]> granicus.if.org Git - libvpx/blob - examples/vp8_multi_resolution_encoder.c
Merge "Properly set segmentation for error-resilient mode"
[libvpx] / examples / vp8_multi_resolution_encoder.c
1 /*
2  *  Copyright (c) 2010 The WebM project authors. All Rights Reserved.
3  *
4  *  Use of this source code is governed by a BSD-style license
5  *  that can be found in the LICENSE file in the root of the source
6  *  tree. An additional intellectual property rights grant can be found
7  *  in the file PATENTS.  All contributing project authors may
8  *  be found in the AUTHORS file in the root of the source tree.
9  */
10
11 /*
12  * This is an example demonstrating multi-resolution encoding in VP8.
13  * High-resolution input video is down-sampled to lower-resolutions. The
14  * encoder then encodes the video and outputs multiple bitstreams with
15  * different resolutions.
16  *
17  * This test also allows for settings temporal layers for each spatial layer.
18  * Different number of temporal layers per spatial stream may be used.
19  * Currently up to 3 temporal layers per spatial stream (encoder) are supported
20  * in this test.
21  */
22
23 #include "./vpx_config.h"
24
25 #include <stdio.h>
26 #include <stdlib.h>
27 #include <stdarg.h>
28 #include <string.h>
29 #include <math.h>
30 #include <assert.h>
31 #include <sys/time.h>
32 #include "vpx_ports/vpx_timer.h"
33 #include "vpx/vpx_encoder.h"
34 #include "vpx/vp8cx.h"
35 #include "vpx_ports/mem_ops.h"
36 #include "../tools_common.h"
37 #define interface (vpx_codec_vp8_cx())
38 #define fourcc    0x30385056
39
40 void usage_exit(void) {
41   exit(EXIT_FAILURE);
42 }
43
44 /*
45  * The input video frame is downsampled several times to generate a multi-level
46  * hierarchical structure. NUM_ENCODERS is defined as the number of encoding
47  * levels required. For example, if the size of input video is 1280x720,
48  * NUM_ENCODERS is 3, and down-sampling factor is 2, the encoder outputs 3
49  * bitstreams with resolution of 1280x720(level 0), 640x360(level 1), and
50  * 320x180(level 2) respectively.
51  */
52
53 /* Number of encoders (spatial resolutions) used in this test. */
54 #define NUM_ENCODERS 3
55
56 /* Maximum number of temporal layers allowed for this test. */
57 #define MAX_NUM_TEMPORAL_LAYERS 3
58
59 /* This example uses the scaler function in libyuv. */
60 #include "third_party/libyuv/include/libyuv/basic_types.h"
61 #include "third_party/libyuv/include/libyuv/scale.h"
62 #include "third_party/libyuv/include/libyuv/cpu_id.h"
63
64 int (*read_frame_p)(FILE *f, vpx_image_t *img);
65
66 static int read_frame(FILE *f, vpx_image_t *img) {
67     size_t nbytes, to_read;
68     int    res = 1;
69
70     to_read = img->w*img->h*3/2;
71     nbytes = fread(img->planes[0], 1, to_read, f);
72     if(nbytes != to_read) {
73         res = 0;
74         if(nbytes > 0)
75             printf("Warning: Read partial frame. Check your width & height!\n");
76     }
77     return res;
78 }
79
80 static int read_frame_by_row(FILE *f, vpx_image_t *img) {
81     size_t nbytes, to_read;
82     int    res = 1;
83     int plane;
84
85     for (plane = 0; plane < 3; plane++)
86     {
87         unsigned char *ptr;
88         int w = (plane ? (1 + img->d_w) / 2 : img->d_w);
89         int h = (plane ? (1 + img->d_h) / 2 : img->d_h);
90         int r;
91
92         /* Determine the correct plane based on the image format. The for-loop
93          * always counts in Y,U,V order, but this may not match the order of
94          * the data on disk.
95          */
96         switch (plane)
97         {
98         case 1:
99             ptr = img->planes[img->fmt==VPX_IMG_FMT_YV12? VPX_PLANE_V : VPX_PLANE_U];
100             break;
101         case 2:
102             ptr = img->planes[img->fmt==VPX_IMG_FMT_YV12?VPX_PLANE_U : VPX_PLANE_V];
103             break;
104         default:
105             ptr = img->planes[plane];
106         }
107
108         for (r = 0; r < h; r++)
109         {
110             to_read = w;
111
112             nbytes = fread(ptr, 1, to_read, f);
113             if(nbytes != to_read) {
114                 res = 0;
115                 if(nbytes > 0)
116                     printf("Warning: Read partial frame. Check your width & height!\n");
117                 break;
118             }
119
120             ptr += img->stride[plane];
121         }
122         if (!res)
123             break;
124     }
125
126     return res;
127 }
128
129 static void write_ivf_file_header(FILE *outfile,
130                                   const vpx_codec_enc_cfg_t *cfg,
131                                   int frame_cnt) {
132     char header[32];
133
134     if(cfg->g_pass != VPX_RC_ONE_PASS && cfg->g_pass != VPX_RC_LAST_PASS)
135         return;
136     header[0] = 'D';
137     header[1] = 'K';
138     header[2] = 'I';
139     header[3] = 'F';
140     mem_put_le16(header+4,  0);                   /* version */
141     mem_put_le16(header+6,  32);                  /* headersize */
142     mem_put_le32(header+8,  fourcc);              /* headersize */
143     mem_put_le16(header+12, cfg->g_w);            /* width */
144     mem_put_le16(header+14, cfg->g_h);            /* height */
145     mem_put_le32(header+16, cfg->g_timebase.den); /* rate */
146     mem_put_le32(header+20, cfg->g_timebase.num); /* scale */
147     mem_put_le32(header+24, frame_cnt);           /* length */
148     mem_put_le32(header+28, 0);                   /* unused */
149
150     (void) fwrite(header, 1, 32, outfile);
151 }
152
153 static void write_ivf_frame_header(FILE *outfile,
154                                    const vpx_codec_cx_pkt_t *pkt)
155 {
156     char             header[12];
157     vpx_codec_pts_t  pts;
158
159     if(pkt->kind != VPX_CODEC_CX_FRAME_PKT)
160         return;
161
162     pts = pkt->data.frame.pts;
163     mem_put_le32(header, pkt->data.frame.sz);
164     mem_put_le32(header+4, pts&0xFFFFFFFF);
165     mem_put_le32(header+8, pts >> 32);
166
167     (void) fwrite(header, 1, 12, outfile);
168 }
169
170 /* Temporal scaling parameters */
171 /* This sets all the temporal layer parameters given |num_temporal_layers|,
172  * including the target bit allocation across temporal layers. Bit allocation
173  * parameters will be passed in as user parameters in another version.
174  */
175 static void set_temporal_layer_pattern(int num_temporal_layers,
176                                        vpx_codec_enc_cfg_t *cfg,
177                                        int bitrate,
178                                        int *layer_flags)
179 {
180     assert(num_temporal_layers <= MAX_NUM_TEMPORAL_LAYERS);
181     switch (num_temporal_layers)
182     {
183     case 1:
184     {
185         /* 1-layer */
186         cfg->ts_number_layers     = 1;
187         cfg->ts_periodicity       = 1;
188         cfg->ts_rate_decimator[0] = 1;
189         cfg->ts_layer_id[0] = 0;
190         cfg->ts_target_bitrate[0] = bitrate;
191
192         // Update L only.
193         layer_flags[0] = VP8_EFLAG_NO_UPD_GF | VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF;
194         break;
195     }
196
197     case 2:
198     {
199         /* 2-layers, with sync point at first frame of layer 1. */
200         cfg->ts_number_layers     = 2;
201         cfg->ts_periodicity       = 2;
202         cfg->ts_rate_decimator[0] = 2;
203         cfg->ts_rate_decimator[1] = 1;
204         cfg->ts_layer_id[0] = 0;
205         cfg->ts_layer_id[1] = 1;
206         // Use 60/40 bit allocation as example.
207         cfg->ts_target_bitrate[0] = 0.6f * bitrate;
208         cfg->ts_target_bitrate[1] = bitrate;
209
210         /* 0=L, 1=GF */
211         // ARF is used as predictor for all frames, and is only updated on
212         // key frame. Sync point every 8 frames.
213
214         // Layer 0: predict from L and ARF, update L and G.
215         layer_flags[0] = VP8_EFLAG_NO_REF_GF |
216                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF;
217
218         // Layer 1: sync point: predict from L and ARF, and update G.
219         layer_flags[1] = VP8_EFLAG_NO_REF_GF |
220                          VP8_EFLAG_NO_UPD_LAST |
221                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF;
222
223         // Layer 0, predict from L and ARF, update L.
224         layer_flags[2] = VP8_EFLAG_NO_REF_GF  |
225                          VP8_EFLAG_NO_UPD_GF  |
226                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF;
227
228         // Layer 1: predict from L, G and ARF, and update G.
229         layer_flags[3] = VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF |
230                          VP8_EFLAG_NO_UPD_LAST |
231                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ENTROPY;
232
233         // Layer 0
234         layer_flags[4] = layer_flags[2];
235
236         // Layer 1
237         layer_flags[5] = layer_flags[3];
238
239         // Layer 0
240         layer_flags[6] = layer_flags[4];
241
242         // Layer 1
243         layer_flags[7] = layer_flags[5];
244         break;
245     }
246
247     case 3:
248     default:
249     {
250         // 3-layers structure where ARF is used as predictor for all frames,
251         // and is only updated on key frame.
252         // Sync points for layer 1 and 2 every 8 frames.
253         cfg->ts_number_layers     = 3;
254         cfg->ts_periodicity       = 4;
255         cfg->ts_rate_decimator[0] = 4;
256         cfg->ts_rate_decimator[1] = 2;
257         cfg->ts_rate_decimator[2] = 1;
258         cfg->ts_layer_id[0] = 0;
259         cfg->ts_layer_id[1] = 2;
260         cfg->ts_layer_id[2] = 1;
261         cfg->ts_layer_id[3] = 2;
262         // Use 40/20/40 bit allocation as example.
263         cfg->ts_target_bitrate[0] = 0.4f * bitrate;
264         cfg->ts_target_bitrate[1] = 0.6f * bitrate;
265         cfg->ts_target_bitrate[2] = bitrate;
266
267         /* 0=L, 1=GF, 2=ARF */
268
269         // Layer 0: predict from L and ARF; update L and G.
270         layer_flags[0] =  VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF |
271                           VP8_EFLAG_NO_REF_GF;
272
273         // Layer 2: sync point: predict from L and ARF; update none.
274         layer_flags[1] = VP8_EFLAG_NO_REF_GF |
275                          VP8_EFLAG_NO_UPD_GF |
276                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF |
277                          VP8_EFLAG_NO_UPD_LAST |
278                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ENTROPY;
279
280         // Layer 1: sync point: predict from L and ARF; update G.
281         layer_flags[2] = VP8_EFLAG_NO_REF_GF |
282                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF |
283                          VP8_EFLAG_NO_UPD_LAST;
284
285         // Layer 2: predict from L, G, ARF; update none.
286         layer_flags[3] = VP8_EFLAG_NO_UPD_GF |
287                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF |
288                          VP8_EFLAG_NO_UPD_LAST |
289                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ENTROPY;
290
291         // Layer 0: predict from L and ARF; update L.
292         layer_flags[4] = VP8_EFLAG_NO_UPD_GF |
293                          VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF |
294                          VP8_EFLAG_NO_REF_GF;
295
296         // Layer 2: predict from L, G, ARF; update none.
297         layer_flags[5] = layer_flags[3];
298
299         // Layer 1: predict from L, G, ARF; update G.
300         layer_flags[6] = VP8_EFLAG_NO_UPD_ARF |
301                          VP8_EFLAG_NO_UPD_LAST;
302
303         // Layer 2: predict from L, G, ARF; update none.
304         layer_flags[7] = layer_flags[3];
305         break;
306     }
307     }
308 }
309
310 /* The periodicity of the pattern given the number of temporal layers. */
311 static int periodicity_to_num_layers[MAX_NUM_TEMPORAL_LAYERS] = {1, 8, 8};
312
313 int main(int argc, char **argv)
314 {
315     FILE                 *infile, *outfile[NUM_ENCODERS];
316     FILE                 *downsampled_input[NUM_ENCODERS - 1];
317     char                 filename[50];
318     vpx_codec_ctx_t      codec[NUM_ENCODERS];
319     vpx_codec_enc_cfg_t  cfg[NUM_ENCODERS];
320     int                  frame_cnt = 0;
321     vpx_image_t          raw[NUM_ENCODERS];
322     vpx_codec_err_t      res[NUM_ENCODERS];
323
324     int                  i;
325     long                 width;
326     long                 height;
327     int                  length_frame;
328     int                  frame_avail;
329     int                  got_data;
330     int                  flags = 0;
331     int                  layer_id = 0;
332
333     int                  layer_flags[VPX_TS_MAX_PERIODICITY * NUM_ENCODERS]
334                                      = {0};
335     int                  flag_periodicity;
336
337     /*Currently, only realtime mode is supported in multi-resolution encoding.*/
338     int                  arg_deadline = VPX_DL_REALTIME;
339
340     /* Set show_psnr to 1/0 to show/not show PSNR. Choose show_psnr=0 if you
341        don't need to know PSNR, which will skip PSNR calculation and save
342        encoding time. */
343     int                  show_psnr = 0;
344     int                  key_frame_insert = 0;
345     uint64_t             psnr_sse_total[NUM_ENCODERS] = {0};
346     uint64_t             psnr_samples_total[NUM_ENCODERS] = {0};
347     double               psnr_totals[NUM_ENCODERS][4] = {{0,0}};
348     int                  psnr_count[NUM_ENCODERS] = {0};
349
350     double               cx_time = 0;
351     struct  timeval      tv1, tv2, difftv;
352
353     /* Set the required target bitrates for each resolution level.
354      * If target bitrate for highest-resolution level is set to 0,
355      * (i.e. target_bitrate[0]=0), we skip encoding at that level.
356      */
357     unsigned int         target_bitrate[NUM_ENCODERS]={1000, 500, 100};
358
359     /* Enter the frame rate of the input video */
360     int                  framerate = 30;
361
362     /* Set down-sampling factor for each resolution level.
363        dsf[0] controls down sampling from level 0 to level 1;
364        dsf[1] controls down sampling from level 1 to level 2;
365        dsf[2] is not used. */
366     vpx_rational_t dsf[NUM_ENCODERS] = {{2, 1}, {2, 1}, {1, 1}};
367
368     /* Set the number of temporal layers for each encoder/resolution level,
369      * starting from highest resoln down to lowest resoln. */
370     unsigned int         num_temporal_layers[NUM_ENCODERS] = {3, 3, 3};
371
372     if(argc!= (7 + 3 * NUM_ENCODERS))
373         die("Usage: %s <width> <height> <frame_rate>  <infile> <outfile(s)> "
374             "<rate_encoder(s)> <temporal_layer(s)> <key_frame_insert> <output psnr?> \n",
375             argv[0]);
376
377     printf("Using %s\n",vpx_codec_iface_name(interface));
378
379     width = strtol(argv[1], NULL, 0);
380     height = strtol(argv[2], NULL, 0);
381     framerate = strtol(argv[3], NULL, 0);
382
383     if(width < 16 || width%2 || height <16 || height%2)
384         die("Invalid resolution: %ldx%ld", width, height);
385
386     /* Open input video file for encoding */
387     if(!(infile = fopen(argv[4], "rb")))
388         die("Failed to open %s for reading", argv[4]);
389
390     /* Open output file for each encoder to output bitstreams */
391     for (i=0; i< NUM_ENCODERS; i++)
392     {
393         if(!target_bitrate[i])
394         {
395             outfile[i] = NULL;
396             continue;
397         }
398
399         if(!(outfile[i] = fopen(argv[i+5], "wb")))
400             die("Failed to open %s for writing", argv[i+4]);
401     }
402
403     // Bitrates per spatial layer: overwrite default rates above.
404     for (i=0; i< NUM_ENCODERS; i++)
405     {
406         target_bitrate[i] = strtol(argv[NUM_ENCODERS + 5 + i], NULL, 0);
407     }
408
409     // Temporal layers per spatial layers: overwrite default settings above.
410     for (i=0; i< NUM_ENCODERS; i++)
411     {
412         num_temporal_layers[i] = strtol(argv[2 * NUM_ENCODERS + 5 + i], NULL, 0);
413         if (num_temporal_layers[i] < 1 || num_temporal_layers[i] > 3)
414           die("Invalid temporal layers: %d, Must be 1, 2, or 3. \n",
415               num_temporal_layers);
416     }
417
418     /* Open file to write out each spatially downsampled input stream. */
419     for (i=0; i< NUM_ENCODERS - 1; i++)
420     {
421        // Highest resoln is encoder 0.
422         if (sprintf(filename,"ds%d.yuv",NUM_ENCODERS - i) < 0)
423         {
424             return EXIT_FAILURE;
425         }
426         downsampled_input[i] = fopen(filename,"wb");
427     }
428
429     key_frame_insert = strtol(argv[3 * NUM_ENCODERS + 5], NULL, 0);
430
431     show_psnr = strtol(argv[3 * NUM_ENCODERS + 6], NULL, 0);
432
433
434     /* Populate default encoder configuration */
435     for (i=0; i< NUM_ENCODERS; i++)
436     {
437         res[i] = vpx_codec_enc_config_default(interface, &cfg[i], 0);
438         if(res[i]) {
439             printf("Failed to get config: %s\n", vpx_codec_err_to_string(res[i]));
440             return EXIT_FAILURE;
441         }
442     }
443
444     /*
445      * Update the default configuration according to needs of the application.
446      */
447     /* Highest-resolution encoder settings */
448     cfg[0].g_w = width;
449     cfg[0].g_h = height;
450     cfg[0].rc_dropframe_thresh = 0;
451     cfg[0].rc_end_usage = VPX_CBR;
452     cfg[0].rc_resize_allowed = 0;
453     cfg[0].rc_min_quantizer = 2;
454     cfg[0].rc_max_quantizer = 56;
455     cfg[0].rc_undershoot_pct = 100;
456     cfg[0].rc_overshoot_pct = 15;
457     cfg[0].rc_buf_initial_sz = 500;
458     cfg[0].rc_buf_optimal_sz = 600;
459     cfg[0].rc_buf_sz = 1000;
460     cfg[0].g_error_resilient = 1;              /* Enable error resilient mode */
461     cfg[0].g_lag_in_frames   = 0;
462
463     /* Disable automatic keyframe placement */
464     /* Note: These 3 settings are copied to all levels. But, except the lowest
465      * resolution level, all other levels are set to VPX_KF_DISABLED internally.
466      */
467     cfg[0].kf_mode           = VPX_KF_AUTO;
468     cfg[0].kf_min_dist = 3000;
469     cfg[0].kf_max_dist = 3000;
470
471     cfg[0].rc_target_bitrate = target_bitrate[0];       /* Set target bitrate */
472     cfg[0].g_timebase.num = 1;                          /* Set fps */
473     cfg[0].g_timebase.den = framerate;
474
475     /* Other-resolution encoder settings */
476     for (i=1; i< NUM_ENCODERS; i++)
477     {
478         memcpy(&cfg[i], &cfg[0], sizeof(vpx_codec_enc_cfg_t));
479
480         cfg[i].rc_target_bitrate = target_bitrate[i];
481
482         /* Note: Width & height of other-resolution encoders are calculated
483          * from the highest-resolution encoder's size and the corresponding
484          * down_sampling_factor.
485          */
486         {
487             unsigned int iw = cfg[i-1].g_w*dsf[i-1].den + dsf[i-1].num - 1;
488             unsigned int ih = cfg[i-1].g_h*dsf[i-1].den + dsf[i-1].num - 1;
489             cfg[i].g_w = iw/dsf[i-1].num;
490             cfg[i].g_h = ih/dsf[i-1].num;
491         }
492
493         /* Make width & height to be multiplier of 2. */
494         // Should support odd size ???
495         if((cfg[i].g_w)%2)cfg[i].g_w++;
496         if((cfg[i].g_h)%2)cfg[i].g_h++;
497     }
498
499
500     // Set the number of threads per encode/spatial layer.
501     // (1, 1, 1) means no encoder threading.
502     cfg[0].g_threads = 2;
503     cfg[1].g_threads = 1;
504     cfg[2].g_threads = 1;
505
506     /* Allocate image for each encoder */
507     for (i=0; i< NUM_ENCODERS; i++)
508         if(!vpx_img_alloc(&raw[i], VPX_IMG_FMT_I420, cfg[i].g_w, cfg[i].g_h, 32))
509             die("Failed to allocate image", cfg[i].g_w, cfg[i].g_h);
510
511     if (raw[0].stride[VPX_PLANE_Y] == raw[0].d_w)
512         read_frame_p = read_frame;
513     else
514         read_frame_p = read_frame_by_row;
515
516     for (i=0; i< NUM_ENCODERS; i++)
517         if(outfile[i])
518             write_ivf_file_header(outfile[i], &cfg[i], 0);
519
520     /* Temporal layers settings */
521     for ( i=0; i<NUM_ENCODERS; i++)
522     {
523         set_temporal_layer_pattern(num_temporal_layers[i],
524                                    &cfg[i],
525                                    cfg[i].rc_target_bitrate,
526                                    &layer_flags[i * VPX_TS_MAX_PERIODICITY]);
527     }
528
529     /* Initialize multi-encoder */
530     if(vpx_codec_enc_init_multi(&codec[0], interface, &cfg[0], NUM_ENCODERS,
531                                 (show_psnr ? VPX_CODEC_USE_PSNR : 0), &dsf[0]))
532         die_codec(&codec[0], "Failed to initialize encoder");
533
534     /* The extra encoding configuration parameters can be set as follows. */
535     /* Set encoding speed */
536     for ( i=0; i<NUM_ENCODERS; i++)
537     {
538         int speed = -6;
539         /* Lower speed for the lowest resolution. */
540         if (i == NUM_ENCODERS - 1) speed = -4;
541         if(vpx_codec_control(&codec[i], VP8E_SET_CPUUSED, speed))
542             die_codec(&codec[i], "Failed to set cpu_used");
543     }
544
545     /* Set static threshold = 1 for all encoders */
546     for ( i=0; i<NUM_ENCODERS; i++)
547     {
548         if(vpx_codec_control(&codec[i], VP8E_SET_STATIC_THRESHOLD, 1))
549             die_codec(&codec[i], "Failed to set static threshold");
550     }
551
552     /* Set NOISE_SENSITIVITY to do TEMPORAL_DENOISING */
553     /* Enable denoising for the highest-resolution encoder. */
554     if(vpx_codec_control(&codec[0], VP8E_SET_NOISE_SENSITIVITY, 1))
555         die_codec(&codec[0], "Failed to set noise_sensitivity");
556     for ( i=1; i< NUM_ENCODERS; i++)
557     {
558         if(vpx_codec_control(&codec[i], VP8E_SET_NOISE_SENSITIVITY, 0))
559             die_codec(&codec[i], "Failed to set noise_sensitivity");
560     }
561
562     /* Set the number of token partitions */
563     for ( i=0; i<NUM_ENCODERS; i++)
564     {
565         if(vpx_codec_control(&codec[i], VP8E_SET_TOKEN_PARTITIONS, 1))
566             die_codec(&codec[i], "Failed to set static threshold");
567     }
568
569     /* Set the max intra target bitrate */
570     for ( i=0; i<NUM_ENCODERS; i++)
571     {
572         unsigned int max_intra_size_pct =
573             (int)(((double)cfg[0].rc_buf_optimal_sz * 0.5) * framerate / 10);
574         if(vpx_codec_control(&codec[i], VP8E_SET_MAX_INTRA_BITRATE_PCT,
575                              max_intra_size_pct))
576             die_codec(&codec[i], "Failed to set static threshold");
577        //printf("%d %d \n",i,max_intra_size_pct);
578     }
579
580     frame_avail = 1;
581     got_data = 0;
582
583     while(frame_avail || got_data)
584     {
585         vpx_codec_iter_t iter[NUM_ENCODERS]={NULL};
586         const vpx_codec_cx_pkt_t *pkt[NUM_ENCODERS];
587
588         flags = 0;
589         frame_avail = read_frame_p(infile, &raw[0]);
590
591         if(frame_avail)
592         {
593             for ( i=1; i<NUM_ENCODERS; i++)
594             {
595                 /*Scale the image down a number of times by downsampling factor*/
596                 /* FilterMode 1 or 2 give better psnr than FilterMode 0. */
597                 I420Scale(raw[i-1].planes[VPX_PLANE_Y], raw[i-1].stride[VPX_PLANE_Y],
598                           raw[i-1].planes[VPX_PLANE_U], raw[i-1].stride[VPX_PLANE_U],
599                           raw[i-1].planes[VPX_PLANE_V], raw[i-1].stride[VPX_PLANE_V],
600                           raw[i-1].d_w, raw[i-1].d_h,
601                           raw[i].planes[VPX_PLANE_Y], raw[i].stride[VPX_PLANE_Y],
602                           raw[i].planes[VPX_PLANE_U], raw[i].stride[VPX_PLANE_U],
603                           raw[i].planes[VPX_PLANE_V], raw[i].stride[VPX_PLANE_V],
604                           raw[i].d_w, raw[i].d_h, 1);
605                 /* Write out down-sampled input. */
606                 length_frame = cfg[i].g_w *  cfg[i].g_h *3/2;
607                 if (fwrite(raw[i].planes[0], 1, length_frame,
608                            downsampled_input[NUM_ENCODERS - i - 1]) !=
609                                length_frame)
610                 {
611                     return EXIT_FAILURE;
612                 }
613             }
614         }
615
616         /* Set the flags (reference and update) for all the encoders.*/
617         for ( i=0; i<NUM_ENCODERS; i++)
618         {
619             layer_id = cfg[i].ts_layer_id[frame_cnt % cfg[i].ts_periodicity];
620             flags = 0;
621             flag_periodicity = periodicity_to_num_layers
622                 [num_temporal_layers[i] - 1];
623             flags = layer_flags[i * VPX_TS_MAX_PERIODICITY +
624                                 frame_cnt % flag_periodicity];
625             // Key frame flag for first frame.
626             if (frame_cnt == 0)
627             {
628                 flags |= VPX_EFLAG_FORCE_KF;
629             }
630             if (frame_cnt > 0 && frame_cnt == key_frame_insert)
631             {
632                 flags = VPX_EFLAG_FORCE_KF;
633             }
634
635             vpx_codec_control(&codec[i], VP8E_SET_FRAME_FLAGS, flags);
636             vpx_codec_control(&codec[i], VP8E_SET_TEMPORAL_LAYER_ID, layer_id);
637         }
638
639         gettimeofday(&tv1, NULL);
640         /* Encode each frame at multi-levels */
641         /* Note the flags must be set to 0 in the encode call if they are set
642            for each frame with the vpx_codec_control(), as done above. */
643         if(vpx_codec_encode(&codec[0], frame_avail? &raw[0] : NULL,
644             frame_cnt, 1, 0, arg_deadline))
645         {
646             die_codec(&codec[0], "Failed to encode frame");
647         }
648         gettimeofday(&tv2, NULL);
649         timersub(&tv2, &tv1, &difftv);
650         cx_time += (double)(difftv.tv_sec * 1000000 + difftv.tv_usec);
651         for (i=NUM_ENCODERS-1; i>=0 ; i--)
652         {
653             got_data = 0;
654             while( (pkt[i] = vpx_codec_get_cx_data(&codec[i], &iter[i])) )
655             {
656                 got_data = 1;
657                 switch(pkt[i]->kind) {
658                     case VPX_CODEC_CX_FRAME_PKT:
659                         write_ivf_frame_header(outfile[i], pkt[i]);
660                         (void) fwrite(pkt[i]->data.frame.buf, 1,
661                                       pkt[i]->data.frame.sz, outfile[i]);
662                     break;
663                     case VPX_CODEC_PSNR_PKT:
664                         if (show_psnr)
665                         {
666                             int j;
667
668                             psnr_sse_total[i] += pkt[i]->data.psnr.sse[0];
669                             psnr_samples_total[i] += pkt[i]->data.psnr.samples[0];
670                             for (j = 0; j < 4; j++)
671                             {
672                                 psnr_totals[i][j] += pkt[i]->data.psnr.psnr[j];
673                             }
674                             psnr_count[i]++;
675                         }
676
677                         break;
678                     default:
679                         break;
680                 }
681                 printf(pkt[i]->kind == VPX_CODEC_CX_FRAME_PKT
682                        && (pkt[i]->data.frame.flags & VPX_FRAME_IS_KEY)? "K":"");
683                 fflush(stdout);
684             }
685         }
686         frame_cnt++;
687     }
688     printf("\n");
689     printf("FPS for encoding %d %f %f \n", frame_cnt, (float)cx_time / 1000000,
690            1000000 * (double)frame_cnt / (double)cx_time);
691
692     fclose(infile);
693
694     printf("Processed %ld frames.\n",(long int)frame_cnt-1);
695     for (i=0; i< NUM_ENCODERS; i++)
696     {
697         /* Calculate PSNR and print it out */
698         if ( (show_psnr) && (psnr_count[i]>0) )
699         {
700             int j;
701             double ovpsnr = sse_to_psnr(psnr_samples_total[i], 255.0,
702                                         psnr_sse_total[i]);
703
704             fprintf(stderr, "\n ENC%d PSNR (Overall/Avg/Y/U/V)", i);
705
706             fprintf(stderr, " %.3lf", ovpsnr);
707             for (j = 0; j < 4; j++)
708             {
709                 fprintf(stderr, " %.3lf", psnr_totals[i][j]/psnr_count[i]);
710             }
711         }
712
713         if(vpx_codec_destroy(&codec[i]))
714             die_codec(&codec[i], "Failed to destroy codec");
715
716         vpx_img_free(&raw[i]);
717
718         if(!outfile[i])
719             continue;
720
721         /* Try to rewrite the file header with the actual frame count */
722         if(!fseek(outfile[i], 0, SEEK_SET))
723             write_ivf_file_header(outfile[i], &cfg[i], frame_cnt-1);
724         fclose(outfile[i]);
725     }
726     printf("\n");
727
728     return EXIT_SUCCESS;
729 }