examples: gracefully shut down Wi-Fi before restart

This fixes the issue that if Wi-Fi is stopped from a shutdown handler,
the code in connect.c tries to reconnect, and fails because Wi-Fi is
already stopped.
Also make the error check in connect.c less strict.

system_api: call shutdown handlers in reverse order

Similar to how destructors should be called in reverse order to the
constructors.

Merge branch 'bugfix/set_url_discards_username_password' into 'master'

fixes : set_url discards username and password

Closes IDFGH-1586

See merge request espressif/esp-idf!5694

fixes : set_url discards username and password

Merge branch 'feature/uart_isr_iram' into 'master'

uart: add option to put ISR in IRAM

Closes IDF-893

See merge request espressif/esp-idf!5905

Merge branch 'bugfix/deprecated_sdkconfig_defaults' into 'master'

Handle deprecated values in sdkconfig.defaults

Closes IDF-1005

See merge request espressif/esp-idf!6203

uart: add option to put ISR in IRAM

Handle deprecated values in sdkconfig.defaults

The issue was pointed out also in
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4092

Merge branch 'bugfix/ext_flash_load_partitions' into 'master'

spi_flash: ensure partition table loaded when esp_partition_register_external is called

Closes IDFGH-1916

See merge request espressif/esp-idf!6244

Merge branch 'bugfix/changes_in_idf_to_make_compatible_with_wolfssl' into 'master'

Bugfix/changes in idf to make compatible with wolfssl

See merge request espressif/esp-idf!6149

nghttp: move config.h to private_include dirs

examples/ext_flash_fatfs: print out data partitions, add CI test

spi_flash: load partition table before adding an external partition

esp_partition_register_external did not call load_partitions, so if
it was called before any call to esp_partition_find, then the main
partition table would never be loaded. Introduce new function,
ensure_partitions_loaded, and call it both from esp_partition_find and
esp_partition_register_external.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4116

Merge branch 'bugfix/coex_fix_some_bugs' into 'master'

fix some coexist bugs

See merge request espressif/esp-idf!5200

Merge branch 'NimBLE/add_mbedTLS_option_for_tinycrypt' into 'master'

NimBLE: Add optional mbedTLS support to NimBLE

See merge request espressif/esp-idf!6097

NimBLE: Add optional mbedTLS support to NimBLE

- Additional menuconfig option to select either mbedTLS or Tinycrypt from NimBLE.
- Addition of `CMAC` and `ECP_RESTARTABLE` to mbedTLS menuconfig option and
  `esp_config.h`.
- Changes NimBLE `component.mk` and `CMakeLists.txt` to support mbedTLS option.
- Minor changes to `app_mesh.c` application.

Coexist: fix some coexist bugs

1. Fix high beacon and broadcast packets loss ratio of WiFi to make
   MDNS test pass.
2. Improve stability of WiFi performance with a little
   sacrifice of throughput.
3. Improve BLE advertising and connection performance with dynamic
   priority. It sacrifices a little WiFi throughput, but achieves balance
   between WiFi and Bluetooth.

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_stop_leads_to_watchdog' into 'master'

esp_wifi: fix the bug that WiFi stop leads task watchdog

Closes WIFI-526 and WIFI-746

See merge request espressif/esp-idf!5830

esp_wifi:
1. Fixed smartconfig ipc crash
2. Fix the WiFi init sequence bug
3. Fixed the bug that WiFi stop leads to task watchdog

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_client_invalid_addr_access' into 'master'

ble_mesh: fix client model invalid address access

See merge request espressif/esp-idf!6212

Merge branch 'bugfix/fix_cache_disable_access_psram' into 'master'

esp_wifi: Put g_promis_buf to IRAM

See merge request espressif/esp-idf!6142

Merge branch 'refactor/shrink_bootloader_bin_size' into 'master'

bootloader: shrink bin size

Closes IDF-1043

See merge request espressif/esp-idf!6194

Merge branch 'feature/load_elf' into 'master'

Support ELF files loadable with gdb

Closes IDF-335

See merge request espressif/esp-idf!5779

bootloader: shrink bin size

1. write a bootloader version of "getting chip revision" function.
2. reduce wordy log.

Merge branch 'feature/enable_ethernet_unit_test' into 'master'

enable Ethernet unit test

Closes IDF-959

See merge request espressif/esp-idf!6144

ble_mesh: fix client model invalid address access

esp_wifi: Put g_promis_buf to IRAM

Merge branch 'bugfix/kconfig_corrections' into 'master'

Fix Kconfig issues discovered by upstream Kconfiglib

See merge request espressif/esp-idf!6183

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_queue_task_init_check' into 'master'

ble_mesh: check ble mesh queue and task init status

See merge request espressif/esp-idf!6192

ethernet: enable unit test

Merge branch 'feature/bluedroid_min_encr_key_size' into 'master'

BT/Bluedroid : Add support to set min encryption key size requirement

See merge request espressif/esp-idf!6122

BT/Bluedroid : Add support to set min encryption key requirement

- Modifies `smp_utils.c` to add check on encryption key size received from
  peer.
- Modifies `esp_ble_gap_set_security_param` API to add minimum encryption key
  size requirement.

Merge branch 'bugfix/btdm_loop_in_feature_req_ext' into 'master'

components/bt: Fix sending LMP_features_req_ext in a loop

See merge request espressif/esp-idf!6022

ble_mesh: check ble mesh queue and task init status

Merge branch 'feature/idf_tools_installer_v2.1' into 'master'

IDF tools installer: extra fixes, bump version to v2.1

See merge request espressif/esp-idf!6176

docs: update get-started to use Tools Installer v2.1

Support ELF files loadable with gdb

tools: bump windows tools installer version to v2.1

Includes the following changes:

80ad09f23 allow changing the installation path
(a fix for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3806)

9c5284e7b verify that IDF_PATH doesn't contain spaces

aaf3dcbda fix quoting of IDF_TOOLS_PATH
(a fix for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3807)

e6e179294 tools: update idf_exe to 1.0.1
76dc87e9a idf_exe: fix NULL pointer passed to WriteFile
(fixes for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3740)

tools: update Windows installer build script

Replace the outdated build_installer.sh with the steps used in CI,
call build_installer.sh from CI. Move the signing part into the new
script, sign_installer.sh.

idf_tools.py: add workaround for PermissionError in os.rename

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4063
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3819

idf_tools.py: pass --work-tree instead of -C option to git

Older versions of git do not support -C option. Use --work-tree option
instead.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4018
Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/4019

Merge branch 'bugfix/IDF-306' into 'master'

Installer: support for WD exclusions (IDF Tools)

See merge request espressif/esp-idf!6062

Fix Kconfig issues discovered by upstream Kconfiglib

Installer: support for WD exclusions (IDF Tools)
JIRA IDF-306

Merge branch 'bugfix/gh_action_on_pull_request' into 'master'

gh_action: fix error on new pull request

Closes IDFGH-1824

See merge request espressif/esp-idf!6116

Merge branch 'bugfix/make_cxx_depend_on_pthread' into 'master'

cxx: force pthread to appear later in link line

See merge request espressif/esp-idf!6124

Merge branch 'fix/esp_flash_adapter_in_iram' into 'master'

esp_flash: put adapter to legacy functions into IRAM to be back-compatible

See merge request espressif/esp-idf!6135

Merge branch 'refactor/update_spi_ethernet_api' into 'master'

ethernet: update spi ethernet api

See merge request espressif/esp-idf!6123

Merge branch 'bugfix/fix_the_for_smartconfig_send_broadcast_to_phone' into 'master'

fix the bug that ESP32 sends broadcast to phone after smartconfig is done

Closes WIFI-1115

See merge request espressif/esp-idf!6071

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_for_documents_in_storage_folder_2st_batch' into 'master'

Add Chinese translation for the 2nd batch of the files in storage folder in api-reference

See merge request espressif/esp-idf!5737

Add Chinese translation for the 2nd batch of the files in storage folder in api-reference.

1. The translation should be first reviewed by technical reviewers;
2. and then by language reviewers.

For the translation for the first batch of files, please see !MR5620 and !MR5613

Merge branch 'bugfix/gnu_make_windows_paths' into 'master'

build: In GNU Make, use "cygpath -m" to avoid backslashes

Closes IDF-961

See merge request espressif/esp-idf!6132

Merge branch 'bugfix/cmake_case_insenstive_filesystem' into 'master'

cmake: Account for IDF_PATH case mismatches on case insensitive filesystems

See merge request espressif/esp-idf!6137

ethernet: update spi-ethernet api

ethernet: test apps can build with ethernet disabled

Merge branch 'bugfix/remove_v40_deprecations' into 'master'

Remove features deprecated before ESP-IDF V4.0

Closes IDF-507

See merge request espressif/esp-idf!5841

Merge branch 'fix/nimble_example_test' into 'master'

nimble_example_test: Fix BlePeripehral Test thread stuck issue

See merge request espressif/esp-idf!5510

cmake: Account for IDF_PATH case mismatches on case insensitive filesystems

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_get_timer_remaining_time' into 'master'

ble_mesh: fix ble mesh get timer remaining time

See merge request espressif/esp-idf!6060

Merge branch 'bugfix/IDF-997' into 'master'

docs: Update eclipse setup doc with the IDF Eclipse Plugins github link

Closes IDF-997 and IDF-194

See merge request espressif/esp-idf!6105

esp_flash: put adapter to legacy functions into IRAM to be back-compatible

Merge branch 'doc/Add_Chinese_translation_to_sdmmc_in_storage_folder' into 'master'

Add Chinese transaltion to sdmmc in storage folder

See merge request espressif/esp-idf!6029

Add Chinese transaltion to sdmmc in storage folder

The translation should be first reviewed by technical reviewer Xiao Xufeng and then by Carrie

The translation for the other documents in storage folder can be found in MR5613, MR5620 and MR5737.

esp_wifi: Update wifi lib

gh_action: fix error on new pull request

1. Disable the broken pull request sync temporarily
2. move python lint from travis to github action

Merge branch 'bugfix/fix_http_request' into 'master'

Fix http_request example

See merge request espressif/esp-idf!6064

cxx: force pthread to appear later in link line

Merge branch 'fix/esp_flash_coredump' into 'master'

esp_flash: fix coredump issues

See merge request espressif/esp-idf!5917

Merge branch 'feature/compile_option_O0' into 'master'

build_system: add new compiler optimization levels

See merge request espressif/esp-idf!5686

idf_test: Disable tests for Wi-Fi auto reconnect

Disable one, remove IDF tag from the other

Merge branch 'bugfix/idf_py_dependent_tasks' into 'master'

idf.py: Fix execution order for dependent tasks

Closes IDF-901 and IDFGH-1710

See merge request espressif/esp-idf!5859

docs: Update eclipse setup doc with the IDF Eclipse Plugins github link

Merge branch 'feature/add_chip_revision_to_image_header' into 'master'

app_image: add chip revision in image header

Closes IDF-811 and IDFGH-1778

See merge request espressif/esp-idf!5926

build: In GNU Make, use "cygpath -m" to avoid backslashes

Fixes issues where backslashes in KCONFIG paths are later expanded as shell escape sequences.

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_for_touch_pad_in_api-reference' into 'master'

Add Chinese translation for touch_pad.rst in api-reference

See merge request espressif/esp-idf!5445

Add Chinese translation for touch_pad.rst in api-reference:

1. Add link to en/api-reference/peripherals/touch_pad.rst
2. Add Chinese translation to zh_CN/api-reference/peripherals/touch_pad.rst

Merge branch 'bugfix/cmake_component_names' into 'master'

CMake: Component name related bugfixes

See merge request espressif/esp-idf!5921

Merge branch 'feature/idf_py_version' into 'master'

idf.py: Add --version option

Closes IDF-702

See merge request espressif/esp-idf!5800

idf.py: Fix execution order for dependent tasks

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3948

Add tests for idf.py
Move param check from cmake to idf_py test
Refactor task processing for idf.py
Add code comments
Fix an issue when options for dependent tasks are ignored
Add check for dupes in command list

Add idf.py --version option

Update docs on how to check IDF version
Show dependencies check information only in verbose mode

Add chip revision into image header

Check chip id and chip revision before boot app image

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4000

ble_mesh: fix duplicate memory free during receiving status message

ble_mesh: make unicast elem lookup O(1)

ble_mesh: use adv report flow control for ble mesh

Merge branch 'bugfix/fix_yaml_load_warnings' into 'master'

python: Fix yaml.load warnings

See merge request espressif/esp-idf!5404

coredump: use esp_flash api in coredump

Also put esp_flash functions into noflash region, when
ESP32_PANIC_HANDLER_IRAM and coredump are enabled. The option disables
the re-enabling of the CPU-cache when it's disabled during coredump.
This requires all the coredump functions including the flash API to be
in the D/IRAM.

esp_flash: fix the coredump issue

During coredump, dangerous-area-checking should be disabled, and cache
disabling should be replaced by a safer version.

Dangerous-area-checking used to be in the HAL, but it seems to be more
fit to os functions. So it's moved to os functions. Interfaces are
provided to switch between os functions during coredump.

esp_flash: fix coredump for legacy spi flash API

When legacy mode is used, the coredump still fails during linking
because "esp_flash_init_default_chip", "esp_flash_app_init" and
"esp_flash_default_chip " are not compiled and linked.

Instead of using ``if`` macros in callers, these functions are protected
by ``if`` macros in the header, and also not compiled in the sources.
"esp_flash_default_chip" variable is compiled with safe default value.

python: Fix yaml.load warnings

Since pyyaml 5.1 yaml.load without specifing loader is deprecated
Details: https://msg.pyyaml.org/load

To keep code compatible with older versions of pyyaml
and keep best perfomance CLoader with fallback to Loader is used.

Fix http_request example

1) WEB_PATH should path relative to document root of web server.
2) HTTP request should contain "Host" header of format "host:port".
3) Port number in the example should be configurable.

nimble_test: Fix nimble example test CI

Merge branch 'feat/esp_flash_support_encrypt' into 'master'

esp_flash: add support for encrypted read and write

See merge request espressif/esp-idf!6008

Merge branch 'bugfix/use_local_kconfiglib' into 'master'

Use kconfiglib from $IDF_PATH/tools/kconfig_new

See merge request espressif/esp-idf!6078

Merge branch 'doc/add-extension-sphinx.ext.todo' into 'master'

Add extension "sphinx.ext.todo" for todo notes in rst files. Add info how to use it.

See merge request espressif/esp-idf!6084

Merge branch 'feature/idf_py_depeprecation_parameter_flag' into 'master'

idf.py: Add support for deprecation of command/options

See merge request espressif/esp-idf!5433

Merge branch 'bugfix/do_not_use_absolute_paths_to_other_components' into 'master'

app_update: use build system api to get partition_table dir

See merge request espressif/esp-idf!6039

Wi-Fi: remove wifi_fast_scan_threshold_t which is not suitable in name

dport: remove clock_en and reset bitname which is not suitable

soc: Remove deprecated LEDC struct register names (bit_num, div_num)

Deprecated since ESP-IDF V3.0

soc: remove deprecated io_mux PIN_PULLxxx_yyy macros

Deprecated before ESP-IDF V1.0!