]> granicus.if.org Git - esp-idf/commitdiff
add PHY init support
authorIvan Grokhotkov <ivan@espressif.com>
Tue, 15 Nov 2016 10:36:18 +0000 (18:36 +0800)
committerIvan Grokhotkov <ivan@espressif.com>
Fri, 18 Nov 2016 12:11:16 +0000 (20:11 +0800)
components/esp32/Kconfig
components/esp32/Makefile.projbuild [new file with mode: 0644]
components/esp32/cpu_start.c
components/esp32/include/esp_phy_init.h [new file with mode: 0644]
components/esp32/lib
components/esp32/phy.h [new file with mode: 0644]
components/esp32/phy_init.c [new file with mode: 0644]
components/esp32/phy_init_data.h [new file with mode: 0644]

index 1f04cf4bb7077edbf3476b26cce6b94874cf1975..6bf649911244307b849d08bd73742ca88a90e47b 100644 (file)
@@ -364,4 +364,58 @@ config ESP32_RTC_CLOCK_SOURCE_EXTERNAL_CRYSTAL
        depends on DOCUMENTATION_FOR_RTC_CNTL
 endchoice
 
+config ESP32_STORE_PHY_CALIBRATION_DATA_IN_NVS
+       bool "Store PHY calibration data in NVS"
+       default y
+       help
+               Choose whether to use non-volatile storage library (NVS)
+               to store PHY calibration data obtained at run time.
+               If enabled, this will use approximately 2kB of NVS storage
+               for PHY calibration data. 
+               If this option is not enabled, calibration data will not be stored,
+               unless application provides its own implementations of 
+               esp_phy_store_cal_data and esp_phy_load_cal_data functions.
+               See esp_phy_init.h for details.
+               
+               If unsure, choose 'y'. 
+
+
+config ESP32_PHY_AUTO_INIT
+       bool "Initialize PHY in startup code"
+       default y
+       help
+               If enabled, PHY will be initialized in startup code, before
+               app_main function runs.
+               If this is undesired, disable this option and call esp_phy_init
+               from the application before enabling WiFi or BT.
+               
+               If this option is enabled along with ESP32_STORE_PHY_CALIBRATION_DATA_IN_NVS,
+               startup code will also initialize NVS prior to initializing PHY.
+               
+               If unsure, choose 'y'. 
+
+config ESP32_PHY_INIT_DATA_IN_PARTITION
+       bool "Use a partition to store PHY init data"
+       default n
+       help
+               If enabled, PHY init data will be loaded from a partition.
+               When using a custom partition table, make sure that PHY data
+               partition is included (type: 'data', subtype: 'phy'). 
+               With default partition tables, this is done automatically. 
+               If PHY init data is stored in a partition, it has to be flashed there,
+               otherwise runtime error will occur.
+               
+               If this option is not enabled, PHY init data will be embedded
+               into the application binary.
+               
+               If unsure, choose 'n'.
+
+config ESP32_PHY_MAX_TX_POWER
+       int "Max TX power (dBm)"
+       range 0 20
+       default 20
+       help
+               Set maximum transmit power. Actual transmit power for high
+               data rates may be lower than this setting.
+
 endmenu
diff --git a/components/esp32/Makefile.projbuild b/components/esp32/Makefile.projbuild
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1b54f18
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,42 @@
+ifdef CONFIG_ESP32_PHY_INIT_DATA_IN_PARTITION
+
+PHY_INIT_DATA_OBJ = $(BUILD_DIR_BASE)/phy_init_data.o
+PHY_INIT_DATA_BIN = $(BUILD_DIR_BASE)/phy_init_data.bin
+
+PARTITION_TABLE_COMPONENT_PATH := $(COMPONENT_PATH)/../partition_table
+ESP32_COMPONENT_PATH := $(COMPONENT_PATH)
+
+GEN_ESP32PART := $(PYTHON) $(PARTITION_TABLE_COMPONENT_PATH)/gen_esp32part.py -q
+
+# Path to partition CSV file is relative to project path for custom
+# partition CSV files, but relative to component dir otherwise.
+PARTITION_TABLE_ROOT := $(call dequote,$(if $(CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM),$(PROJECT_PATH),$(PARTITION_TABLE_COMPONENT_PATH)))
+PARTITION_TABLE_CSV_PATH := $(call dequote,$(abspath $(PARTITION_TABLE_ROOT)/$(subst $(quote),,$(CONFIG_PARTITION_TABLE_FILENAME))))
+PARTITION_TABLE_BIN := $(BUILD_DIR_BASE)/$(notdir $(PARTITION_TABLE_CSV_PATH:.csv=.bin))
+
+# Parse partition table and get offset of PHY init data partition
+PHY_INIT_GET_ADDR_CMD := $(GEN_ESP32PART) $(PARTITION_TABLE_CSV_PATH) | $(GEN_ESP32PART) - | sed -n -e "s/[^,]*,data,phy,\\([^,]*\\),.*/\\1/p"
+PHY_INIT_DATA_ADDR = $(shell $(PHY_INIT_GET_ADDR_CMD))
+# Command to flash PHY init data partition
+PHY_INIT_DATA_FLASH_CMD = $(ESPTOOLPY_SERIAL) write_flash $(PHY_INIT_DATA_ADDR) $(PHY_INIT_DATA_BIN)
+ESPTOOL_ALL_FLASH_ARGS += $(PHY_INIT_DATA_ADDR) $(PHY_INIT_DATA_BIN)
+
+$(PHY_INIT_DATA_OBJ): $(ESP32_COMPONENT_PATH)/phy_init_data.h $(BUILD_DIR_BASE)/include/sdkconfig.h
+       $(summary) CC $(notdir $@)
+       printf "#include \"phy_init_data.h\"\n" | $(CC) -I $(BUILD_DIR_BASE)/include -I $(ESP32_COMPONENT_PATH) -I $(ESP32_COMPONENT_PATH)/include -c -o $@ -xc -
+       
+$(PHY_INIT_DATA_BIN): $(PHY_INIT_DATA_OBJ)
+       $(summary) BIN $(notdir $@)
+       $(OBJCOPY) -O binary $< $@ 
+
+phy_init_data: $(PHY_INIT_DATA_BIN) 
+
+phy_init_data-flash: $(BUILD_DIR_BASE)/phy_init_data.bin
+       @echo "Flashing PHY init data..."
+       $(PHY_INIT_DATA_FLASH_CMD)
+
+phy_init_data-clean:
+       rm -f $(PHY_INIT_DATA_BIN) $(PHY_INIT_DATA_OBJ)
+
+endif # CONFIG_ESP32_PHY_INIT_DATA_IN_PARTITION
index a96fdee95029e28ec28394dde2ccbd1a657799a5..df839069f91e9ae88de9712ecf13694525984850 100644 (file)
@@ -50,6 +50,7 @@
 #include "esp_brownout.h"
 #include "esp_int_wdt.h"
 #include "esp_task_wdt.h"
+#include "esp_phy_init.h"
 #include "trax.h"
 
 void start_cpu0(void) __attribute__((weak, alias("start_cpu0_default")));
@@ -187,6 +188,20 @@ void start_cpu0_default(void)
     esp_ipc_init();
     spi_flash_init();
 
+#if CONFIG_ESP32_PHY_AUTO_INIT
+#if CONFIG_ESP32_STORE_PHY_CALIBRATION_DATA_IN_NVS
+    nvs_flash_init();
+#endif
+    esp_phy_calibration_mode_t calibration_mode = PHY_RF_CAL_PARTIAL;
+    if (rtc_get_reset_reason(0) == DEEPSLEEP_RESET) {
+        calibration_mode = PHY_RF_CAL_NONE;
+    }
+    if (esp_phy_init(calibration_mode) != ESP_OK) {
+        ESP_LOGD(TAG, "phy init has failed");
+        abort();
+    }
+#endif
+
     xTaskCreatePinnedToCore(&main_task, "main",
             ESP_TASK_MAIN_STACK, NULL,
             ESP_TASK_MAIN_PRIO, NULL, 0);
diff --git a/components/esp32/include/esp_phy_init.h b/components/esp32/include/esp_phy_init.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f911276
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,170 @@
+// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
+//
+// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+// you may not use this file except in compliance with the License.
+// You may obtain a copy of the License at
+//
+//     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+//
+// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+// See the License for the specific language governing permissions and
+// limitations under the License.
+
+#pragma once
+#include <stdint.h>
+#include "esp_err.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef struct {
+       uint8_t param_ver_id;                   /*!< init_data structure version */
+       uint8_t crystal_select;                 /*!< 0: 40MHz, 1: 26 MHz, 2: 24 MHz, 3: auto */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_1;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_2;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_3;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_4;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_5;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_6;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_7;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_8;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_9;        /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_10;       /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_11;       /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_12;       /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_13;       /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_14;       /*!< do not change */
+       uint8_t wifi_rx_gain_swp_step_15;       /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_1;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_2;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_3;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_4;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_5;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_6;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_7;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_8;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_9;          /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_10;         /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_11;         /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_12;         /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_13;         /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_14;         /*!< do not change */
+       uint8_t bt_rx_gain_swp_step_15;         /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_1;                     /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_6;                     /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_11;                    /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_ext2_1;                /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_ext2_6;                /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_ext2_11;               /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_ext3_1;                /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_ext3_6;                /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_ext3_11;               /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_bt_ofs_1;              /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_bt_ofs_6;              /*!< do not change */
+       uint8_t gain_cmp_bt_ofs_11;             /*!< do not change */
+       uint8_t target_power_qdb_0;             /*!< 78 means target power is 78/4=19.5dbm */
+       uint8_t target_power_qdb_1;             /*!< 76 means target power is 76/4=19dbm */
+       uint8_t target_power_qdb_2;             /*!< 74 means target power is 74/4=18.5dbm */
+       uint8_t target_power_qdb_3;             /*!< 68 means target power is 68/4=17dbm */
+       uint8_t target_power_qdb_4;             /*!< 64 means target power is 64/4=16dbm */
+       uint8_t target_power_qdb_5;             /*!< 52 means target power is 52/4=13dbm */
+       uint8_t target_power_index_mcs0;        /*!< target power index is 0, means target power is target_power_qdb_0 19.5dbm;  (1m,2m,5.5m,11m,6m,9m) */
+       uint8_t target_power_index_mcs1;        /*!< target power index is 0, means target power is target_power_qdb_0 19.5dbm;  (12m) */
+       uint8_t target_power_index_mcs2;        /*!< target power index is 1, means target power is target_power_qdb_1 19dbm;    (18m) */
+       uint8_t target_power_index_mcs3;        /*!< target power index is 1, means target power is target_power_qdb_1 19dbm;    (24m) */
+       uint8_t target_power_index_mcs4;        /*!< target power index is 2, means target power is target_power_qdb_2 18.5dbm;  (36m) */
+       uint8_t target_power_index_mcs5;        /*!< target power index is 3, means target power is target_power_qdb_3 17dbm;    (48m) */
+       uint8_t target_power_index_mcs6;        /*!< target power index is 4, means target power is target_power_qdb_4 16dbm;    (54m) */
+       uint8_t target_power_index_mcs7;        /*!< target power index is 5, means target power is target_power_qdb_5 13dbm */
+       uint8_t pwr_ind_11b_en;                 /*!< 0: 11b power is same as mcs0 and 6m, 1: 11b power different with OFDM */
+       uint8_t pwr_ind_11b_0;                  /*!< 1m, 2m power index [0~5] */
+       uint8_t pwr_ind_11b_1;                  /*!< 5.5m, 11m power index [0~5] */
+       uint8_t chan_backoff_en;                /*!< 0: channel backoff disable, 1:channel backoff enable */
+       uint8_t chan1_power_backoff_qdb;        /*!< 4 means backoff is 1db */
+       uint8_t chan2_power_backoff_qdb;        /*!< see chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan3_power_backoff_qdb;        /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan4_power_backoff_qdb;        /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan5_power_backoff_qdb;        /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan6_power_backoff_qdb;        /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan7_power_backoff_qdb;        /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan8_power_backoff_qdb;        /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan9_power_backoff_qdb;        /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan10_power_backoff_qdb;       /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan11_power_backoff_qdb;       /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan12_power_backoff_qdb;       /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan13_power_backoff_qdb;       /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan14_power_backoff_qdb;       /*!< chan1_power_backoff_qdb */
+       uint8_t chan1_rate_backoff_index;       /*!< if bit i is set, backoff data rate is target_power_qdb_i */
+       uint8_t chan2_rate_backoff_index;       /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan3_rate_backoff_index;       /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan4_rate_backoff_index;       /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan5_rate_backoff_index;       /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan6_rate_backoff_index;       /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan7_rate_backoff_index;       /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan8_rate_backoff_index;       /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan9_rate_backoff_index;       /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan10_rate_backoff_index;      /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan11_rate_backoff_index;      /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan12_rate_backoff_index;      /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan13_rate_backoff_index;      /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t chan14_rate_backoff_index;      /*!< see chan1_rate_backoff_index */
+       uint8_t spur_freq_cfg_msb_1;            /*!< first spur: */
+       uint8_t spur_freq_cfg_1;                /*!< spur_freq_cfg = (spur_freq_cfg_msb_1 <<8) | spur_freq_cfg_1 */
+       uint8_t spur_freq_cfg_div_1;            /*!< spur_freq=spur_freq_cfg/spur_freq_cfg_div_1 */
+       uint8_t spur_freq_en_h_1;               /*!< the seventh bit for total enable */
+       uint8_t spur_freq_en_l_1;               /*!< each bit for 1 channel, and use [spur_freq_en_h, spur_freq_en_l] to select the spur's channel priority */
+       uint8_t spur_freq_cfg_msb_2;            /*!< second spur: */
+       uint8_t spur_freq_cfg_2;                /*!< spur_freq_cfg = (spur_freq_cfg_msb_2 <<8) | spur_freq_cfg_2 */
+       uint8_t spur_freq_cfg_div_2;            /*!< spur_freq=spur_freq_cfg/spur_freq_cfg_div_2 */
+       uint8_t spur_freq_en_h_2;               /*!< the seventh bit for total enable */
+       uint8_t spur_freq_en_l_2;               /*!< each bit for 1 channel, and use [spur_freq_en_h, spur_freq_en_l] to select the spur's channel priority */
+       uint8_t spur_freq_cfg_msb_3;            /*!< third spur: */
+       uint8_t spur_freq_cfg_3;                /*!< spur_freq_cfg = (spur_freq_cfg_msb_3 <<8) | spur_freq_cfg_3 */
+       uint8_t spur_freq_cfg_div_3;            /*!< spur_freq=spur_freq_cfg/spur_freq_cfg_div_3 */
+       uint8_t spur_freq_en_h_3;               /*!< the seventh bit for total enable */
+       uint8_t spur_freq_en_l_3;               /*!< each bit for 1 channel, and use [spur_freq_en_h, spur_freq_en_l] to select the spur's channel priority, */
+       uint8_t reserved[23];                   /*!< reserved for future expansion */
+} esp_phy_init_data_t;
+
+typedef struct {
+    uint8_t opaque[1904];                   /*!< opaque calibration data */
+} esp_phy_calibration_data_t;
+
+typedef enum {
+    PHY_RF_CAL_PARTIAL = 0x00000000,        /*!< Do part of RF calibration. This should be used after power-on reset. */
+    PHY_RF_CAL_NONE    = 0x00000001,        /*!< Don't do any RF calibration. This mode is only suggested to be used after deep sleep reset. */
+    PHY_RF_CAL_FULL    = 0x00000002         /*!< Do full RF calibration. Produces best results, but also consumes a lot of time and current. Suggested to be used once. */
+} esp_phy_calibration_mode_t;
+
+/**
+ *
+ * @param mode
+ * @return
+ */
+esp_err_t esp_phy_init(esp_phy_calibration_mode_t mode);
+
+#ifndef CONFIG_ESP32_STORE_PHY_CALIBRATION_DATA_IN_NVS
+
+/**
+ *
+ * @param cal_data
+ * @return
+ */
+esp_err_t esp_phy_store_cal_data(const esp_phy_calibration_data_t* cal_data);
+
+/**
+ *
+ * @param out_cal_data
+ * @return
+ */
+esp_err_t esp_phy_load_cal_data(esp_phy_calibration_data_t* out_cal_data);
+
+#endif // CONFIG_ESP32_STORE_PHY_CALIBRATION_DATA_IN_NVS
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
index e188536a6315cc3ce4f1006ac3a4450faea6abc6..db867fe9128cc1fc273d76af5a412f6743519149 160000 (submodule)
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit e188536a6315cc3ce4f1006ac3a4450faea6abc6
+Subproject commit db867fe9128cc1fc273d76af5a412f6743519149
diff --git a/components/esp32/phy.h b/components/esp32/phy.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ad6b900
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
+//
+// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+// you may not use this file except in compliance with the License.
+// You may obtain a copy of the License at
+//
+//     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+//
+// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+// See the License for the specific language governing permissions and
+// limitations under the License.
+
+#pragma once
+#include "esp_phy_init.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @file phy.h
+ * @brief Declarations for functions provided by libphy.a
+ */
+
+/**
+ * @brief Initialize function pointer table in PHY library.
+ * @note This function should be called before register_chipv7_phy.
+ */
+void phy_get_romfunc_addr(void);
+
+/**
+ * @brief Initialize PHY module and do RF calibration
+ * @param[in] init_data Initialization parameters to be used by the PHY
+ * @param[inout] cal_data As input, calibration data previously obtained. As output, will contain new calibration data.
+ * @param[in] cal_mode  RF calibration mode
+ * @return reserved for future use
+ */
+int register_chipv7_phy(const esp_phy_init_data_t* init_data, esp_phy_calibration_data_t *cal_data, esp_phy_calibration_mode_t cal_mode);
+
+/**
+ * @brief Get the format version of calibration data used by PHY library.
+ * @return Format version number
+ */
+uint32_t phy_get_rf_cal_version();
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
diff --git a/components/esp32/phy_init.c b/components/esp32/phy_init.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..11d571f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,264 @@
+// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
+//
+// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+// you may not use this file except in compliance with the License.
+// You may obtain a copy of the License at
+//
+//     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+//
+// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+// See the License for the specific language governing permissions and
+// limitations under the License.
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdbool.h>
+
+#include "rom/ets_sys.h"
+#include "soc/dport_reg.h"
+
+#include "esp_err.h"
+#include "esp_phy_init.h"
+#include "esp_system.h"
+#include "phy.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "sdkconfig.h"
+#include "phy_init_data.h"
+
+static const char* TAG = "phy_init";
+
+static const esp_phy_init_data_t* phy_get_init_data();
+static void phy_release_init_data(const esp_phy_init_data_t*);
+
+esp_err_t esp_phy_init(esp_phy_calibration_mode_t mode)
+{
+    ESP_LOGD(TAG, "esp_phy_init, mode=%d", mode);
+    esp_err_t err;
+    const esp_phy_init_data_t* init_data = phy_get_init_data();
+    if (init_data == NULL) {
+        ESP_LOGE(TAG, "failed to obtain PHY init data");
+        return ESP_FAIL;
+    }
+    esp_phy_calibration_data_t* cal_data =
+            (esp_phy_calibration_data_t*) calloc(sizeof(esp_phy_calibration_data_t), 1);
+    if (cal_data == NULL) {
+        ESP_LOGE(TAG, "failed to allocate memory for RF calibration data");
+        return ESP_ERR_NO_MEM;
+    }
+    // Initialize PHY function pointer table
+    phy_get_romfunc_addr();
+    // Enable WiFi peripheral clock
+    SET_PERI_REG_MASK(DPORT_WIFI_CLK_EN_REG, 0x87cf);
+    // If full calibration is requested, don't need to load previous calibration data
+    if (mode != PHY_RF_CAL_FULL) {
+        err = esp_phy_load_cal_data(cal_data);
+        if (err != ESP_OK) {
+            ESP_LOGW(TAG, "failed to load RF calibration data, falling back to full calibration");
+            mode = PHY_RF_CAL_FULL;
+        }
+    }
+    ESP_LOGV(TAG, "calling register_chipv7_phy, init_data=%p, cal_data=%p, mode=%d", init_data, cal_data, mode);
+    register_chipv7_phy(init_data, cal_data, mode);
+    if (mode != PHY_RF_CAL_NONE) {
+        err = esp_phy_store_cal_data(cal_data);
+    } else {
+        err = ESP_OK;
+    }
+    phy_release_init_data(init_data);
+    free(cal_data); // PHY maintains a copy of calibration data, so we can free this
+    return err;
+}
+
+// PHY init data handling functions
+
+#if CONFIG_ESP32_PHY_INIT_DATA_IN_PARTITION
+#define NO_DEFAULT_INIT_DATA
+#include "esp_partition.h"
+
+static const esp_phy_init_data_t* phy_get_init_data()
+{
+    const esp_partition_t* partition = esp_partition_find_first(
+            ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_DATA_PHY, NULL);
+    if (partition == NULL) {
+        ESP_LOGE(TAG, "PHY data partition not found");
+        return NULL;
+    }
+    ESP_LOGD(TAG, "loading PHY init data from partition at offset 0x%x", partition->address);
+    size_t init_data_store_length = sizeof(phy_init_magic_pre) +
+            sizeof(esp_phy_init_data_t) + sizeof(phy_init_magic_post);
+    uint8_t* init_data_store = (uint8_t*) malloc(init_data_store_length);
+    if (init_data_store == NULL) {
+        ESP_LOGE(TAG, "failed to allocate memory for PHY init data");
+        return NULL;
+    }
+    esp_err_t err = esp_partition_read(partition, 0, init_data_store, init_data_store_length);
+    if (err != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "failed to read PHY data partition (%d)", err);
+        return NULL;
+    }
+    if (memcmp(init_data_store, PHY_INIT_MAGIC, sizeof(phy_init_magic_pre)) != 0 ||
+        memcmp(init_data_store + init_data_store_length - sizeof(phy_init_magic_post),
+                PHY_INIT_MAGIC, sizeof(phy_init_magic_post)) != 0) {
+        ESP_LOGE(TAG, "failed to validate PHY data partition");
+        return NULL;
+    }
+    ESP_LOGE(TAG, "PHY data partition validated");
+    return (const esp_phy_init_data_t*) (init_data_store + sizeof(phy_init_magic_pre));
+}
+
+static void phy_release_init_data(const esp_phy_init_data_t* init_data)
+{
+    free((uint8_t*) init_data - sizeof(phy_init_magic_pre));
+}
+
+#else // CONFIG_ESP32_PHY_INIT_DATA_IN_PARTITION
+
+// phy_init_data.h will declare static 'phy_init_data' variable initialized with default init data
+
+static const esp_phy_init_data_t* phy_get_init_data()
+{
+    ESP_LOGD(TAG, "loading PHY init data from application binary");
+    return &phy_init_data;
+}
+
+static void phy_release_init_data(const esp_phy_init_data_t* init_data)
+{
+    // no-op
+}
+#endif // CONFIG_ESP32_PHY_INIT_DATA_IN_PARTITION
+
+
+// PHY calibration data handling functions
+
+#if CONFIG_ESP32_STORE_PHY_CALIBRATION_DATA_IN_NVS
+#include "nvs.h"
+
+static const char* PHY_NAMESPACE = "phy";
+static const char* PHY_CAL_VERSION_KEY = "cal_version";
+static const char* PHY_CAL_MAC_KEY = "cal_mac";
+static const char* PHY_CAL_DATA_KEY = "cal_data";
+
+static esp_err_t load_cal_data_from_nvs(nvs_handle handle,
+        esp_phy_calibration_data_t* out_cal_data);
+
+static esp_err_t store_cal_data_to_nvs(nvs_handle handle,
+        const esp_phy_calibration_data_t* cal_data);
+
+esp_err_t esp_phy_load_cal_data(esp_phy_calibration_data_t* out_cal_data)
+{
+    nvs_handle handle;
+    esp_err_t err = nvs_open(PHY_NAMESPACE, NVS_READONLY, &handle);
+    if (err != ESP_OK) {
+        ESP_LOGD(TAG, "%s: failed to open NVS namespace (%d)", __func__, err);
+        return err;
+    }
+    else {
+        err = load_cal_data_from_nvs(handle, out_cal_data);
+        nvs_close(handle);
+        return err;
+    }
+}
+
+esp_err_t esp_phy_store_cal_data(const esp_phy_calibration_data_t* cal_data)
+{
+    nvs_handle handle;
+    esp_err_t err = nvs_open(PHY_NAMESPACE, NVS_READWRITE, &handle);
+    if (err != ESP_OK) {
+        ESP_LOGD(TAG, "%s: failed to open NVS namespace (%d)", __func__, err);
+        return err;
+    }
+    else {
+        err = store_cal_data_to_nvs(handle, cal_data);
+        nvs_close(handle);
+        return err;
+    }
+}
+
+static esp_err_t load_cal_data_from_nvs(nvs_handle handle, esp_phy_calibration_data_t* out_cal_data)
+{
+    esp_err_t err;
+    uint32_t cal_data_version;
+    err = nvs_get_u32(handle, PHY_CAL_VERSION_KEY, &cal_data_version);
+    if (err != ESP_OK) {
+        ESP_LOGD(TAG, "%s: failed to get cal_version (%d)", __func__, err);
+        return err;
+    }
+    uint32_t cal_format_version = phy_get_rf_cal_version();
+    if (cal_data_version != cal_format_version) {
+        ESP_LOGD(TAG, "%s: expected calibration data format %d, found %d",
+                __func__, cal_format_version, cal_data_version);
+        return ESP_FAIL;
+    }
+    uint8_t cal_data_mac[6];
+    size_t length = sizeof(cal_data_mac);
+    err = nvs_get_blob(handle, PHY_CAL_MAC_KEY, cal_data_mac, &length);
+    if (err != ESP_OK) {
+        ESP_LOGD(TAG, "%s: failed to get cal_mac (%d)", __func__, err);
+        return err;
+    }
+    if (length != sizeof(cal_data_mac)) {
+        ESP_LOGD(TAG, "%s: invalid length of cal_mac (%d)", __func__, length);
+        return ESP_ERR_INVALID_SIZE;
+    }
+    uint8_t sta_mac[6];
+    system_efuse_read_mac(sta_mac);
+    if (memcmp(sta_mac, cal_data_mac, sizeof(sta_mac)) != 0) {
+        ESP_LOGE(TAG, "%s: calibration data MAC check failed: expected " \
+                MACSTR ", found " MACSTR,
+                __func__, MAC2STR(sta_mac), MAC2STR(cal_data_mac));
+        return ESP_FAIL;
+    }
+    length = sizeof(*out_cal_data);
+    err = nvs_get_blob(handle, PHY_CAL_DATA_KEY, out_cal_data, &length);
+    if (err != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "%s: failed to get cal_data(%d)", __func__, err);
+        return err;
+    }
+    if (length != sizeof(*out_cal_data)) {
+        ESP_LOGD(TAG, "%s: invalid length of cal_data (%d)", __func__, length);
+        return ESP_ERR_INVALID_SIZE;
+    }
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t store_cal_data_to_nvs(nvs_handle handle,
+        const esp_phy_calibration_data_t* cal_data)
+{
+    esp_err_t err;
+    uint32_t cal_format_version = phy_get_rf_cal_version();
+    err = nvs_set_u32(handle, PHY_CAL_VERSION_KEY, cal_format_version);
+    if (err != ESP_OK) {
+        return err;
+    }
+    uint8_t sta_mac[6];
+    system_efuse_read_mac(sta_mac);
+    err = nvs_set_blob(handle, PHY_CAL_MAC_KEY, sta_mac, sizeof(sta_mac));
+    if (err != ESP_OK) {
+        return err;
+    }
+    err = nvs_set_blob(handle, PHY_CAL_DATA_KEY, cal_data, sizeof(*cal_data));
+    return err;
+}
+
+#else // CONFIG_ESP32_STORE_PHY_CALIBRATION_DATA_IN_NVS
+
+// Default implementation: don't store or load calibration data.
+// These functions are defined as weak and can be overridden in the application.
+
+esp_err_t esp_phy_store_cal_data(const esp_phy_calibration_data_t* cal_data) __attribute__((weak))
+{
+    // pretend that calibration data is stored
+    return ESP_OK;
+}
+
+esp_err_t esp_phy_load_cal_data(const esp_phy_calibration_data_t* cal_data) __attribute__((weak))
+{
+    // nowhere to load data from
+    return ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
+}
+
+#endif // CONFIG_ESP32_STORE_PHY_CALIBRATION_DATA_IN_NVS
+
diff --git a/components/esp32/phy_init_data.h b/components/esp32/phy_init_data.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..206598f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,139 @@
+// Copyright 2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
+//
+// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+// you may not use this file except in compliance with the License.
+// You may obtain a copy of the License at
+//
+//     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+//
+// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+// See the License for the specific language governing permissions and
+// limitations under the License.
+
+#pragma once
+#include "esp_phy_init.h"
+#include "sdkconfig.h"
+
+// constrain a value between 'low' and 'high', inclusive
+#define LIMIT(val, low, high) ((val < low) ? low : (val > high) ? high : val)
+
+#define PHY_INIT_MAGIC "PHYINIT"
+
+static const char phy_init_magic_pre[] = PHY_INIT_MAGIC;
+
+/**
+ * @brief Structure containing default recommended PHY initialization parameters.
+ */
+static const esp_phy_init_data_t phy_init_data= {
+        .param_ver_id = 0,
+        .crystal_select = 3,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_1 = 0x05,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_2 = 0x04,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_3 = 0x06,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_4 = 0x05,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_5 = 0x01,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_6 = 0x06,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_7 = 0x05,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_8 = 0x04,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_9 = 0x06,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_10 = 0x04,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_11 = 0x05,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_12 = 0x00,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_13 = 0x00,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_14 = 0x00,
+        .wifi_rx_gain_swp_step_15 = 0x00,
+        .bt_rx_gain_swp_step_1 = 0x05,
+        .bt_rx_gain_swp_step_2 = 0x04,
+        .bt_rx_gain_swp_step_3 = 0x06,
+        .bt_rx_gain_swp_step_4 = 0x05,
+        .bt_rx_gain_swp_step_5 = 0x01,
+        .bt_rx_gain_swp_step_6 = 0x06,
+        .bt_rx_gain_swp_step_7 = 0x05,
+        .bt_rx_gain_swp_step_8 = 0x00,
+        .bt_rx_gain_swp_step_9 = 0x00,
+        .bt_rx_gain_swp_step_10 = 0x00,
+        .bt_rx_gain_swp_step_11 = 0x00,
+        .bt_rx_gain_swp_step_12 = 0x00,
+        .bt_rx_gain_swp_step_13 = 0x00,
+        .bt_rx_gain_swp_step_14 = 0x00,
+        .bt_rx_gain_swp_step_15 = 0x00,
+        .gain_cmp_1 = 0x0a,
+        .gain_cmp_6 = 0x0a,
+        .gain_cmp_11 = 0x0c,
+        .gain_cmp_ext2_1 = 0xf0,
+        .gain_cmp_ext2_6 = 0xf0,
+        .gain_cmp_ext2_11 = 0xf0,
+        .gain_cmp_ext3_1 = 0xe0,
+        .gain_cmp_ext3_6 = 0xe0,
+        .gain_cmp_ext3_11 = 0xe0,
+        .gain_cmp_bt_ofs_1 = 0x18,
+        .gain_cmp_bt_ofs_6 = 0x18,
+        .gain_cmp_bt_ofs_11 = 0x18,
+        .target_power_qdb_0 = LIMIT(CONFIG_ESP32_PHY_MAX_TX_POWER * 4, 0, 78),
+        .target_power_qdb_1 = LIMIT(CONFIG_ESP32_PHY_MAX_TX_POWER * 4, 0, 76),
+        .target_power_qdb_2 = LIMIT(CONFIG_ESP32_PHY_MAX_TX_POWER * 4, 0, 74),
+        .target_power_qdb_3 = LIMIT(CONFIG_ESP32_PHY_MAX_TX_POWER * 4, 0, 68),
+        .target_power_qdb_4 = LIMIT(CONFIG_ESP32_PHY_MAX_TX_POWER * 4, 0, 64),
+        .target_power_qdb_5 = LIMIT(CONFIG_ESP32_PHY_MAX_TX_POWER * 4, 0, 52),
+        .target_power_index_mcs0 = 0,
+        .target_power_index_mcs1 = 0,
+        .target_power_index_mcs2 = 1,
+        .target_power_index_mcs3 = 1,
+        .target_power_index_mcs4 = 2,
+        .target_power_index_mcs5 = 3,
+        .target_power_index_mcs6 = 4,
+        .target_power_index_mcs7 = 5,
+        .pwr_ind_11b_en = 0,
+        .pwr_ind_11b_0 = 0,
+        .pwr_ind_11b_1 = 0,
+        .chan_backoff_en = 0,
+        .chan1_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan2_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan3_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan4_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan5_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan6_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan7_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan8_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan9_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan10_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan11_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan12_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan13_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan14_power_backoff_qdb = 0,
+        .chan1_rate_backoff_index = 0,
+        .chan2_rate_backoff_index = 0,
+        .chan3_rate_backoff_index = 0,
+        .chan4_rate_backoff_index = 0,
+        .chan5_rate_backoff_index = 0,
+        .chan6_rate_backoff_index = 0,
+        .chan7_rate_backoff_index = 0,
+        .chan8_rate_backoff_index = 0,
+        .chan9_rate_backoff_index = 0,
+        .chan10_rate_backoff_index = 0,
+        .chan11_rate_backoff_index = 0,
+        .chan12_rate_backoff_index = 0,
+        .chan13_rate_backoff_index = 0,
+        .chan14_rate_backoff_index = 0,
+        .spur_freq_cfg_msb_1 = 0,
+        .spur_freq_cfg_1 = 0,
+        .spur_freq_cfg_div_1 = 0,
+        .spur_freq_en_h_1 = 0,
+        .spur_freq_en_l_1 = 0,
+        .spur_freq_cfg_msb_2 = 0,
+        .spur_freq_cfg_2 = 0,
+        .spur_freq_cfg_div_2 = 0,
+        .spur_freq_en_h_2 = 0,
+        .spur_freq_en_l_2 = 0,
+        .spur_freq_cfg_msb_3 = 0,
+        .spur_freq_cfg_3 = 0,
+        .spur_freq_cfg_div_3 = 0,
+        .spur_freq_en_h_3 = 0,
+        .spur_freq_en_l_3 = 0,
+        .reserved = {0}
+};
+
+static const char phy_init_magic_post[] = PHY_INIT_MAGIC;
+