Merge branch 'bugfix/freertos_check_task_waiting_termination' into 'master'

Freertos Task Deletion backport and FPU documentation

See merge request !1591

Merge branch 'bugfix/gcc7_compilation' into 'master'

Fixes for gcc 7 compilation (Github PR)

See merge request !1628

Merge branch 'feature/ledc_compatibility_definitions' into 'master'

Feature/ledc compatibility definitions

See merge request !1635

Merge branch 'feature/esp32-pico-kit_pin_description' into 'master'

Pin descriptions, overview diagram and board dimensions carried over from ESP32-…

See merge request !1630

Pin descriptions, overview diagram and board dimensions carried over from ESP32-PICO-KIT_Datasheet_EN.pdf. The datasheet looks redundant and will not be used.

Merge branch 'bugfix/tw13918_netconn_delete_memory_leak' into 'master'

memory leak for netconn_delete()

See merge request !1633

freertos/fix SMP bug with Idle task clean up

This commit backports vTaskDelete() behavior from FreeRTOS v9.0.0  which
allows for the immediate freeing of task memory if the task being deleted
is not currently running and not pinned to the other core. This commit also
fixes a bug in prvCheckTasksWaitingTermination which prevented the
Idle Task from cleaning up all tasks awaiting deletion. Each iteration of the Idle
Task should traverse the xTasksWaitingTermination list and clean up all tasks
not pinned to the other core. The previous implementation would cause
prvCheckTasksWaitingTermination to return when encountering a task
pinned to the other core whilst traversing the xTasksWaitingTermination list.

The test case for vTaskDelete() has been updated to test for the bugfix and
backported deletion behavior.

when netconn created directly,netconn_delete() will not call netconn_free(),
which will lead to memory leak

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/784

Merge branch 'feature/spi_flash_write_verify' into 'master'

spi_flash: Add option to verify all writes by reading back data

See merge request !1355

LEDC Driver: Added back original definitions of 'duty_resolution' and 'clock_divider'. This update is to provide backward compatibility with ESP-IDF 2.1.

Update cJSON to 1.6.0

* Fixes compilation errors/warnings with gcc 7.2.0

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1163

Fix compilation errors when using gcc-7.2.0 for the crosstool-ng toolchain

* Change snprintf for strlcat does not complain w/gcc7.2.0 and it is safer, thanks @projectgus
* Use proper quotes for character literals

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1163

spi_flash: Add option to log warnings if (spuriously) writing zero bits to ones

Won't work for SPIFFS, maybe some other implementations?

spi_flash: Add option to verify all writes by reading back data

Helpful when debugging SPI flash hardware related issues.

TW15203

Merge branch 'bugfix/windows_mingw32_gcc' into 'master'

windows: Allow "make menuconfig" to work if ming32 gcc is also installed

See merge request !1587

Merge branch 'bugfix/wdt_periph_enable' into 'master'

watchdogs: make sure timer group peripherals are enabled

See merge request !1623

Merge branch 'bugfix/btdm_connect_stable_optimiz' into 'master'

component/bt: Optimiz the ble connection performance.

See merge request !1618

Merge branch 'feature/btdm_avrc_metadata' into 'master'

Feature/btdm avrc metadata:  implemented AVRCP metadata and notification register commands

See merge request !1624

watchdog: increase default INT WDT interval if SPIRAM is used

Running heap_caps_check_integrity for 4MB of PSRAM can take longer than
the default WDT interval, 300ms.

watchdog: enable INT WDT unit test

watchdogs: make sure timer group peripherals are enabled

component/bt: Optimiz the ble connection performance.

Merge branch 'bugfix/flash_1v8_enable_vddsdio_reg' into 'master'

bootloader: Only apply VDDSDIO 1.8V->1.9V if regulator is enabled

See merge request !1601

Merge branch 'bugfix/update_libstdcxx_psram' into 'master'

libstdc++: update the library built with PSRAM workaround

See merge request !1588

Merge branch 'feature/ledc_more_meaningful_parameter_names' into 'master'

Provided more meaningful parameter names by renaming 'bit_num' to 'duty_resoluti…

See merge request !1440

Merge branch 'bugfix/btdm_con_discon_test_crash_#16055' into 'master'

component/bt: Fix the bug when write ccc sometimes will lead to repeatedly release the memory.

See merge request !1599

component/bt: Add AVRCP medadata attribute support so A2DP can show track title, album, etc.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1078

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs' into 'master'

Fix some wifi lib bugs

See merge request !1626

Merge branch 'bugfix/tw16581_dhcps_default_behaviour_changed' into 'master'

fix the dhcps default behaviour chenged by dns

See merge request !1612

Merge branch 'bugfix/small_fixes_from_github' into 'master'

Small fixes by users from GitHub

See merge request !1620

Merge branch 'feature/bt_a2dp_i2s' into 'master'

examples/bluetooth/a2dp_sink: add i2s audio to a2dp_sink example application

See merge request !853

Small typo fix

Signed-off-by: krzychb
Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1331

Typo fix. Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issue/1323

Fix some wifi lib bugs

    1. Add a hide API for station to receive and process probe request
frame.

    2. Fix an issue that wifi/bt coexistence crashes in PSRAM version.

    3. Fix an issue that the API for clearing vendor ie can not work.

    4. Fix an issue that wifi stop and reboot leads watchdog.

Merge branch 'bugfix/pthread_local_storage_spinlock' into 'master'

pthreads: Remove potentially blocking mutex from idle task cleanup path

See merge request !1621

Merge branch 'feature/btdm_optimize_gatt_server_service_table_demo' into 'master'

component/bt: optimize gatt_server_service_table demo

See merge request !1479

Merge branch 'bugfix/btdm_mem_leak_lead_to_WDT_#16592' into 'master'

compoent/bt: Fix the bug when do the BLE pressure test will lead to memory leak will appear WDT.

See merge request !1610

pthread: Use spinlock not semaphore mutex to protect TLS key list

component/bt: Remove the p_tle->param reset to 0 when free the p_timer_param pointer.

component/bt: Added the mutex lock protect the ccc free when disconnect.

Merge branch 'bugfix/active_scan' into 'master'

component/bt : fix actvie scan cannot send scan_req in a certain case

See merge request !1608

Merge branch 'bugfix/fix_lwip_macros' into 'master'

lwip: Change socket API macros to static-inline

See merge request !1614

lwip: Change socket API macros to static-inline

Merge branch 'bugfix/esp_timer_profiling' into 'master'

esp_timer: fix for deletion of timer in a callback, add docs

See merge request !1607

esp_timer: add documentation, expose profiling option in Kconfig

esp_timer: fix for the case when timer is deleted in callback

Timer callback can delete the timer. If CONFIG_ESP_TIMER_PROFILING was
enabled, this caused an access to invalid (freed) memory.
This fix adds a pointer to track the timer while executing the callback.
This is needed so that we can check if callback deletes the timer,
in which case we won't try updating profiling counters for this timer
after the callback is done.

component/bt: reset the p_cmd_list pointer after release the mem.

Merge branch 'feature/dhcp_server_options_menuconfig' into 'master'

dhcpserver: Option to change lease time multiplier and number of max

See merge request !1595

component/bt : fix actvie scan cannot send scan_req in a certain case

fix the dhcps default behaviour chenged by dns

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1285

compoent/bt: Fix the bug when do the BLE pressure test will lead to memory leak will appear WDT.

dhcpserver: Option to change lease time multiplier and number of max
stations connected to it.

Merges: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1206

Merge branch 'bugfix/tw16551_buffer_overflow' into 'master'

fix buffer overflow

See merge request !1605

Merge branch 'bugfix/tw16287_tcp_send_succeed_after_station_disconnect' into 'master'

In STA mode, tcp_send cannot catch err after disconnect station

See merge request !1540

Merge branch 'bugfix/TW16564_tcp_connect/disconnect_crash' into 'master'

fix tcp connect/disconnect carsh

See merge request !1598

Merge branch 'bugfix/btdm_scan_lead_to_conn_error' into 'master'

component/bt: Fixed the bug when stop scan if not set back the scan params will …

See merge request !1590

fix buffer overflow in ipc.c

Merge branch 'bugfix/allow_external_stack' into 'master'

freertos: fix a bug for incorrect check of allow-external-stack

See merge request !1596

Merge branch 'bugfix/cpp_unit_tests_not_executed_by_ci' into 'master'

CI: fix C++ unit test cases not executed by CI

See merge request !1589

fix tcp connect/disconnect carsh

bootloader: Only apply VDDSDIO 1.8V->1.9V if regulator is enabled

Fixes bug if regulator is disabled via efuse.

Merge branch 'docs/esp_ipc' into 'master'

docs/ipc documentation

See merge request !1584

Merge branch 'bugfix/ledc_fade_scale' into 'master'

driver(LEDC): add scale value check in ledc_set_fade API

See merge request !1583

Merge branch 'bugfix/monitor_windows10_crash' into 'master'

monitor: Fix Windows 10 crash since Fall Creators Update

See merge request !1567

component/bt: Fix the bug when write ccc sometimes will lead to repeatedly release the memory.

docs/ipc documentation

This commit updates doxygen comments in the IPC header files and adds an rst
docs page.

freertos: fix a bug for incorrect check of allow-external-stack

Merge branch 'feature/freertos_backported_functions' into 'master'

freertos/backport and test v9.0.0 functions

See merge request !1515

Merge branch 'bugfix/btdm_corret_bt_h_comment' into 'master'

component/bt: Correct the ESP_BLE_PWR_TYPE_CONN_HDL0-9 comment in the bt.h file t…

See merge request !1570

Merge branch 'feature/enable_disable_ampdu_rx_tx_independently' into 'master'

Feature/enable disable ampdu rx tx independently

See merge request !1560

component/bt: Change the code format.

component/bt: recovery the scan parameter to the controller before start scan.

bugfix: while scale equals 0 will cause crash

CI: fix C++ unit test cases not executed by CI

component/bt: Fixed the bug when stop scan if not set back the scan params will lead to connection request sent the empty packet to the peer device.

libstdc++: update the library built with PSRAM workaround

freertos/backport and test v9.0.0 functions

This commit backports the following features from FreeRTOS v9.0.0
- uxSemaphoreGetCount()
- vTimerSetTimerId(), xTimerGetPeriod(), xTimerGetExpiryTime()
- xTimerCreateStatic()
- xEventGroupCreateStatic()
- uxSemaphoreGetCount()

Functions backported previously
- xTaskCreateStatic()
- xQueueCreateStatic()
- xSemaphoreCreateBinaryStatic(), xSemaphoreCreateCountingStatic()
- xSemaphoreCreateMutexStatic(), xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic()
- pcQueueGetName()
- vTaskSetThreadLocalStoragePointer()
- pvTaskGetThreadLocalStoragePointer()

Unit tests were also written for the functions above (except for pcQueueGetName
which is tested in a separate Queue Registry MR). The original tlsp and del cb test case
was deleted and integrated into the test cases of this MR.

Merge branch 'bugfix/aws_iot_nvs_no_init' into 'master'

aws_iot: fix aws_iot examples without NVS initialization

See merge request !1581

Merge branch 'feature/toolchain_update' into 'master'

toolchain: update to 1.22.0-75-gbaf03c2

See merge request !1577

Merge branch 'feature/cxx_exceptions_emg_pool' into 'master'

esp32: Adds C++ exceptions emergency pool size menuconfig option

See merge request !1561

Merge branch 'feature/pthread_key_and_cond_var_support' into 'master'

pthread: Added support for pthread condition variables

See merge request !1387

ci: increase number of example build jobs

windows: Allow "make menuconfig" to work if ming32 gcc is also installed

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1296

pthread: Added support for pthread condition variables

This is required for std::condition_variable support

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey.inamdar@gmail.com>

esp32: Adds C++ exceptions emergency pool size menuconfig option

esp32: add options to disable/enable TX/RX AMPDU independently

Make menuconfig can disable/enable TX/RX AMPDU independently

windows: Update precompiled env link & toolchain in setup script

Merge branch 'bugfix/ringbuf_buflen_bugfix' into 'master'

Bugfix/ringbuf buflen bugfix

See merge request !1562

Merge branch 'bugfix/ota_example_http_request' into 'master'

ota example: Send a valid HTTP/1.0 request

See merge request !1566

Merge branch 'bugfix/gpio_disable_api' into 'master'

driver: GPIO can be disabled by calling  gpio_set_direction

See merge request !1575

Merge branch 'feature/prs_from_github' into 'master'

PRs from Github

See merge request !1578

Merge branch 'bugfix/cpp_guards' into 'master'

Add C++ guards to freertos/ringbuf.h, heap headers

See merge request !1552

Add GPIO input and output disable option

aws_iot: fix aws_iot examples without NVS initialization

WiFi used to initialise nvs automatically, but it doesn't now.
see more info: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/624

Closes #624

Merge branch 'bugfix/uxportcompare_check_addr_range' into 'master'

portmacro: add assert to check address validity in uxPortCompareSet

See merge request !1519

Merge branch 'feature/lwip_socket_pcb_num_config' into 'master'

lwip: Expose number of active socket limits in menuconfig

See merge request !1433

lwip: Expose number of active socket limits in menuconfig

Set GPIO-mode for MDC and MDIO pins

Merges #1127

return old handler from esp_log_set_vprintf()

Merges #1286

soc: Remove redefinition of MCU_SEL_M

Signed-off-by: Vitor Massaru Iha <vitor@massaru.org>
Merges #1290