]> granicus.if.org Git - esp-idf/blob - make/component_wrapper.mk
Merge branch 'bugfix/rmt_thresh_check' into 'master'
[esp-idf] / make / component_wrapper.mk
1 # Component wrapper makefile
2 #
3 # This makefile gets called recursively from the project make, once for each component.
4 # COMPONENT_MAKEFILE is set to point at the component.mk file for the component itself,
5 # which is included as part of this process (after default variables are defined).
6 #
7 # This makefile comprises multiple stages, marked in blocked comments below.
8 #
9 # CWD is the build directory of the component.
10
11 ifndef PROJECT_PATH
12 $(error Make was invoked from $(CURDIR). However please do not run make from the sdk or a component directory; invoke make from the project directory. See the ESP-IDF README for details.)
13 endif
14
15
16 ################################################################################
17 # 1) Set default variables for the component build (including configuration
18 #       loaded from sdkconfig.)
19 ################################################################################
20
21 # Find the path to the component
22 COMPONENT_PATH := $(abspath $(dir $(COMPONENT_MAKEFILE)))
23 export COMPONENT_PATH
24
25 # COMPONENT_BUILD_DIR is otherwise known as CWD for the build
26 COMPONENT_BUILD_DIR := $(abspath .)
27
28 # include elements common to both project & component makefiles
29 # (includes project configuration set via menuconfig)
30 include $(IDF_PATH)/make/common.mk
31
32 # Some of the following defaults may be overriden by the component's component.mk makefile,
33 # during the next step:
34
35 # Absolute path of the .a file
36 COMPONENT_LIBRARY = lib$(COMPONENT_NAME).a
37
38 # Source dirs a component has. Default to root directory of component.
39 COMPONENT_SRCDIRS = .
40
41 #Names of binary & text files to embed as raw content in the component library
42 COMPONENT_EMBED_FILES ?=
43 COMPONENT_EMBED_TXTFILES ?=
44
45 # By default, include only the include/ dir.
46 COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS = include
47 COMPONENT_ADD_LDFLAGS = -l$(COMPONENT_NAME)
48
49 # Define optional compiling macros
50 define compile_exclude 
51 COMPONENT_OBJEXCLUDE += $(1)
52 endef
53
54 define compile_include
55 COMPONENT_OBJINCLUDE += $(1)
56 endef
57
58 define compile_only_if
59 $(eval $(if $(1), $(call compile_include, $(2)), $(call compile_exclude, $(2))))
60 endef
61
62 define compile_only_if_not 
63 $(eval $(if $(1), $(call compile_exclude, $(2)), $(call compile_include, $(2))))
64 endef
65
66 COMPONENT_ADD_LINKER_DEPS ?=
67 COMPONENT_DEPENDS ?=
68 COMPONENT_EXTRA_CLEAN ?=
69 COMPONENT_EXTRA_INCLUDES ?=
70 COMPONENT_OBJEXCLUDE ?=
71 COMPONENT_OBJINCLUDE ?=
72 COMPONENT_SUBMODULES ?=
73
74 ################################################################################
75 # 2) Include the component.mk for the specific component (COMPONENT_MAKEFILE) to
76 #     override variables & optionally define custom targets.
77 ################################################################################
78
79 include $(COMPONENT_MAKEFILE)
80
81 ################################################################################
82 # 3) Set variables that depend on values that may changed by component.mk
83 ################################################################################
84
85 ifndef COMPONENT_CONFIG_ONLY  # Skip steps 3-5 if COMPONENT_CONFIG_ONLY is set
86
87 # Object files which need to be linked into the library
88 # By default we take all .c, .cpp & .S files in COMPONENT_SRCDIRS.
89 ifndef COMPONENT_OBJS
90 # Find all source files in all COMPONENT_SRCDIRS
91 COMPONENT_OBJS := $(foreach compsrcdir,$(COMPONENT_SRCDIRS),$(patsubst %.c,%.o,$(wildcard $(COMPONENT_PATH)/$(compsrcdir)/*.c)))
92 COMPONENT_OBJS += $(foreach compsrcdir,$(COMPONENT_SRCDIRS),$(patsubst %.cpp,%.o,$(wildcard $(COMPONENT_PATH)/$(compsrcdir)/*.cpp)))
93 COMPONENT_OBJS += $(foreach compsrcdir,$(COMPONENT_SRCDIRS),$(patsubst %.S,%.o,$(wildcard $(COMPONENT_PATH)/$(compsrcdir)/*.S)))
94 # Make relative by removing COMPONENT_PATH from all found object paths
95 COMPONENT_OBJS := $(patsubst $(COMPONENT_PATH)/%,%,$(COMPONENT_OBJS))
96 else
97 # Add in components defined by conditional compiling macros
98 COMPONENT_OBJS += $(COMPONENT_OBJINCLUDE)
99 endif
100 # Remove items disabled by optional compilation
101 COMPONENT_OBJS := $(foreach obj,$(COMPONENT_OBJS),$(if $(filter $(realpath $(obj)),$(realpath $(COMPONENT_OBJEXCLUDE))), ,$(obj)))
102
103 # Remove duplicates
104 COMPONENT_OBJS := $(call uniq,$(COMPONENT_OBJS))
105
106
107 # Object files with embedded binaries to add to the component library
108 # Correspond to the files named in COMPONENT_EMBED_FILES & COMPONENT_EMBED_TXTFILES
109 COMPONENT_EMBED_OBJS ?= $(addsuffix .bin.o,$(notdir $(COMPONENT_EMBED_FILES))) $(addsuffix .txt.o,$(notdir $(COMPONENT_EMBED_TXTFILES)))
110
111 # If we're called to compile something, we'll get passed the COMPONENT_INCLUDES
112 # variable with all the include dirs from all the components in random order. This
113 # means we can accidentally grab a header from another component before grabbing our own.
114 # To make sure that does not happen, re-order the includes so ours come first.
115 COMPONENT_PRIV_INCLUDEDIRS ?=
116 OWN_INCLUDES:=$(abspath $(addprefix $(COMPONENT_PATH)/,$(COMPONENT_PRIV_INCLUDEDIRS) $(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS)))
117 COMPONENT_INCLUDES := $(OWN_INCLUDES) $(filter-out $(OWN_INCLUDES),$(COMPONENT_INCLUDES))
118
119
120 ################################################################################
121 # 4) Define a target to generate component_project_vars.mk Makefile which
122 # contains common per-component settings which are included directly in the
123 # top-level project make
124 #
125 # (Skipped if COMPONENT_CONFIG_ONLY is set.)
126 ################################################################################
127
128 # macro to generate variable-relative paths inside component_project_vars.mk, whenever possible
129 # ie put literal $(IDF_PATH), $(PROJECT_PATH) and $(BUILD_DIR_BASE) into the generated
130 # makefiles where possible.
131 #
132 # This means if directories move (breaking absolute paths), don't need to 'make clean'
133 define MakeVariablePath
134 $(subst $(IDF_PATH),$$(IDF_PATH),$(subst $(PROJECT_PATH),$$(PROJECT_PATH),$(subst $(BUILD_DIR_BASE),$$(BUILD_DIR_BASE),$(1))))
135 endef
136
137 # component_project_vars.mk target for the component. This is used to
138 # take component.mk variables COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS,
139 # COMPONENT_ADD_LDFLAGS, COMPONENT_DEPENDS and COMPONENT_SUBMODULES
140 # and inject those into the project make pass.
141 #
142 # The target here has no dependencies, as the parent target in
143 # project.mk evaluates dependencies before calling down to here. See
144 # GenerateComponentTargets macro in project.mk.
145 #
146 # If you are thinking of editing the output of this target for a
147 # component-specific feature, please don't! What you want is a
148 # Makefile.projbuild for your component (see docs/build-system.rst for
149 # more.)
150 #
151 # Note: The :: target here is not a mistake. This target should always be
152 # executed, as dependencies are checked by the parent project-level make target.
153 # See https://www.gnu.org/software/make/manual/make.html#index-_003a_003a-rules-_0028double_002dcolon_0029
154 component_project_vars.mk::
155         $(details) "Building component project variables list $(abspath $@)"
156         @echo '# Automatically generated build file. Do not edit.' > $@
157         @echo 'COMPONENT_INCLUDES += $(call MakeVariablePath,$(addprefix $(COMPONENT_PATH)/,$(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS)))' >> $@
158         @echo 'COMPONENT_LDFLAGS += $(call MakeVariablePath,-L$(COMPONENT_BUILD_DIR) $(COMPONENT_ADD_LDFLAGS))' >> $@
159         @echo 'COMPONENT_LINKER_DEPS += $(call MakeVariablePath,$(call resolvepath,$(COMPONENT_ADD_LINKER_DEPS),$(COMPONENT_PATH)))' >> $@
160         @echo 'COMPONENT_SUBMODULES += $(call MakeVariablePath,$(addprefix $(COMPONENT_PATH)/,$(COMPONENT_SUBMODULES)))' >> $@
161         @echo 'COMPONENT_LIBRARIES += $(COMPONENT_NAME)' >> $@
162         @echo '$(COMPONENT_NAME)-build: $(addsuffix -build,$(COMPONENT_DEPENDS))' >> $@
163
164 ################################################################################
165 # 5) Where COMPONENT_OWNBUILDTARGET / COMPONENT_OWNCLEANTARGET
166 # is not set by component.mk, define default build, clean, etc. targets
167 #
168 # (Skipped if COMPONENT_CONFIG_ONLY is set.)
169 ################################################################################
170
171 # Default build behaviour: define a phony build target and a COMPONENT_LIBRARY link target.
172 ifndef COMPONENT_OWNBUILDTARGET
173 .PHONY: build
174 build: $(COMPONENT_LIBRARY)
175
176 # Build the archive. We remove the archive first, otherwise ar will get confused if we update
177 # an archive when multiple filenames have the same name (src1/test.o and src2/test.o)
178 $(COMPONENT_LIBRARY): $(COMPONENT_OBJS) $(COMPONENT_EMBED_OBJS)
179         $(summary) AR $(patsubst $(PWD)/%,%,$(CURDIR))/$@
180         rm -f $@
181         $(AR) cru $@ $^
182 endif
183
184 # If COMPONENT_OWNCLEANTARGET is not set, define a phony clean target
185 ifndef COMPONENT_OWNCLEANTARGET
186 CLEAN_FILES := $(COMPONENT_LIBRARY) $(COMPONENT_OBJS) $(COMPONENT_OBJS:.o=.d) $(COMPONENT_OBJEXCLUDE) $(COMPONENT_OBJEXCLUDE:.o=.d) $(COMPONENT_EMBED_OBJS) $(COMPONENT_EXTRA_CLEAN) component_project_vars.mk
187 .PHONY: clean
188 clean:
189         $(summary) RM $(CLEAN_FILES)
190         rm -f $(CLEAN_FILES)
191 endif
192
193 DEBUG_FLAGS ?= -ggdb
194
195 # Include all dependency files already generated
196 -include $(COMPONENT_OBJS:.o=.d)
197
198 # This is a fix for situation where the project or IDF dir moves, and instead
199 # of rebuilding the target the build fails until make clean is run
200 #
201 # It adds an empty dependency rule for the (possibly non-existent) source file itself,
202 # which prevents it not being found from failing the build
203 #
204 # $1 == Source File, $2 == .o file used for .d file name
205 define AppendSourceToDependencies
206 echo "$1:" >> $$(patsubst %.o,%.d,$2)
207 endef
208
209
210 # This pattern is generated for each COMPONENT_SRCDIR to compile the files in it.
211 define GenerateCompileTargets
212 # $(1) - directory containing source files, relative to $(COMPONENT_PATH) - one of $(COMPONENT_SRCDIRS)
213 #
214 $(1)/%.o: $$(COMPONENT_PATH)/$(1)/%.c $(COMMON_MAKEFILES) $(COMPONENT_MAKEFILE) | $(COMPONENT_SRCDIRS)
215         $$(summary) CC $$(patsubst $$(PWD)/%,%,$$(CURDIR))/$$@
216         $$(CC) $$(CFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$(addprefix -I ,$$(COMPONENT_INCLUDES)) $$(addprefix -I ,$$(COMPONENT_EXTRA_INCLUDES)) -I$(1) -c $$< -o $$@
217         $(call AppendSourceToDependencies,$$<,$$@)
218
219 $(1)/%.o: $$(COMPONENT_PATH)/$(1)/%.cpp $(COMMON_MAKEFILES) $(COMPONENT_MAKEFILE) | $(COMPONENT_SRCDIRS)
220         $$(summary) CXX $$(patsubst $$(PWD)/%,%,$$(CURDIR))/$$@
221         $$(CXX) $$(CXXFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$(addprefix -I,$$(COMPONENT_INCLUDES)) $$(addprefix -I,$$(COMPONENT_EXTRA_INCLUDES)) -I$(1) -c $$< -o $$@
222         $(call AppendSourceToDependencies,$$<,$$@)
223
224 $(1)/%.o: $$(COMPONENT_PATH)/$(1)/%.S $(COMMON_MAKEFILES) $(COMPONENT_MAKEFILE) | $(COMPONENT_SRCDIRS)
225         $$(summary) AS $$(patsubst $$(PWD)/%,%,$$(CURDIR))/$$@
226         $$(CC) $$(CPPFLAGS) $$(DEBUG_FLAGS) $$(addprefix -I ,$$(COMPONENT_INCLUDES)) $$(addprefix -I ,$$(COMPONENT_EXTRA_INCLUDES)) -I$(1) -c $$< -o $$@
227         $(call AppendSourceToDependencies,$$<,$$@)
228
229 # CWD is build dir, create the build subdirectory if it doesn't exist
230 #
231 # (NB: Each .o file depends on all relative component build dirs $(COMPONENT_SRCDIRS), rather than just $(1), to work
232 # around a behaviour make 3.81 where the first pattern (randomly) seems to be matched rather than the best fit. ie if
233 # you have objects a/y.o and a/b/c.o then c.o can be matched with $(1)=a & %=b/c, meaning that subdir 'a/b' needs to be
234 # created but wouldn't be created if $(1)=a. Make 4.x doesn't have this problem, it seems to preferentially
235 # choose the better match ie $(1)=a/b and %=c )
236 #
237 $(1):
238         mkdir -p $(1)
239 endef
240
241 # Generate all the compile target patterns
242 $(foreach srcdir,$(COMPONENT_SRCDIRS), $(eval $(call GenerateCompileTargets,$(srcdir))))
243
244 ## Support for embedding binary files into the ELF as symbols
245
246 OBJCOPY_EMBED_ARGS := --input-target binary --output-target elf32-xtensa-le --binary-architecture xtensa --rename-section .data=.rodata.embedded
247
248 # Generate pattern for embedding text or binary files into the app
249 # $(1) is name of file (as relative path inside component)
250 # $(2) is txt or bin depending on file contents
251 #
252 # txt files are null-terminated before being embedded (otherwise
253 # identical behaviour.)
254 #
255 define GenerateEmbedTarget
256
257 # copy the input file into the build dir (using a subdirectory
258 # in case the file already exists elsewhere in the build dir)
259 embed_bin/$$(notdir $(1)): $(call resolvepath,$(1),$(COMPONENT_PATH)) | embed_bin
260         cp $$< $$@
261
262 embed_txt/$$(notdir $(1)): $(call resolvepath,$(1),$(COMPONENT_PATH)) | embed_txt
263         cp $$< $$@
264         printf '\0' >> $$@  # null-terminate text files
265
266 # messing about with the embed_X subdirectory then using 'cd' for objcopy is because the
267 # full path passed to OBJCOPY makes it into the name of the symbols in the .o file
268 $$(notdir $(1)).$(2).o: embed_$(2)/$$(notdir $(1))
269         $(summary) EMBED $$(patsubst $$(PWD)/%,%,$$(CURDIR))/$$@
270         cd embed_$(2); $(OBJCOPY) $(OBJCOPY_EMBED_ARGS) $$(notdir $$<) ../$$@
271
272 CLEAN_FILES += embed_$(2)/$$(notdir $(1))
273 endef
274
275 embed_txt embed_bin:
276         mkdir -p $@
277
278 # generate targets to embed binary & text files
279 $(foreach binfile,$(COMPONENT_EMBED_FILES), $(eval $(call GenerateEmbedTarget,$(binfile),bin)))
280
281 $(foreach txtfile,$(COMPONENT_EMBED_TXTFILES), $(eval $(call GenerateEmbedTarget,$(txtfile),txt)))
282
283 else   # COMPONENT_CONFIG_ONLY is set
284
285 build:
286         $(details) "No build needed for $(COMPONENT_NAME) (COMPONENT_CONFIG_ONLY)"
287
288 clean:
289         $(summary) RM component_project_vars.mk
290         rm -f component_project_vars.mk
291
292 component_project_vars.mk::  # no need to add variables via component.mk
293         @echo '# COMPONENT_CONFIG_ONLY target sets no variables here' > $@
294
295 endif  # COMPONENT_CONFIG_ONLY
296