]> granicus.if.org Git - libvpx/blob - vp9/encoder/vp9_noise_estimate.c
vp9 svc: Allow denoising next to highest resolution.
[libvpx] / vp9 / encoder / vp9_noise_estimate.c
1 /*
2  *  Copyright (c) 2015 The WebM project authors. All Rights Reserved.
3  *
4  *  Use of this source code is governed by a BSD-style license
5  *  that can be found in the LICENSE file in the root of the source
6  *  tree. An additional intellectual property rights grant can be found
7  *  in the file PATENTS.  All contributing project authors may
8  *  be found in the AUTHORS file in the root of the source tree.
9  */
10
11 #include <assert.h>
12 #include <limits.h>
13 #include <math.h>
14
15 #include "./vpx_dsp_rtcd.h"
16 #include "vpx_dsp/vpx_dsp_common.h"
17 #include "vpx_scale/yv12config.h"
18 #include "vpx/vpx_integer.h"
19 #include "vp9/common/vp9_reconinter.h"
20 #include "vp9/encoder/vp9_context_tree.h"
21 #include "vp9/encoder/vp9_noise_estimate.h"
22 #include "vp9/encoder/vp9_encoder.h"
23
24 #if CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
25 // For SVC: only do noise estimation on top spatial layer.
26 static INLINE int noise_est_svc(const struct VP9_COMP *const cpi) {
27   return (!cpi->use_svc ||
28           (cpi->use_svc &&
29            cpi->svc.spatial_layer_id == cpi->svc.number_spatial_layers - 1));
30 }
31 #endif
32
33 void vp9_noise_estimate_init(NOISE_ESTIMATE *const ne, int width, int height) {
34   ne->enabled = 0;
35   ne->level = kLowLow;
36   ne->value = 0;
37   ne->count = 0;
38   ne->thresh = 90;
39   ne->last_w = 0;
40   ne->last_h = 0;
41   if (width * height >= 1920 * 1080) {
42     ne->thresh = 200;
43   } else if (width * height >= 1280 * 720) {
44     ne->thresh = 140;
45   } else if (width * height >= 640 * 360) {
46     ne->thresh = 115;
47   }
48   ne->num_frames_estimate = 15;
49 }
50
51 static int enable_noise_estimation(VP9_COMP *const cpi) {
52 #if CONFIG_VP9_HIGHBITDEPTH
53   if (cpi->common.use_highbitdepth) return 0;
54 #endif
55 // Enable noise estimation if denoising is on.
56 #if CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
57   if (cpi->oxcf.noise_sensitivity > 0 && noise_est_svc(cpi) &&
58       cpi->common.width >= 320 && cpi->common.height >= 180)
59     return 1;
60 #endif
61   // Only allow noise estimate under certain encoding mode.
62   // Enabled for 1 pass CBR, speed >=5, and if resolution is same as original.
63   // Not enabled for SVC mode and screen_content_mode.
64   // Not enabled for low resolutions.
65   if (cpi->oxcf.pass == 0 && cpi->oxcf.rc_mode == VPX_CBR &&
66       cpi->oxcf.aq_mode == CYCLIC_REFRESH_AQ && cpi->oxcf.speed >= 5 &&
67       cpi->resize_state == ORIG && cpi->resize_pending == 0 && !cpi->use_svc &&
68       cpi->oxcf.content != VP9E_CONTENT_SCREEN &&
69       cpi->common.width * cpi->common.height >= 640 * 360)
70     return 1;
71   else
72     return 0;
73 }
74
75 #if CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
76 static void copy_frame(YV12_BUFFER_CONFIG *const dest,
77                        const YV12_BUFFER_CONFIG *const src) {
78   int r;
79   const uint8_t *srcbuf = src->y_buffer;
80   uint8_t *destbuf = dest->y_buffer;
81
82   assert(dest->y_width == src->y_width);
83   assert(dest->y_height == src->y_height);
84
85   for (r = 0; r < dest->y_height; ++r) {
86     memcpy(destbuf, srcbuf, dest->y_width);
87     destbuf += dest->y_stride;
88     srcbuf += src->y_stride;
89   }
90 }
91 #endif  // CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
92
93 NOISE_LEVEL vp9_noise_estimate_extract_level(NOISE_ESTIMATE *const ne) {
94   int noise_level = kLowLow;
95   if (ne->value > (ne->thresh << 1)) {
96     noise_level = kHigh;
97   } else {
98     if (ne->value > ne->thresh)
99       noise_level = kMedium;
100     else if (ne->value > ((9 * ne->thresh) >> 4))
101       noise_level = kLow;
102     else
103       noise_level = kLowLow;
104   }
105   return noise_level;
106 }
107
108 void vp9_update_noise_estimate(VP9_COMP *const cpi) {
109   const VP9_COMMON *const cm = &cpi->common;
110   NOISE_ESTIMATE *const ne = &cpi->noise_estimate;
111   const int low_res = (cm->width <= 352 && cm->height <= 288);
112   // Estimate of noise level every frame_period frames.
113   int frame_period = 8;
114   int thresh_consec_zeromv = 6;
115   unsigned int thresh_sum_diff = 100;
116   unsigned int thresh_sum_spatial = (200 * 200) << 8;
117   unsigned int thresh_spatial_var = (32 * 32) << 8;
118   int min_blocks_estimate = cm->mi_rows * cm->mi_cols >> 7;
119   int frame_counter = cm->current_video_frame;
120   // Estimate is between current source and last source.
121   YV12_BUFFER_CONFIG *last_source = cpi->Last_Source;
122 #if CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
123   if (cpi->oxcf.noise_sensitivity > 0 && noise_est_svc(cpi)) {
124     last_source = &cpi->denoiser.last_source;
125     // Tune these thresholds for different resolutions when denoising is
126     // enabled.
127     if (cm->width > 640 && cm->width < 1920) {
128       thresh_consec_zeromv = 4;
129       thresh_sum_diff = 200;
130       thresh_sum_spatial = (120 * 120) << 8;
131       thresh_spatial_var = (48 * 48) << 8;
132     }
133   }
134 #endif
135   ne->enabled = enable_noise_estimation(cpi);
136   if (cpi->svc.number_spatial_layers > 1)
137     frame_counter = cpi->svc.current_superframe;
138   if (!ne->enabled || frame_counter % frame_period != 0 ||
139       last_source == NULL ||
140       (cpi->svc.number_spatial_layers == 1 &&
141        (ne->last_w != cm->width || ne->last_h != cm->height))) {
142 #if CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
143     if (cpi->oxcf.noise_sensitivity > 0 && noise_est_svc(cpi))
144       copy_frame(&cpi->denoiser.last_source, cpi->Source);
145 #endif
146     if (last_source != NULL) {
147       ne->last_w = cm->width;
148       ne->last_h = cm->height;
149     }
150     return;
151   } else if (cm->current_video_frame > 60 &&
152              cpi->rc.avg_frame_low_motion < (low_res ? 70 : 50)) {
153     // Force noise estimation to 0 and denoiser off if content has high motion.
154     ne->level = kLowLow;
155     ne->count = 0;
156     ne->num_frames_estimate = 10;
157 #if CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
158     if (cpi->oxcf.noise_sensitivity > 0 && noise_est_svc(cpi) &&
159         cpi->svc.current_superframe > 1) {
160       vp9_denoiser_set_noise_level(&cpi->denoiser, ne->level);
161       copy_frame(&cpi->denoiser.last_source, cpi->Source);
162     }
163 #endif
164     return;
165   } else {
166     int num_samples = 0;
167     uint64_t avg_est = 0;
168     int bsize = BLOCK_16X16;
169     static const unsigned char const_source[16] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
170                                                     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
171     // Loop over sub-sample of 16x16 blocks of frame, and for blocks that have
172     // been encoded as zero/small mv at least x consecutive frames, compute
173     // the variance to update estimate of noise in the source.
174     const uint8_t *src_y = cpi->Source->y_buffer;
175     const int src_ystride = cpi->Source->y_stride;
176     const uint8_t *last_src_y = last_source->y_buffer;
177     const int last_src_ystride = last_source->y_stride;
178     const uint8_t *src_u = cpi->Source->u_buffer;
179     const uint8_t *src_v = cpi->Source->v_buffer;
180     const int src_uvstride = cpi->Source->uv_stride;
181     int mi_row, mi_col;
182     int num_low_motion = 0;
183     int frame_low_motion = 1;
184     for (mi_row = 0; mi_row < cm->mi_rows; mi_row++) {
185       for (mi_col = 0; mi_col < cm->mi_cols; mi_col++) {
186         int bl_index = mi_row * cm->mi_cols + mi_col;
187         if (cpi->consec_zero_mv[bl_index] > thresh_consec_zeromv)
188           num_low_motion++;
189       }
190     }
191     if (num_low_motion < ((3 * cm->mi_rows * cm->mi_cols) >> 3))
192       frame_low_motion = 0;
193     for (mi_row = 0; mi_row < cm->mi_rows; mi_row++) {
194       for (mi_col = 0; mi_col < cm->mi_cols; mi_col++) {
195         // 16x16 blocks, 1/4 sample of frame.
196         if (mi_row % 4 == 0 && mi_col % 4 == 0 && mi_row < cm->mi_rows - 1 &&
197             mi_col < cm->mi_cols - 1) {
198           int bl_index = mi_row * cm->mi_cols + mi_col;
199           int bl_index1 = bl_index + 1;
200           int bl_index2 = bl_index + cm->mi_cols;
201           int bl_index3 = bl_index2 + 1;
202           int consec_zeromv =
203               VPXMIN(cpi->consec_zero_mv[bl_index],
204                      VPXMIN(cpi->consec_zero_mv[bl_index1],
205                             VPXMIN(cpi->consec_zero_mv[bl_index2],
206                                    cpi->consec_zero_mv[bl_index3])));
207           // Only consider blocks that are likely steady background. i.e, have
208           // been encoded as zero/low motion x (= thresh_consec_zeromv) frames
209           // in a row. consec_zero_mv[] defined for 8x8 blocks, so consider all
210           // 4 sub-blocks for 16x16 block. Also, avoid skin blocks.
211           if (frame_low_motion && consec_zeromv > thresh_consec_zeromv) {
212             int is_skin = 0;
213             if (cpi->use_skin_detection) {
214               is_skin =
215                   vp9_compute_skin_block(src_y, src_u, src_v, src_ystride,
216                                          src_uvstride, bsize, consec_zeromv, 0);
217             }
218             if (!is_skin) {
219               unsigned int sse;
220               // Compute variance.
221               unsigned int variance = cpi->fn_ptr[bsize].vf(
222                   src_y, src_ystride, last_src_y, last_src_ystride, &sse);
223               // Only consider this block as valid for noise measurement if the
224               // average term (sse - variance = N * avg^{2}, N = 16X16) of the
225               // temporal residual is small (avoid effects from lighting
226               // change).
227               if ((sse - variance) < thresh_sum_diff) {
228                 unsigned int sse2;
229                 const unsigned int spatial_variance = cpi->fn_ptr[bsize].vf(
230                     src_y, src_ystride, const_source, 0, &sse2);
231                 // Avoid blocks with high brightness and high spatial variance.
232                 if ((sse2 - spatial_variance) < thresh_sum_spatial &&
233                     spatial_variance < thresh_spatial_var) {
234                   avg_est += low_res ? variance >> 4
235                                      : variance / ((spatial_variance >> 9) + 1);
236                   num_samples++;
237                 }
238               }
239             }
240           }
241         }
242         src_y += 8;
243         last_src_y += 8;
244         src_u += 4;
245         src_v += 4;
246       }
247       src_y += (src_ystride << 3) - (cm->mi_cols << 3);
248       last_src_y += (last_src_ystride << 3) - (cm->mi_cols << 3);
249       src_u += (src_uvstride << 2) - (cm->mi_cols << 2);
250       src_v += (src_uvstride << 2) - (cm->mi_cols << 2);
251     }
252     ne->last_w = cm->width;
253     ne->last_h = cm->height;
254     // Update noise estimate if we have at a minimum number of block samples,
255     // and avg_est > 0 (avg_est == 0 can happen if the application inputs
256     // duplicate frames).
257     if (num_samples > min_blocks_estimate && avg_est > 0) {
258       // Normalize.
259       avg_est = avg_est / num_samples;
260       // Update noise estimate.
261       ne->value = (int)((15 * ne->value + avg_est) >> 4);
262       ne->count++;
263       if (ne->count == ne->num_frames_estimate) {
264         // Reset counter and check noise level condition.
265         ne->num_frames_estimate = 30;
266         ne->count = 0;
267         ne->level = vp9_noise_estimate_extract_level(ne);
268 #if CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
269         if (cpi->oxcf.noise_sensitivity > 0 && noise_est_svc(cpi))
270           vp9_denoiser_set_noise_level(&cpi->denoiser, ne->level);
271 #endif
272       }
273     }
274   }
275 #if CONFIG_VP9_TEMPORAL_DENOISING
276   if (cpi->oxcf.noise_sensitivity > 0 && noise_est_svc(cpi))
277     copy_frame(&cpi->denoiser.last_source, cpi->Source);
278 #endif
279 }