active scan, Bluedroid will not report adv to
application layer until receive scan response. This option is used to
disable the behavior. When enable this option, Bluedroid will report
adv data or scan response to application layer immediately.

fix crash when adv and scan coex and optimize duplicate scan

Merge branch 'bugfix/i2c_master_clear_bus_v3.1' into 'release/v3.1'

i2c/fix i2c_master_clear_bus (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4128

Merge branch 'bugfix/idfpy_monitor_msys_v3.1' into 'release/v3.1'

tools: fix idf.py monitor for MSYS (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3897

Merge branch 'bugfix/bootloader_map_size_v3.1' into 'release/v3.1'

bootloader: fix incorrect mapping size (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4139

Merge branch 'bugfix/sha_ownership_v3.1' into 'release/v3.1'

hwcrypto sha: Allow SHA contexts to be shared between tasks (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4144

Merge branch 'bugfix/rom_export_functions_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32, bootloader: fix issues related to linking order (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4135

Merge branch 'bugfix/vfs_unregister_nested_v3.1' into 'release/v3.1'

vfs: fix unregister removing top level VFS instead of nested (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4136

Merge branch 'bugfix/init_memctl_v3.1' into 'release/v3.1'

bootloader, esp32: add workaround for Tensilica erratum 572 (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4133

hwcrypto sha: Use spinlocks instead of semaphores for small state changes

Significant performance improvement and smaller RAM footprint.

hwcrypto sha: Allow SHA contexts to be shared between tasks

Previously, hardware SHA engine "locks" were mutex semaphores. This meant that the task which
started a particular SHA session (in hardware) needed to finalise that session, or an invalid
FreeRTOS state was created.

Replace with binary semaphore which can be shared between tasks.

Includes a unit test, but unit test doesn't crash even without this fix
(some other unknown condition is required).

Update esptool.py to v2.6

bootloader: account for load address when mapping cache pages

Bootloader used to calculate the number of cache pages assuming that
load address was aligned, while in reality load address for DROM and
IROM was offset by 0x20 bytes from the start of 64kB page. This
caused the bootloader to map one less page if the size of the image
was 0x4..0x1c less than a multiple of 64kB.

Reported in https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=6952.

bootloader: fix IROM and DROM swapped in log messages

vfs: fix unregister removing top level VFS instead of nested

Credits @neoniousTR.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2770

esp32: remove ROM functions redefined in IDF from LD script

In some cases, linker could choose to use ROM functions instead of the
ones defined in IDF.
For functions used in ROM stub table, this would lead to infinite
recursion when the corresponding function was called from ROM.
For crypto functions, some of these were modified in IDF, and
incompatible with ROM counterparts.

bootloader_support: exclude bootloader_init.c when building app

Depending on link order of libraries, bootloader implementation of
__assert_func could be linked instead of the one provided by newlib.

bootloader, esp32: add workaround for Tensilica erratum 572

If zero-overhead loop buffer is enabled, under certain rare conditions
when executing a zero-overhead loop, the CPU may attempt to execute an invalid instruction. Work around by disabling the buffer.

Merge branch 'bugfix/wifi_fix_invalid_csi_data_index_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: fix invalid channel state information(CSI) data index (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4130

esp32: fix invalid channel state information(CSI) data index

    Due to a hardware limitation in ESP32, the first four bytes of some
    CSI data is invalid, not the last four bytes.

    Correct a mistake of CSI sub-carrier index in documentation.

bugfix(i2c): reduce speed of I2C master bus reset routine and release SDA

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2494
closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2493
closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2496

1. Change bus reset to handle interrupted READ sequences.
2. Slow down I2C to 100khz during reset
3. If a SLAVE device was in a read operation when the bus was interrupted, the SLAVE device is controlling SDA.The only bit during the 9 clock cycles of a byte READ the MASTER(ESP32) is guaranteed control over, is during the ACK bit period.
If the SLAVE is sending a stream of ZERO bytes, it will only release SDA during the ACK bit period. The master(ESP32) cannot generate a STOP unless SDA is HIGH. So, this reset code synchronizes the bit stream with, Either, the ACK bit, Or a 1 bit.

1. Slow down I2C to 100khz During Reset

I am stealing this delay coding from @jeremyherbert #2493 pr.

2. Change Bus Reset to handle interrupted READ sequences.

The current code does not handle interrupted READ cycles.

 If a SLAVE device was in a read operation when the bus was interrupted, the SLAVE device is controlling SDA.

The only bit during the 9 clock cycles of a byte READ the MASTER(ESP32) is guaranteed control over, is during the ACK bit period.

If the SLAVE is sending a stream of ZERO bytes, it will only release SDA during the ACK bit period. The master(ESP32) cannot generate a STOP unless SDA is HIGH.

So, this reset code synchronizes the bit stream with, Either, the ACK bit, Or a 1 bit.

3. fix typo

correct `sda_id` to `sda_io` in `i2c_master_clear_bus()` @ryan-ma found it.  This typo was generated when I manually edited this patch on GitHub, I should have done a Copy/Paste operation!

reduce speed of i2c master bus reset routine and release sda

Merge branch 'bugfix/phy_rtc_cache_disabled_v3.1' into 'release/v3.1'

Fix PHY/RTC functions called in ISR, but stored in flash

See merge request idf/esp-idf!4113

Fix some bugs in phy

1. fix bug PHY/RTC functions called in ISR (update phy to v4007)
2. add UnitTest to test it
3. fix task watchdog bug when wifi change channel
4. disable/enable agc to mac deinit/init
5. add UnitTest Job

Merge branch 'bugfix/wifi_fix_incorrect_tx_complete_state_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: fix the incorrect tx complete state issue (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4106

esp32: fix the incorrect tx complete state issue

Merge branch 'bugfix/fix_ba_hardware_index_deleting_issue_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: fix wrongly deleting hardware BA index bug (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4103

esp32: fix wrongly deleting hardware BA index bug

Fix the bug that hardware BA index will be wrongly removed in
WiFi mode WIFI_MODE_APSTA.

Merge branch 'bugfix/idf_monitor_without_toolchain_v3.1' into 'release/v3.1'

tools: Print useful error message from idf_monitor when toolchain isn't available (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3948

Merge branch 'bugfix/mdns_udp_send_protected_backport3.1' into 'release/v3.1'

mdns networking udp send protected (Backport 3.1)

See merge request idf/esp-idf!4021

Merge branch 'bugfix/mdns_query_failed_after_init_v3.1' into 'release/v3.1'

Fixed: mdns query failed after init (Backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3730

Merge branch 'bugfix/mdns_crash_when_query_backport3.1' into 'release/v3.1'

mdns crash when query (backport 3.1)

See merge request idf/esp-idf!4019

Merge branch 'bugfix/wifi_defragmentation_only_for_data_frame_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: do defragmentation only for data and management frame (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4091

esp32: do defragmentation only for data and management frame

    Check frame type before defragmentation. Only data and management frame can do
    defragmentation.

Merge branch 'bugfix/coex_unforce_wifi_if_no_data_buffered_in_beacon_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: unforce wifi if receiving beacon with no data buffered in dream (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4035

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_auth_mode_error_when_reconnection_in_smp_v3.1' into 'release/v3.1'

Component/bt: fix auth_mode error when reconnection in SMP(backport V3.1)

See merge request idf/esp-idf!3956

Merge branch 'bufix/btdm_fix_save_key_when_auth_mode_without_bond_v3.1' into 'release/v3.1'

Component/bt: fix save keys when auth mode without bond (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3958

Merge branch 'feature/illegal_instruction_panic_info_v3.1' into 'release/v3.1'

panic: dump some instruction memory on IllegalInstruction exception (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3959

Merge branch 'bugfix/btdm_modem_sleep_cowork_with_DFS_for_v3.1' into 'release/v3.1'

Bugfix/btdm modem sleep cowork with dfs for v3.1(backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3964

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_two_bugs_about_pairing_v3.1' into 'release/v3.1'

components/bt: Fix two bugs about pairing(backport 3.1)

See merge request idf/esp-idf!3996

Merge branch 'bugfix/ota_magic_byte_issue_v3.1' into 'release/v3.1'

Bugfix/ota magic byte issue v3.1 (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4003

Merge branch 'bugfix/fix_mbox_thread_safe_issue_v3.1' into 'release/v3.1'

fix mbox thread-safe issue (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4006

Merge branch 'bugfix/ignore_windows_conf_tools_v31' into 'release/v3.1'

gitignore: Add mconf-idf.exe and conf-idf.exe (v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4070

Merge branch 'bugfix/fix_uart_read_bug_when_using_dual_core_v3.1' into 'release/v3.1'

driver(uart): fixed uart read error bug when using dual core  (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3814

Merge branch 'test/add_case_to_detect_ds2ds_issue_v3.1' into 'release/v3.1'

test: add test case to receive ds2ds packet (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3850

Merge branch 'bugfix/uart_select_buffer_v3.1' into 'release/v3.1'

VFS: select() on UART should return immediately when data is buffered (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3830

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_accept_specified_sec_auth_v3.1' into 'release/v3.1'

Component/bt: fix accept specified sec auth error(backport V3.1)

See merge request idf/esp-idf!3837

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_receive_adv_pkt_when_duplicate_scan_enabled_v3.1' into 'release/v3.1'

Component/bt: fix receive adv pkt when enable duplicate scan (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3943

Merge branch 'bugfix/bbpll_wakeup_reset_v3.1' into 'release/v3.1'

BBPLL reset fixes (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4013

esp32: unforce wifi if receiving beacon with no data buffered in dream
state and reduce force receiving broadcast data time

    1. If receiving beacon which indicates that there is no data
    buffered, do not force to receive WiFi data.
    2. If receiving beacon which indicates that there is broadcast data
    buffered, reduce the time to force receiving broadcast data.

Merge branch 'bugfix/fix_the_country_code_bug_v3.1' into 'release/v3.1'

wifi: fix the bug that STA can scan the channel out of the country regdomain range (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!4064

gitignore: Add mconf-idf.exe and conf-idf.exe

Problem since f6cd55d2ac

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2751

wifi: fix the bug that STA can scan the channel out of the country regdomain range

lwip: fix mbox thread-safe issue

Fix a mbox free thread-safe issue that can lead to crash in sys_arch_mbox_fetch.

Merge branch 'bugfix/timer_delete_dispatch_race_v3.1' into 'release/v3.1'

esp_timer: do not allow deleting timers while callbacks are dispatched (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!3993

esp_timer: do not allow deleting timers while callbacks are dispatched

timer_process_alarm function of esp_timer holds a spinlock for the
entire duration of its operation, except for the time when timer
callback function is called. It is possible that when
timer_process_alarm releases the spinlock, a higher priority task may
run and delete the timer. Then the execution will return to
timer_process_alarm, and this will either cause a crash, or undesired
execution of callback after the timer has been stopped or deleted.

To solve this problem, add a mutex which will prevent deletion of timers
while callbacks are being dispatched.

newlib: Fix UT adjtime

unit tests: Only initialise tcpip_adapter() when needed by the test

Prevents unexpected memory allocations when running tests which
don't require tcpip_adapter.

spiffs: increase timeout in readdir test

Timeout of 15 seconds is not sufficient if SPIFFS partition needs to
be formatted, on some of the boards.

tiny-test-fw: invoke expect callbacks in order of appearance

Previously the callbacks were invoked in the same order as the list of
patterns to be matched.

test: fix merge error when backport junit report