driver(touchpad): improve touchpad filter mode and update examples.

Merge branch 'bugfix/o3_fails' into 'master'

Fix compilation errors when -O3 is used

See merge request idf/esp-idf!2396

Merge branch 'bugfix/wifi_fix_a_few_wifi_bugs' into 'master'

Fix a few WiFi bugs

See merge request idf/esp-idf!2312

Merge branch 'bugfix/fix_qio_mode' into 'master'

bootloader(flash): fix flash QIO mode configuration error.

See merge request idf/esp-idf!2403

Merge branch 'bugfix/btdm_change_scan_mode_after_conn_or_disconn' into 'master'

component/bt: Change scan mode after connected or disconnected

See merge request idf/esp-idf!2402

bootloader(flash): fix flash QIO mode configuration error.

reported from github: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1944

1. Add SPI register setup in execute_flash_command.
2. Save and recover the SPI ctrl register in execute_flash_command.

Merge branch 'bugfix/docs_small_updates' into 'master'

Bugfix/docs small updates

See merge request idf/esp-idf!2392

Merge branch 'bugfix/mbedtls_submodule' into 'master'

mbedtls: Add submodule check at build time

See merge request idf/esp-idf!2395

Merge branch 'feature/ledc_add_api_set_hpoint_val' into 'master'

driver(ledc): fix duty and fade issues and add thread-safe version APIs.

See merge request idf/esp-idf!2233

Merge branch 'feature/btdm_modify_bt_gap_structure' into 'master'

component/bt: modify BT GAP structure

See merge request idf/esp-idf!2364

component/bt: modify BT GAP structure

1. Separate the upward and the downward
2. Cancel use of msg.aid when call btc_transfer_context

Fix a few WiFi bugs

1. remove rc when ap not found

   closes issue: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1797

2. allocate mimo packet to internal memory

3. use FRC2 timer instead of WDEV_NOW() for modem sleep to calculate
   TBTT time.

   It fixes the bug that TBTT will be incorrect if beacon is lost.

component/bt: Change scan mode after connected or disconnected

Merge branch 'bugfix/fix_interrupt_list_insert_issue' into 'master'

esp32: fix interrupt list insert issue

See merge request idf/esp-idf!2391

Merge branch 'bugfix/touch_change_default_enable_value' into 'master'

bugfix(touch): change the default value for sar_touch_enable register.

See merge request idf/esp-idf!1870

Merge branch 'bugfix/rmt_tx_cmd' into 'master'

example(rmt): tx cmd without negative coding

See merge request idf/esp-idf!1884

Merge branch 'bugfix/improve_bt_debug' into 'master'

components/bt: Improve the Bluetooth debug messaging scheme

See merge request idf/esp-idf!2303

Merge branch 'feature/tw16750_full_support_esp_wifi_80211_tx' into 'master'

esp32/docs: fully support esp_wifi_80211_tx

See merge request idf/esp-idf!2007

esp32/docs: fully support esp_wifi_80211_tx

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1256
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1332

Fixed git command

Fix git command. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1943

Merge branch 'bugfix/rtc_xtal_tests' into 'master'

ci: Only run XTAL unit tests assuming board has an XTAL

See merge request idf/esp-idf!2401

ci: Only run XTAL unit tests assuming board has an XTAL, run less repeats

Merge branch 'feature/dport_access' into 'master'

soc: Dport access with pre-read register APB

See merge request idf/esp-idf!2257

Merge branch 'test/add_iperf_example_test' into 'master'

test: add iperf example test

See merge request idf/esp-idf!1753

Merge branch 'feature/vfs_access' into 'master'

Implement VFS support for access()

See merge request idf/esp-idf!2378

Merge branch 'bugfix/spi_native_pins' into 'master'

fix several spi issues about pin configurations

See merge request idf/esp-idf!2309

example test: integrate wifi throughput test to CI

example test: add test case for iperf example

Merge branch 'bugfix/select_rtc_slow_clk' into 'master'

esp32/clk: Fix starting rtc oscillator if it bad

See merge request idf/esp-idf!2215

esp32/clk:Fix starting rtc oscillator if it is bad

If the RTC crystal is bad or has no matched capacitance, then you do not need to start such the crystal. It is necessary to determine this case, output an error (about impossibility to start from the oscillator) and start from the internal RC of the chain.

Reduced the default value of the number of bootstrap cycles. Because we can oscillating the oscillator which then stops. (in Kconfig). Changed from 100 to 5.

The number of calibration cycles has been increased. It is the main criterion for estimating the launch of an oscillator. A large increase leads to an increase in the load time, as well as the stability of recognition of this case. (in Kconfig).
Changed from 1024 to 3000.

iperf example: add scan command to get AP rssi

iperf example: add cmd to trace max heap usage

tiny-test-fw: fix misc bugs:

1. configs are not functional
    * decorator will be executed when search case, need to set default config before search case.
2. fix DUT encode/decode errors
    * python3 serial don't support write string/unicode, need to convert to bytes first.
    * python2 string could failed to encode/decode non-acsii chars
3. fix bug that log folder not created
4. fix bug that test suite name is not correctly passed:
    * the keyward arg should be `test_suite_name` not `test_name`
5. fix bug that test stopped on failed case
6. fix DUT `read` don't return all data cache
    * `_DataCache.get_data` should first copy all data from queue to data cache and then return to user.
7. fix bug that `expect_all` failed even all expected item passed
8. optimize error info for expect
    * print pattern for regular expression when match failed
9. fix bug that set default config doesn't work

tiny-test-fw: add utilities:

1. Attenuator: control programmable attenuator
2. PowerControl: control APC PDU to power on/off devices
3. LineChart: use matplotlib to draw line chart

tiny-test-fw: implement `env.get_pc_nic_info`:

this method is used to get mac/ipv4/ipv6 address for one NIC

Merge branch 'doc/update_licenses' into 'master'

docs: update list of third-party libraries, copyrights, and licenses

See merge request idf/esp-idf!2381

Merge branch 'bugfix/sdspi_delayed_write_response' into 'master'

sdspi: handle delayed response to data write command

See merge request idf/esp-idf!2290

Merge branch 'bugfix/rmt_tx_stop_bug' into 'master'

driver(rmt):  RMT tx stop  workaround

See merge request idf/esp-idf!1915

docs: update list of third-party libraries, copyrights, and licenses

Merge branch 'feature/adjust_log_level_about_uart' into 'master'

feat: Adjust log level about UART

See merge request idf/esp-idf!2047

Merge branch 'feature/docs_translate_home_page' into 'master'

Update index.rst. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1747

See merge request idf/esp-idf!2368

Merge branch 'bugfix/rename_clk_rst_bits_for_spi' into 'master'

rename clock enable and reset bits for SPI modules

See merge request idf/esp-idf!2293

Corrected link rendering and additional translations

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_crash_without_smp_when_deinit_bluedroid' into 'master'

Component/bt: fix crash without SMP when deinit bluedroid

See merge request idf/esp-idf!2375

soc: Change DPORT access

When two CPUs read the area of the DPORT and the area of the APB, the result is corrupted for the CPU that read the APB area.
And another CPU has valid data.

The method of eliminating this error.
Before reading the registers of the DPORT, make a preliminary reading of the APB register.
In this case, the joint access of the two CPUs to the registers of the APB and the DPORT is successful.

components/bt: Improve the Bluetooth debug messaging scheme

As of now, when Bluetooth debugs are enabled, all the messages are
mapped to BT_PRINTF which is mapped to ESP_LOGE. Hence, make monitor
shows all logs in red color which might lead to missing the actual
errors

This patch maps the Bluetooth messages to appropriate ESP_LOG* messages
and improves readability.

Also, make the BT trace level be configurable in menuconfig, so that
each layer of bt trace can be enabled/disabled.

Finally, add debug log control for BTC, OSI, BLUFI and clear up
Bluetooth debug logs.

So, with this the method of enabling Bluetooth logs is as follows:
1. make menuconfig -> Component config -> Bluetooth -> Bluedroid Enable
-> BT DEBUG LOG LEVEL -> set trace level for every layer of BT

Signed-off-by: Hrishikesh Dhayagude <hrishi@espressif.com>

Merge branch 'feature/wifi_add_sniffer_ctrl_pkt' into 'master'

add sniffer control packet support

See merge request idf/esp-idf!1904

Merge branch 'bugfix/btdm_reconnect_con_params_update_reject_in_smp' into 'master'

Component/bt: update con params is rejected in smp when reconnection

See merge request idf/esp-idf!2318

driver(rmt):Fix rmt_tx_stop bug.

Merge branch 'bugfix/logging_docs_cleanup' into 'master'

log: clean up docs, clarify esp_log_level_set usage

See merge request idf/esp-idf!2080

Fix compilation errors when -O3 is used

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/718

rename clock enable and reset bits for SPI modules

    1.The names of clock enable and reset bits do not match with TRM, just rename them.

Fix "undefined variable which git" warning when submodules not initialized

mbedtls: Add mbedtls submodule check to build system

Merge branch 'bugfix/bluedroid_const_char' into 'master'

Bluedroid: remove warnings about discarding "const" for "const char*"

See merge request idf/esp-idf!2387

Implement VFS support for access()

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1085

add sniffer control packet support

esp32: fix interrupt list insert issue

If the allocated interrupt list is not empty and the new item will be inserted
as the header of the list, insert_vector_desc() causes crash because pre is
null. This commit fix this issue.

Merge branch 'test/add_unit_test_jobs' into 'master'

ci: increase number of unit test jobs, temporarily disable light sleep test for short durations

See merge request idf/esp-idf!2386

driver(ledc): fix duty and fade issues and add thread-safe version APIs.

1. Fix the duty fade check issue reported from https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1914
2. Fix the duty overflow issue when duty_scale is set to 1.
3. Fix the duty fade error when a fade operation is under way. We must configure a new duty setting after the previous fade operation has finished due to hardware limit.
4. Add thread-safe version APIs to set duty and fade.
5. Correct the duty range in driver.

Merge branch 'bugfix/ledc_error' into 'master'

ledc driver: Clarify logging of function argument errors

See merge request idf/esp-idf!2380

Merge branch 'feature/mbedtls_2_9_0' into 'master'

Re-add mbedTLS as a submodule, update to 2.9.0

See merge request idf/esp-idf!2367

Merge branch 'bugfix/add_comments_for_adc' into 'master'

driver(adc): Add descriptions that starting ADC can trigger interrupt of GPIO36…

See merge request idf/esp-idf!1910

esp32/test: temporarily disable test for light sleep duration

Until the issue in CI is debugged

Merge branch 'bugfix/vfs_append' into 'master'

VFS: use O_APPEND flag of open() correctly

See merge request idf/esp-idf!2382

Bluedroid: remove warnings about discarding "const" for "const char*"

driver(adc): add descriptions for the issue that starting ADC can trigger interrupt of GPIO36 and GPIO39.

ci: increase number of unit test jobs

Merge branch 'feature/wifi_refactor_smartconfig' into 'master'

refactor smartconfig

See merge request idf/esp-idf!2205

Merge branch 'bugfix/i2s_dma_buf_alloc' into 'master'

i2s: fix issue in dma descriptor allocation if SPIRAM is enabled

See merge request idf/esp-idf!2383

Merge branch 'bugfix/upate_ble_a2dsink_example' into 'master'

example(ble):  Update ble a2d_sink example

See merge request idf/esp-idf!2105

Merge branch 'bugfix/dhcp_server_max_limit' into 'master'

dhcp/dhcpserver Fix max station limit check in dhcp server

See merge request idf/esp-idf!2298

Merge branch 'bugfix/btdm_conn_fail_after_deinit_and_init_spp' into 'master'

component/bt: Fix can't be connected if init SPP again after SPP deinit

See merge request idf/esp-idf!2369

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_service_change_write_busy' into 'master'

Component/bt: fix service change write busy

See merge request idf/esp-idf!2359

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_disconn_state_when_connecting_with_iphone' into 'master'

component/bt: Fix bug a2dp have disconnect state when connecting with iphone 7

See merge request idf/esp-idf!2288

Merge branch 'bugfix/light_sleep_wdt_fix' into 'master'

Fix occasional WDT reset in light sleep test

See merge request idf/esp-idf!2374

refactor smartconfig

    move wifi part to wifi lib and lwip part to idf

VFS: use O_APPEND flag of open() correctly

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1455

log: clean up docs, clarify esp_log_level_set usage

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1713

Merge branch 'bugfix/tw18980_fix_some_potential_thread_safe_issue' into 'master'

wifi: fix some potential thread safe issue

See merge request idf/esp-idf!2366

i2s: fix issue in dma descriptor allocation if SPIRAM is enabled

It has been observed that, if external SPIRAM is enabled, then under
certain scenarios (e.g. internal memory being too much fragmented),
I2S tx/rx descriptors can land in external SPIRAM and hence resulting
in failure in DMA. Adding explicit capability to allocate in only DMA
capable memory.

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

ledc driver: Clarify logging of function argument errors

Some parameter errors did not specify which parameter was invalid.

Adds a new macro to name the invalid param.

wifi: fix some potential thread safe issue

change some API function to throw event:

esp_wifi_deauth_sta
esp_wifi_get_country
esp_wifi_ap_get_sta_list
esp_wifi_sta_get_ap_info
esp_wifi_stop
esp_wifi_get_channel
esp_wifi_get_protocol
esp_wifi_get_bandwidth

component/bt: Fix can't be connected if init SPP again after SPP deinit

Merge branch 'feature/vfs_small_fds' into 'master'

Use smaller numbers as file descriptors

See merge request idf/esp-idf!2300

Component/bt: fix crash without SMP when deinit bluedroid
- fix crash without SMP when bluedroid deinit
- modify default menuconfig in blufi demo

ci: add extra UT test job

mbedtls: enable deprecation warnings when building unit tests

mbedtls: update usage of mbedtls_aes_encrypt/decrypt

mbedtls/port: don’t re-declare mbedtls_shaX functions

ALT header files for sha1, sha256, sha512 are only supposed to declare
mbedtls_sha1_context data structure. Function prototypes should come
from original header files.

mbedtls: update usage of deprecated mbedtls_shaX APIs

The following mbedTLS APIs have been deprecated and replaced with the
new ones which return error codes:

mbedtls_shaX_starts -> mbedtls_shaX_starts_ret
mbedtls_shaX_update -> mbedtls_shaX_update_ret
mbedtls_shaX_finish -> mbedtls_shaX_finish_ret
mbedtls_shaX_process -> mbedtls_shaX_internal_process

Update hardware implementations of SHA functions, and other IDF
components which used above functions, to use new versions.

mbedtls: re-add version 2.9.0 as a submodule

sleep: fix deadlock in esp_timer_impl_advance after light sleep

When light sleep is started, the other CPU gets halted using DPORT
stall mechanism. This can happen while it is inside an esp_timer
critical section, which may lead to a deadlock. This change adds
functions to take and release esp_timer lock before entering
DPORT critical section, preventing the deadlock.

esp_timer: fix esp_timer_impl_advance not triggering expired timers

Component/bt: fix service change write busy

Component/bt: update con params is rejected in smp when reconnection

Merge branch 'feature/put_supplicant_source_code_from_VNC_to_IDF' into 'master'

wpa_supplicant: move part of codes to IDF

See merge request idf/esp-idf!2272

Update index.rst. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1747

wpa_supplicant:move part of codes to IDF