Component/bt: fix set scan params command completer error

Merge branch 'mesh/feature_manual_networking' into 'master'

Mesh/feature manual networking

See merge request idf/esp-idf!2426

mesh: add manual networking function

1. add mesh_assoc_t to esp_mesh_internal.h file.
2. rename "node" to "device" in esp_mesh.h.
3. add MESH_EVENT_SCAN_DONE event.
4. add APIs esp_mesh_scan_get_ap_record() and esp_mesh_scan_get_ap_ie_len() to get scan results.
5. modify API esp_mesh_set_self_organized() by adding parameter "select_parent".
6. modify API esp_mesh_set_parent() by adding parameter "parent_mesh_id"
7. add manual networking example.

Merge branch 'feature/xRingBufferCanRead_pr1672' into 'master'

freeRTOS/Re-factor ring buffers and add xRingbufferCanRead, xRingbufferCanWrite

See merge request idf/esp-idf!2214

Merge branch 'feature/rmt_translator' into 'master'

driver(rmt): Add API supports sending uint8_t type data

See merge request idf/esp-idf!1975

Merge branch 'feature/multi_antenna_v3.1' into 'master'

esp32: add multiple antenna

See merge request idf/esp-idf!2400

esp32: add multiple antenna

1. Support multiple antenna support
2. libphy.a is updated to v3910

Merge branch 'feature/a2dp-sink-source-runtime-selection' into 'master'

bt-a2dp: BT A2DP sink and source selection is now runtime

See merge request idf/esp-idf!2229

Merge branch 'bugfix/some_changes_relating_to_phy_v3900' into 'master'

esp32: some changes relating to phy v3900

See merge request idf/esp-idf!2421

Merge branch 'feature/proto-client' into 'master'

HTTP Client

See merge request idf/esp-idf!1521

Merge branch 'bugfix/cermak_mdns_fuzzer_update' into 'master'

Bugfix/cermak mdns fuzzer update

See merge request idf/esp-idf!2388

Fixed nullptr dereference in MDNS.c

MDNS-Fuzzer: AFL fuzzer tests for mdsn packet parser

Merge branch 'bugfix/docs_fix_vcp_driver_link_v2' into 'master'

docs: fix (in remaining places) link for FTDI VCP drivers

See merge request idf/esp-idf!2424

Merge branch 'bugfix/docs_esp-wrover-kit_and_touch-sensor' into 'master'

docs: updated esp wrover kit jumpers and touch sensor links

See merge request idf/esp-idf!2422

docs: fix (in remaining places) link for FTDI VCP drivers

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

esp32: some changes relating to phy v3900

1. Store the calibration data to NVS if PHY does full calibration because of calibration data checksum failure
2. Pass the station's mac to PHY for checksum calculation

Merge branch 'bugfix/parallel_multi_heap_test' into 'master'

CI fix: multi heap host test parallel race

See merge request idf/esp-idf!2428

Remove unused macro

Add http status enum & return ESP_FAIL as error code

Merge branch 'bugfix/esp_err_to_name_windows' into 'master'

gen_esp_err_to_name.py: Use normal file I/O instead of mmap()

See merge request idf/esp-idf!2425

Merge branch 'bugfix/unit_test_timeout' into 'master'

Unit tests: Add per-test timeout option, disable two SD tests

See merge request idf/esp-idf!2423

gitignore: Add test_multi_heap_host

test_multi_heap_host: Remove race conditions from parallel "make clean test"

Merge branch 'feature/update_touchpad_filter_process' into 'master'

driver(touchpad): Change the measuring mode, improve the software filter.

See merge request idf/esp-idf!2358

driver(rmt):Add API supports sending uint8_t type data.

Merge branch 'feature/sdio_slave' into 'master'

feature(sdio_slave): add support for sdio_slave

See merge request idf/esp-idf!1829

Merge branch 'bugfix/dport_access_iram' into 'master'

dport: Bigfix dport_read code move to IRAM

See merge request idf/esp-idf!2427

Provided links to 'Touch Sensor Application Note' and 'Guide for ESP32-Sense Development Kit'

Updated pictures of user configurable jumpers to reflect Version 3 of ESP-WROVER-KIT.
This includes changing the picture of JTAG jumper block by removing the jumper on S_TDI. It has been reported by a number of users that removing this jumper fixes random communication issues observed in OpenOCD.

dport: Bigfix dport_read code move to IRAM

A new method of workaround an error with DPORT is to ensure that the APB is read and followed by the DPORT register without interruptions and pauses. This fix places this implementation in the IRAM to exclude errors associated with the cache miss.

doc(sdio_slave): documentation for SDIO slave driver

feat(sdio_slave): add new driver for sdio_slave

feat(sdio_slave): add headers for sdio slave components: slc, host, hinf

Temporarily disable SD CD/WP mode tests

Tracked in TW22648

test: Allow per-unit-test timeouts

Work around for "(WL) write/read speed test" taking >30s in some configs

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_scan_duplicate' into 'master'

Component/bt: fix scan duplicate

See merge request idf/esp-idf!2342

bt-a2dp: BT A2DP sink and source selection is now runtime

Earlier they have to be selected at the compile time through sdkconfig.
A2DP sink and source application tested with this change.

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey@espressif.com>

gen_esp_err_to_name.py: Use normal file I/O instead of mmap()

mmap is different on Python for Windows

Merge branch 'bugfix/sdio_write_unaligned_len' into 'master'

SDIO: allow read/write operations for lengths not divisible by 4

See merge request idf/esp-idf!2278

Component/bt: fix scan duplicate

driver(touchpad): improve touchpad filter mode and update examples.

Merge branch 'feature/wifi_channel_state_information' into 'master'

add Channel State Information(CSI) support

See merge request idf/esp-idf!2373

Merge branch 'bugfix/fix_uart_buffer_full_flg_error_bug' into 'master'

driver(uart): Fix the bug that uart buffer_full flag is true all the time.

See merge request idf/esp-idf!2418

Merge branch 'feature/btdm_hfp_hf' into 'master'

component/bt: implement HFP Hands Free Unit Role

See merge request idf/esp-idf!2306

component/bt: implement HFP Hands Free Unit Role

Merge branch 'doc/language_link' into 'master'

docs: add language link to easily change to Chinese version.

See merge request idf/esp-idf!2051

Merge branch 'feature/freertos_tickless_idle' into 'master'

freertos,esp32: automatic light sleep support

See merge request idf/esp-idf!2247

Add esp_http_client

Add error handling for http client

set ssid password correct with Example_WIFI test, and clear password before free

Fixed the CI failure due to HTTP errror names

doc(global): build cross-language links for translated documents

docs: add language link to easily change to Chinese version

Implemented docutils custom role that renders a link to current documentation page on Read The Docs in another language version

Provided documentation of the role.

Merge branch 'bugfix/i2c_add_xqueue_static_allocation' into 'master'

driver(i2c, rmt):  Add xQueue and xSemaphore static allocation support when intr_alloc_flag set to ESP_INTR_FLAG_IRAM.

See merge request idf/esp-idf!2335

Merge branch 'bugfix/reset_some_peripherals_when_cpu_start' into 'master'

driver:   Reset  communication peripherals when cpu start up.

See merge request idf/esp-idf!2296

driver(i2c, rmt):Add intr_flag setting to ESP_INTR_FLAG_IRAM support when enable psram.

freeRTOS/Re-factor ring buffers

This fixes multiple bugs with ring buffers and re-factors the code. The public
API has not changed, however the underlying implementation have various private
functions have been changed. The following behavioral changes have been made

-   Size of ring buffers for No-Split/Allow-Split buffers will not be rounded
    up to the nearest 32-bit aligned size. This was done to simplify the
    implementation

-   Item size for No-Split/Allow-Split buffers will also be rounded up to the
    nearest 32-bit aligned size.

The following bugs have been fixed

-   In copyItemToRingbufAllowSplit(), when copying an item where the aligned
    size is smaller than the remaining length, the function does not consider
    the case where the true size of the item is less than 4 bytes.

-   The copy functions will automatically wrap around the write pointers when
    the remaining length of the buffer is not large enough to fit a header, but
    does not consider if wrapping around will cause an overlap with the read
    pointer. This will make a full buffer be mistaken for an empty buffer

closes #1711
-   xRingbufferSend() can get stuck in a infinite loop when the size of the
    free memory is larger than the needed_size, but too small to fit in the ring
    buffer due to alignment and extra overhead of wrapping around.

closes #1846
-   Fixed documentation with ring buffer queue set API

-   Adding and removing from queue set does not consider the case where the
    read/write semaphores actually hold a value.

The following functions have been deprecated
    - xRingbufferIsNextItemWrapped() due to lack of thread safety
    - xRingbufferAddToQueueSetWrite() and xRingbufferRemoveFromQueueSetWrite()
    as adding the queue sets only work under receive operations.

The following functions have been added
    - xRingbufferReceiveSplit() and xRingbufferReceiveSplitFromISR() as a thread
    safe way to receive from allow-split buffers
    - vRingbufferGetInfo()

Documentation for ring buffers has also been added.

Add xRingbufferCanRead, xRingbufferCanWrite

Add function xRingbufferCanRead & xRingbufferCanWrite
to be able use queue sets. Without it is not possible
to check to which ringbuffer returned semaphore belongs.

Merge branch 'patch-2' into 'master'

Update idf-monitor.rst

See merge request idf/esp-idf!2149

Update idf-monitor.rst

Merge branch 'feature/gcov_dbg_stubs' into 'master'

Feature/gcov dbg stubs

See merge request idf/esp-idf!1494

add Channel State Information(CSI) support

Merge branch 'mesh/update_libs' into 'master'

mesh: update libs

See merge request idf/esp-idf!2416

mesh: update libs

1. use pbkdf2_sha1() to encrypted mesh ie key.
2. fix esp_mesh_waive_root().
3. fix esp_mesh_stop().
4. fix xon issues.

Merge branch 'feature/add_event_SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED' into 'master'

add event SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED

See merge request idf/esp-idf!2202

Merge branch 'bugfix/docs_fix_vcp_driver_link' into 'master'

docs: fix link for FTDI VCP drivers

See merge request idf/esp-idf!2420

Merge branch 'feature/unified_btdm_modem_sleep_with_coex' into 'master'

component/bt: implement bluetooth modem sleep

See merge request idf/esp-idf!2198

component/bt: implement bluetooth modem sleep mode, one mode for BLE only and another for dual mode bluetooth

1. provide options for bluetooth low power mode
2. provide two options for bluetooth low power clock: main XTAL and external 32kHz XTAL
3. provide function and callbacks to control bluetooth low power mode, including enable/disable sleep, software wakeup request, low power clock settings, check power state, etc
4. modify vhci API vhci_host_send_packet to use blocking mode
5. note that DFS and bluetooth modem sleep can not be used together currently.

add event SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED

Merge branch 'doc/nvs_flash_encryption' into 'master'

nvs README: Remove section about encryption capability

See merge request idf/esp-idf!2404

esp32: Adds GCOV debug stubs support

Adds the following functionality
 - Debug stubs infrastructure
 - Stub for retrieveing GCOV data without user source code modification

docs: fix link for FTDI VCP drivers

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

Merge branch 'feature/add_more_information_about_wifi_config' into 'master'

wifi: Add more information about wifi config

See merge request idf/esp-idf!2384

driver(uart):Fix the bug that uart buffer_full flag is true all the time.

Merge branch 'feature/vfs_find_free_fd' into 'master'

Add "find file descriptor" API to be used by VFS drivers

See merge request idf/esp-idf!2389

Merge branch 'feature/vfs_select' into 'master'

Allow VFS file descriptors in select()

See merge request idf/esp-idf!2377

driver: reset communication peripherals when the cpu starts.

Allow VFS file descriptors in select()

VFS: allow to find free file descriptors & register them

(wifi): Add more information about wifi config

1. Update libphy.a to v3900
2. Update librtc.a to v238
3. add scan_method, sort_method and threshold when invoke esp_wifi_get_config()
4. add rssi of each STA in softAP list
5. add country information in scan result
6. add noise floor in rx pkt

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1095
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1723
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1483

Merge branch 'bugfix/performance_tests_psram' into 'master'

tests: Increase performance thresholds when running with PSRAM

See merge request idf/esp-idf!2414

examples/wifi/power_save: enable tickless idle

docs: update information about automatic light sleep

freertos,esp32: automatic light sleep support

Merge branch 'bugfix/idle_task_stack_size' into 'master'

freertos: Bump default idle task stack size to 1536 bytes

See merge request idf/esp-idf!2411

Merge branch 'feature/tw15298_support_create_wifi_task_on_any_core' into 'master'

esp32: support to create wifi task on any core

See merge request idf/esp-idf!2379

Merge branch 'bugfix/update_ota_download_valid_bin' into 'master'

bugfix(ota): update ota to download valid bin file

See merge request idf/esp-idf!2038

esp32: support to create wifi task on any core

Support to create WiFi task on any core.
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/968

Merge branch 'bugfix/i2s_mix_result_with_error_code_master' into 'master'

fix i2s mix result and error code

See merge request idf/esp-idf!2227

Merge branch 'feature/add_set_factory_info_customer_in_wps_v3.1' into 'master'

wifi: add set factory information feature by customer in wps

See merge request idf/esp-idf!2412

tests: Increase performance threshold for VFS running with PSRAM

Cache effects on microbenchmarks in cached flash can be significant, depending on linker layout in flash.

Merge branch 'bugfix/fix_an_error_in_comment_of_uart_driver' into 'master'

deiver(uart):revise the explanation of uart break length

See merge request idf/esp-idf!2398

Merge branch 'bugfix/o3_fails' into 'master'

Fix compilation errors when -O3 is used

See merge request idf/esp-idf!2396

wifi: add set factory information feature by customer in wps

Merge branch 'bugfix/wifi_fix_a_few_wifi_bugs' into 'master'

Fix a few WiFi bugs

See merge request idf/esp-idf!2312

Merge branch 'bugfix/fix_qio_mode' into 'master'

bootloader(flash): fix flash QIO mode configuration error.

See merge request idf/esp-idf!2403

Merge branch 'bugfix/btdm_change_scan_mode_after_conn_or_disconn' into 'master'

component/bt: Change scan mode after connected or disconnected

See merge request idf/esp-idf!2402

fix i2s mix result and error code

freertos: Bump default idle task stack size to 1536 bytes

In situations where idle task runs a lot of idle hooks or cleanup code
(due to pthread local storage, etc) it can use more than 1KB of stack.

(I think the trigger is if a context switch happens at the right point
in the TLS cleanup).

Also removes an sdkconfig.default which accidentally set all config items,
including this stack size.

bootloader(flash): fix flash QIO mode configuration error.

reported from github: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1944

1. Add SPI register setup in execute_flash_command.
2. Save and recover the SPI ctrl register in execute_flash_command.

Merge branch 'bugfix/docs_small_updates' into 'master'

Bugfix/docs small updates

See merge request idf/esp-idf!2392