This is a combination of 4 commits.
squash again all the commit.

component/bt: Change all the gattc API && bta gattc layer.

component/bt: Debug the code and change the btc_ble_gattc_get_db method.

component/bt: Change the gatt read API interface.

component/bt: Reconstruction the BTA_gattc_cache code.

component/bt: Change back the bluedroid_get_status to marco.

component/bt: Added the serch service res start_handle & end_handle to the result.

component/bt: Change the gattc docs format.

component/bt: Change the docs format.

component/bt: fix the read char value bug.

component/bt: change the gattc_get_attr_count method.

component/bt: Change back the bta_gattc write ccc code.

component/bt: Change the gattc api docs format

component/bt: Change the gattc API docs.

component/bt: Change the prepare write descriptor method to avoid the exection.

Component/bt: modify gatt clinet demo with new API

component/bt: Change the p_src_data->read.p_value to avoid exection.

compoent/bt: Change the bugfix of gattc unreg for the notify.

Modify gattc security demo

component/bt: Change the log error.

Component/bt: modify gattc_multi_connect demo

componnet/bt: Change the bta_gattc_cache sdp include.

component/bt: Change the start_handle & end_handle not from the service.

component/bt: Change the gattc API docs.

component/bt: Change the return issues.

component/bt: Fixed the include service bug.

component/bt: Modify gattc_multi_connect demo , add scan log

component/bt: Fixed the BTA_GATTC_GetIncludeService start handle & end handle error bug.

component/bt: Fix the invalid handle of the get all char issues.

component/bt: Fix the bug with get_db_size_with_type of the start handle & end_handle not correted issue.

component/bt: Fixed the get secondly service num not correct issue.

component/bt: Fixed the last service handle not correted issue.

Merge branch 'feature/gcov_over_apptrace' into 'master'

esp32: Adds gcov over JTAG feature

See merge request !1117

Merge branch 'feature/fail_build_on_sphinx_warning' into 'master'

Fail CI build on Sphinx warnings

See merge request !1228

Fail CI build on Sphinx warnings

Merge branch 'bugfix/btdm_nvs_get_str_or_blob' into 'master'

fix: Fix bug of function nvs_get_str_or_blob

See merge request !1182

Merge branch 'feature/uart_software_flow_control' into 'master'

uart: Add api call to switch on hardware support for 'software' flow control. (github #890)

See merge request !1215

Merge branch 'bugfix/list_node_naming' into 'master'

Fix "list_node" name conflict in bluedroid & dhcp_server

See merge request !1216

Merge branch 'bugfix/btdm_disable_gatts' into 'master'

component/bt: fix build error when GATTS is disabled in menuconfig

See merge request !1232

Merge branch 'bugfix/crashed_core_dump' into 'master'

esp32: Fixes crash during core dump.

See merge request !1239

Merge branch 'bugfix/gatts_example_param' into 'master'

BT gatts example: using param, which corresponds to handled event

See merge request !1176

gatts_demo example: Use add_char_descr.attr_handle everywhere

using param, which corresponds to handled event

In the handlers of ESP_GATTS_ADD_CHAR_DESCR_EVT was used incorrect parameter, which corresponding to ESP_GATTS_ADD_CHAR_EVT.

Merge branch 'feature/spiffs2' into 'master'

Add SPIFFS Component to IDF

See merge request !1229

Add SPIFFS Component to IDF

esp32: Fixes crash during core dump.

Removes piece of debugging code introduced by 8d43859b.

Merge branch 'bugfix/make_verbose' into 'master'

build system: Fix "make V=1" for verbose builds again

See merge request !1234

Merge branch 'feature/http_request_example_receiving_timeout' into 'master'

Added socket receiving timeout, ref. TW#14353 / GitHub  issue #844

See merge request !1241

Merge branch 'bugfix/warn_on_invalid_xtal_freq' into 'master'

soc/rtc: warn if detected XTAL frequency does not match configured one

See merge request !1242

Merge branch 'feature/gpio_channel_macro' into 'master'

feat(global): add macros for GPIO->channel lookup

See merge request !1170

soc/rtc: warn if detected XTAL frequency does not match configured one

Since 9a8c0392, XTAL frequency is set to 40MHz by default, and users
of 26MHz boards need to select 26MHz manually. Most users are not aware
of this change, and existing getting started guides do not mention that
XTAL frequency needs to be set for some boards. So users are left with
garbage output from UART without any clue what to check.

This change adds a warning in case specific XTAL frequency was set, and
it does not match automatically detected one. This should help users
fix the issue.

Added socket receiving timeout, ref. TW#14353 / GitHub  issue #844

build system: Restore "make V=1" for verbose builds

Fix regression in 5f3cb9f9dc

Merge branch 'bugfix/docs_broken_links' into 'master'

Fixed broken links in documentation

See merge request !1230

component/bt: fix nvs_get_str_or_blob length output error

component/bt: fix nvs_get_str_or_blob length output error

component/bt: fix nvs_get_str_or_blob length output error

Merge branch 'feature/docs_touch_pad_api' into 'master'

Touch Pad driver overview

See merge request !1195

Merge branch 'bugfix/cache_err_int' into 'master'

esp32: fix cache error interrupt handler

See merge request !1231

component/bt: fix build error when GATTS is disabled in menuconfig

esp32: fix cache error interrupt handler

Cache error interrupt would read DPORT registers, which caused DPORT
access protection to kick in. Disable DPORT protection before doing the
reads.

Fixed broken links in documentation

esp32: Adds gcov over JTAG feature

Implements function to dump GCOV data to host via JTAG.
The following functionality was added:
 - Host file I/O
 - GCOV runtime I/O stubs
 - GCOV example

Merge branch 'bugfix/rmt' into 'master'

RMT 2 fixes: Rename one API and specify wait_time in another API

See merge request !896

Merge branch 'feature/pthread_api' into 'master'

esp32: pthread API

See merge request !1146

Merge branch 'feature/multi_heap_poisoning' into 'master'

Heap tracing & poisoning features

See merge request !749

Merge branch 'bugfix/tcpip_adapter_ethernet' into 'master'

tcpip_adapter: Fix bug which prevents setting a static IP address for Ethernet interface (github #657)

See merge request !1178

Merge branch 'feature/spi_lcd_autodetect' into 'master'

example(spi_master): add menuconfig to enable the auto detect of LCD type.

See merge request !1185

Merge branch 'feature/mbedtls2_6_0' into 'master'

Update mbedTLS to version 2.6.0

See merge request !1224

Merge branch 'bugfix/intr_free' into 'master'

fix(intr): fix the logic for allocating and freeing interrupts.

See merge request !1124

mbedtls: Rename net to net_sockets (in line with 2.4.0 API change)

mbedtls: Re-apply: MBEDTLS_SHA512_ALT also replaces mbedtls_sha512_process()

IDF-specific patch.

mbedtls: Re-apply ECP memory leak fix

Fix not yet submitted upstream.

(Previously applied in ffefeef5ea271735884d656afac7a4155a57c87f)

mbedtls: Re-apply MBEDTLS_BIGNUM_ALT & related macros for custom bignum functions

(IDF-specific patch.)

mbedtls: Update to 2.6.0 release (without IDF-specific patches)

newlib: Avoid deprecation warning calling system_get_time() from system_relative_time()

lwip: Use hardware RNG for LWIP_RAND(), use LWIP_RAND() for random port assignment

doc: Add docs for heap trace & poisoning

libgcc: Place assembly functions (including __xtensa_libgcc_window_spill) in IRAM

Heap tracing support

Unit tests: enable comprehensive heap poisoning checks

multi_heap: Add heap poisoning features

unit tests: Check heap integrity after each test, check for obvious leaks

heap_caps: Add heap_caps_check_integrity() function

Merge branch 'test/modify_mtu_cases' into 'master'

test: update BLE GATT MTU cases

See merge request !1223

test:update BLE GATT MTU cases

Merge branch 'feature/update_wifi_lib_for_some_feature_and_bugfix' into 'master'

esp32: update wifi lib for a bunch of small feature and bugfix

See merge request !1222

Merge branch 'bugfix/spi_cache_disable_adjustments_iram' into 'master'

Make sure cache is disabled/enabled when *both* CPUs are running inside the iram guard code

See merge request !1208

esp32: update wifi lib for a bunch of small feature and bugfix

1. Update RTC V229: add BT AGC saturation protection
2. Update PHY V359: (1). esp_init_data_v2.bin -- modify WIFI and BT RX gain table Setting
                    (2). modify phy_close_rf()
                    (3). noisefloor add limit and no print
3. WiFi supports modem sleep dynamic frequency switch
4. Fix disabling AMPDU cause esp_wifi_init fail issue
5. Fix sniffer mode cause WiFi can't connect issue
6. Optimize an internal rx buffer full issue
7. Rollback the internal wifi init flag when wifi init fail

feat(global): add macros for GPIO->channel lookup

including: macros for dac, adc, touch, rtc_gpio, uart and clk_out.

TW#13970

Merge branch 'feature/register_heaps_runtime' into 'master'

heap: Support adding new heap regions at runtime

See merge request !1159

Merge branch 'bugfix/http_to_https_url_changes' into 'master'

Mass replacement of http with https urls, fixed broken urls

See merge request !1221

Merge branch 'bugfix/btdm_unloaded_memory' into 'master'

component/bt : fix unloaded memory(0x3fff0000 overwrite) bug

See merge request !1227

component/bt : fix unloaded memory(0x3fff0000 overwrite) bug

Make sure cache is disabled/enabled when *both* CPUs are running inside the iram guard code

refactor(intr): remove useless tags in the debug log.

fix(intr): always assign the same intr to a same source, disable the source only when all the handlers disabled.

also document handlers sharing a same source.

TW#13454, https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/issues/1874

Breaking change: handles assigned to a same source should have the same flag now.

Mass replacement of http with https urls, fixed broken urls

example(spi_master): add menuconfig to enable the auto detect of LCD type.

esp_pthread_init constructor attr was removed

According to comments

pthread: handle statically initialized mutexes

According to review comments

Cleanup

1) Thread detach functionality added
2) Recursive mutexes support
3) C++ test updated

1) Mux API was added
2) C++ test for threading and mux functions

pthread: Initial version of thread API

Merge branch 'bugfix/unit_test_build' into 'master'

build system: fix building tests specified via TEST_COMPONENTS

See merge request !1219

Separate section on touch detection

build system: fix building tests specified via TEST_COMPONENTS

Merge branch 'bugfix/soft_reboot_psram' into 'master'

Fix rebooting when external RAM is active

See merge request !1207

Merge branch 'feature/build_warn_undefined_vars' into 'master'

Add --warn-undefined-variables to MAKEFLAGS (github #138)

See merge request !1214

dhcpserver: Move DHCP option names to a separate header

Avoids naming conflicts. Resolves TW13826.

bluedroid: Move fixed_queue.h to implementation of hci_layer.c

Avoids pulling types like list_node into the public interface.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/948

dhcpserver: Move list_node to implementation not public interface

Was unused in the public interface.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/948

uart: Add api call to switch on hardware support for 'software' flow control.

Cherry-picks https://github.com/espressif/esp-idf/pull/890

Implemented 2 of 3 review comments

Touch Pad driver overview

build system: Remove obsolete GenerateBuildDirTarget macro eval

Merge branch 'feature/tcp_msl_menuconfig' into 'master'

components/lwip: Expose TCP_MSL in menuconfig. (github #783)

See merge request !1175

build system: Document --warn-undefined-variables and add a config item for it

build system: Restore ifdef/ifndef in Makefiles, clean up examples build

Add --warn-undefined-variables to MAKEFLAGS

Fix warnings where undefined vars are used.

Make Kconfig emit "FOO=" for unset bool options
To ensure make variables are always defined, even if empty.

When writing auto.conf, include symbols disabled by dependency to make sure all make variables are always defined.

Fixes espressif/esp-idf#137

Cherry-picked from https://github.com/espressif/esp-idf/pull/138

Merge branch 'bugfix/nvs_item_crc_check' into 'master'

nvs: check CRC of items on full pages

See merge request !1200

heap: Support adding new heap regions at runtime

To facilitate this, the list of registered heap regions is now a linked list
(allowing entries to be appended at runtime.)

Merge branch 'bugfix/core_dump_loop' into 'master'

esp32: Fixes infinite loop caused by exception during core dumping

See merge request !1210

Merge branch 'bugfix/mbedtls_net_failures' into 'master'

mbedtls: Don't assign ctx->fd until connect() or bind() has succeeded

See merge request !1211

Merge branch 'feature/adc_calibration' into 'master'

Bugfix/ added esp_adc_cal include guards

See merge request !1192

Merge branch 'bugfix/deep_sleep_wakeup_stub' into 'master'

deep sleep: don't use protected DPORT access in wake stub

See merge request !1194

Merge branch 'bugfix/openssl_client_example' into 'master'

example/openssl_client: Fix http string "printf" error without end character '\0'

See merge request !1201

esp32: Fixes infinite loop caused by exception during core dumping