Export interface to define caches

This interface was internal so far which required all code defining
caches to be compiled with the sources available.

In order to simplify the interface, the co_msg_parser prototype was
changed to take the struct nl_parser_param directly instead of a
void *. It used to be void * because the co_msg_parser was directly
passed as the NL_CB_VALID callback function.

Check for availability of request_update()

The implementation of this function is optional if a cache wishes to
be updated by notifications only.

Export interface to define objects

This interface was internal so far which required all code defining
objects to be compiled with the sources available.

This change exposes struct nl_object_ops which seems safe as it
is not supposed to be embedded in other structures.

Patch contains extensive documentation to help with the creation
of own object implementations.

Add missing declarations for genlmsg_data() and genlmsg_len()

Initial import