]> granicus.if.org Git - esp-idf/blob - examples/bluetooth/gatt_server_service_table/main/gatts_table_creat_demo.c
Merge branch 'bugfix/btdm_fix_memory_leak_for_SMP' into 'master'
[esp-idf] / examples / bluetooth / gatt_server_service_table / main / gatts_table_creat_demo.c
1 // Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
2 //
3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
4 // you may not use this file except in compliance with the License.
5 // You may obtain a copy of the License at
6
7 //     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
8 //
9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
11 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
12 // See the License for the specific language governing permissions and
13 // limitations under the License.
14
15 /****************************************************************************
16 *
17 * This file is for gatt server. It can send adv data, be connected by client.
18 * Run the gatt_client demo, the client demo will automatically connect to the gatt_server_service_table demo.
19 * Client demo will enable gatt_server_service_table's notify after connection. Then two devices will exchange
20 * data.
21 *
22 ****************************************************************************/
23
24
25  #include "freertos/FreeRTOS.h"
26  #include "freertos/task.h"
27  #include "freertos/event_groups.h"
28  #include "esp_system.h"
29  #include "esp_log.h"
30  #include "nvs_flash.h"
31  #include "esp_bt.h"
32
33 #include "esp_gap_ble_api.h"
34 #include "esp_gatts_api.h"
35 #include "esp_bt_main.h"
36 #include "gatts_table_creat_demo.h"
37 #include "esp_gatt_common_api.h"
38
39 #define GATTS_TABLE_TAG "GATTS_TABLE_DEMO"
40
41 #define PROFILE_NUM                 1
42 #define PROFILE_APP_IDX             0
43 #define ESP_APP_ID                  0x55
44 #define SAMPLE_DEVICE_NAME          "ESP_GATTS_DEMO"
45 #define SVC_INST_ID                 0
46
47 #define GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX 100
48 #define PREPARE_BUF_MAX_SIZE        1024
49 #define CHAR_DECLARATION_SIZE       (sizeof(uint8_t))
50
51 #define ADV_CONFIG_FLAG             (1 << 0)
52 #define SCAN_RSP_CONFIG_FLAG        (1 << 1)
53
54 static uint8_t adv_config_done       = 0;
55
56 uint16_t heart_rate_handle_table[HRS_IDX_NB];
57
58 typedef struct {
59     uint8_t                 *prepare_buf;
60     int                     prepare_len;
61 } prepare_type_env_t;
62
63 static prepare_type_env_t prepare_write_env;
64
65 #define CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA
66 #ifdef CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA
67 static uint8_t raw_adv_data[] = {
68         /* flags */
69         0x02, 0x01, 0x06,
70         /* tx power*/
71         0x02, 0x0a, 0xeb,
72         /* service uuid */
73         0x03, 0x03, 0xFF, 0x00,
74         /* device name */
75         0x0f, 0x09, 'E', 'S', 'P', '_', 'G', 'A', 'T', 'T', 'S', '_', 'D','E', 'M', 'O'
76 };
77 static uint8_t raw_scan_rsp_data[] = {
78         /* flags */
79         0x02, 0x01, 0x06,
80         /* tx power */
81         0x02, 0x0a, 0xeb,
82         /* service uuid */
83         0x03, 0x03, 0xFF,0x00
84 };
85
86 #else
87 static uint8_t service_uuid[16] = {
88     /* LSB <--------------------------------------------------------------------------------> MSB */
89     //first uuid, 16bit, [12],[13] is the value
90     0xfb, 0x34, 0x9b, 0x5f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00,
91 };
92
93 /* The length of adv data must be less than 31 bytes */
94 static esp_ble_adv_data_t adv_data = {
95     .set_scan_rsp        = false,
96     .include_name        = true,
97     .include_txpower     = true,
98     .min_interval        = 0x20,
99     .max_interval        = 0x40,
100     .appearance          = 0x00,
101     .manufacturer_len    = 0,    //TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN,
102     .p_manufacturer_data = NULL, //test_manufacturer,
103     .service_data_len    = 0,
104     .p_service_data      = NULL,
105     .service_uuid_len    = sizeof(service_uuid),
106     .p_service_uuid      = service_uuid,
107     .flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT),
108 };
109
110 // scan response data
111 static esp_ble_adv_data_t scan_rsp_data = {
112     .set_scan_rsp        = true,
113     .include_name        = true,
114     .include_txpower     = true,
115     .min_interval        = 0x20,
116     .max_interval        = 0x40,
117     .appearance          = 0x00,
118     .manufacturer_len    = 0, //TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN,
119     .p_manufacturer_data = NULL, //&test_manufacturer[0],
120     .service_data_len    = 0,
121     .p_service_data      = NULL,
122     .service_uuid_len    = 16,
123     .p_service_uuid      = service_uuid,
124     .flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT),
125 };
126 #endif /* CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA */
127
128 static esp_ble_adv_params_t adv_params = {
129     .adv_int_min         = 0x20,
130     .adv_int_max         = 0x40,
131     .adv_type            = ADV_TYPE_IND,
132     .own_addr_type       = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC,
133     .channel_map         = ADV_CHNL_ALL,
134     .adv_filter_policy   = ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY,
135 };
136
137 struct gatts_profile_inst {
138     esp_gatts_cb_t gatts_cb;
139     uint16_t gatts_if;
140     uint16_t app_id;
141     uint16_t conn_id;
142     uint16_t service_handle;
143     esp_gatt_srvc_id_t service_id;
144     uint16_t char_handle;
145     esp_bt_uuid_t char_uuid;
146     esp_gatt_perm_t perm;
147     esp_gatt_char_prop_t property;
148     uint16_t descr_handle;
149     esp_bt_uuid_t descr_uuid;
150 };
151
152 static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event,
153                                         esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param);
154
155 /* One gatt-based profile one app_id and one gatts_if, this array will store the gatts_if returned by ESP_GATTS_REG_EVT */
156 static struct gatts_profile_inst heart_rate_profile_tab[PROFILE_NUM] = {
157     [PROFILE_APP_IDX] = {
158         .gatts_cb = gatts_profile_event_handler,
159         .gatts_if = ESP_GATT_IF_NONE,       /* Not get the gatt_if, so initial is ESP_GATT_IF_NONE */
160     },
161 };
162
163 /* Service */
164 static const uint16_t GATTS_SERVICE_UUID_TEST      = 0x00FF;
165 static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_A       = 0xFF01;
166 static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_B       = 0xFF02;
167 static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_C       = 0xFF03;
168
169 static const uint16_t primary_service_uuid         = ESP_GATT_UUID_PRI_SERVICE;
170 static const uint16_t character_declaration_uuid   = ESP_GATT_UUID_CHAR_DECLARE;
171 static const uint16_t character_client_config_uuid = ESP_GATT_UUID_CHAR_CLIENT_CONFIG;
172 static const uint8_t char_prop_read                =  ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ;
173 static const uint8_t char_prop_write               = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_WRITE;
174 static const uint8_t char_prop_read_write_notify   = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_WRITE | ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ | ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_NOTIFY;
175 static const uint8_t heart_measurement_ccc[2]      = {0x00, 0x00};
176 static const uint8_t char_value[4]                 = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44};
177
178
179 /* Full Database Description - Used to add attributes into the database */
180 static const esp_gatts_attr_db_t gatt_db[HRS_IDX_NB] =
181 {
182     // Service Declaration
183     [IDX_SVC]        =
184     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&primary_service_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
185       sizeof(uint16_t), sizeof(GATTS_SERVICE_UUID_TEST), (uint8_t *)&GATTS_SERVICE_UUID_TEST}},
186
187     /* Characteristic Declaration */
188     [IDX_CHAR_A]     =
189     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
190       CHAR_DECLARATION_SIZE, CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_read_write_notify}},
191
192     /* Characteristic Value */
193     [IDX_CHAR_VAL_A] =
194     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_CHAR_UUID_TEST_A, ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE,
195       GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX, sizeof(char_value), (uint8_t *)char_value}},
196
197     /* Client Characteristic Configuration Descriptor */
198     [IDX_CHAR_CFG_A]  =
199     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_client_config_uuid, ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE,
200       sizeof(uint16_t), sizeof(heart_measurement_ccc), (uint8_t *)heart_measurement_ccc}},
201
202     /* Characteristic Declaration */
203     [IDX_CHAR_B]      =
204     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
205       CHAR_DECLARATION_SIZE, CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_read}},
206
207     /* Characteristic Value */
208     [IDX_CHAR_VAL_B]  =
209     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_CHAR_UUID_TEST_B, ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE,
210       GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX, sizeof(char_value), (uint8_t *)char_value}},
211
212     /* Characteristic Declaration */
213     [IDX_CHAR_C]      =
214     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
215       CHAR_DECLARATION_SIZE, CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_write}},
216
217     /* Characteristic Value */
218     [IDX_CHAR_VAL_C]  =
219     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_CHAR_UUID_TEST_C, ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE,
220       GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX, sizeof(char_value), (uint8_t *)char_value}},
221
222 };
223
224 static void gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param)
225 {
226     switch (event) {
227     #ifdef CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA
228         case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT:
229             adv_config_done &= (~ADV_CONFIG_FLAG);
230             if (adv_config_done == 0){
231                 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
232             }
233             break;
234         case ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT:
235             adv_config_done &= (~SCAN_RSP_CONFIG_FLAG);
236             if (adv_config_done == 0){
237                 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
238             }
239             break;
240     #else
241         case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT:
242             adv_config_done &= (~ADV_CONFIG_FLAG);
243             if (adv_config_done == 0){
244                 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
245             }
246             break;
247         case ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_SET_COMPLETE_EVT:
248             adv_config_done &= (~SCAN_RSP_CONFIG_FLAG);
249             if (adv_config_done == 0){
250                 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
251             }
252             break;
253     #endif
254         case ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT:
255             /* advertising start complete event to indicate advertising start successfully or failed */
256             if (param->adv_start_cmpl.status != ESP_BT_STATUS_SUCCESS) {
257                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "advertising start failed");
258             }else{
259                 ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "advertising start successfully");
260             }
261             break;
262         case ESP_GAP_BLE_ADV_STOP_COMPLETE_EVT:
263             if (param->adv_stop_cmpl.status != ESP_BT_STATUS_SUCCESS) {
264                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "Advertising stop failed");
265             }
266             else {
267                 ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "Stop adv successfully\n");
268             }
269             break;
270         case ESP_GAP_BLE_UPDATE_CONN_PARAMS_EVT:
271             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "update connetion params status = %d, min_int = %d, max_int = %d,conn_int = %d,latency = %d, timeout = %d",
272                   param->update_conn_params.status,
273                   param->update_conn_params.min_int,
274                   param->update_conn_params.max_int,
275                   param->update_conn_params.conn_int,
276                   param->update_conn_params.latency,
277                   param->update_conn_params.timeout);
278             break;
279         default:
280             break;
281     }
282 }
283
284 void example_prepare_write_event_env(esp_gatt_if_t gatts_if, prepare_type_env_t *prepare_write_env, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
285 {
286     ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "prepare write, handle = %d, value len = %d", param->write.handle, param->write.len);
287     esp_gatt_status_t status = ESP_GATT_OK;
288     if (prepare_write_env->prepare_buf == NULL) {
289         prepare_write_env->prepare_buf = (uint8_t *)malloc(PREPARE_BUF_MAX_SIZE * sizeof(uint8_t));
290         prepare_write_env->prepare_len = 0;
291         if (prepare_write_env->prepare_buf == NULL) {
292             ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s, Gatt_server prep no mem", __func__);
293             status = ESP_GATT_NO_RESOURCES;
294         }
295     } else {
296         if(param->write.offset > PREPARE_BUF_MAX_SIZE) {
297             status = ESP_GATT_INVALID_OFFSET;
298         } else if ((param->write.offset + param->write.len) > PREPARE_BUF_MAX_SIZE) {
299             status = ESP_GATT_INVALID_ATTR_LEN;
300         }
301     }
302     /*send response when param->write.need_rsp is true */
303     if (param->write.need_rsp){
304         esp_gatt_rsp_t *gatt_rsp = (esp_gatt_rsp_t *)malloc(sizeof(esp_gatt_rsp_t));
305         if (gatt_rsp != NULL){
306             gatt_rsp->attr_value.len = param->write.len;
307             gatt_rsp->attr_value.handle = param->write.handle;
308             gatt_rsp->attr_value.offset = param->write.offset;
309             gatt_rsp->attr_value.auth_req = ESP_GATT_AUTH_REQ_NONE;
310             memcpy(gatt_rsp->attr_value.value, param->write.value, param->write.len);
311             esp_err_t response_err = esp_ble_gatts_send_response(gatts_if, param->write.conn_id, param->write.trans_id, status, gatt_rsp);
312             if (response_err != ESP_OK){
313                ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "Send response error");
314             }
315             free(gatt_rsp);
316         }else{
317             ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s, malloc failed", __func__);
318         }
319     }
320     if (status != ESP_GATT_OK){
321         return;
322     }
323     memcpy(prepare_write_env->prepare_buf + param->write.offset,
324            param->write.value,
325            param->write.len);
326     prepare_write_env->prepare_len += param->write.len;
327
328 }
329
330 void example_exec_write_event_env(prepare_type_env_t *prepare_write_env, esp_ble_gatts_cb_param_t *param){
331     if (param->exec_write.exec_write_flag == ESP_GATT_PREP_WRITE_EXEC && prepare_write_env->prepare_buf){
332         esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, prepare_write_env->prepare_buf, prepare_write_env->prepare_len);
333     }else{
334         ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG,"ESP_GATT_PREP_WRITE_CANCEL");
335     }
336     if (prepare_write_env->prepare_buf) {
337         free(prepare_write_env->prepare_buf);
338         prepare_write_env->prepare_buf = NULL;
339     }
340     prepare_write_env->prepare_len = 0;
341 }
342
343 static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
344 {
345     switch (event) {
346         case ESP_GATTS_REG_EVT:{
347             esp_err_t set_dev_name_ret = esp_ble_gap_set_device_name(SAMPLE_DEVICE_NAME);
348             if (set_dev_name_ret){
349                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "set device name failed, error code = %x", set_dev_name_ret);
350             }
351     #ifdef CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA
352             esp_err_t raw_adv_ret = esp_ble_gap_config_adv_data_raw(raw_adv_data, sizeof(raw_adv_data));
353             if (raw_adv_ret){
354                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "config raw adv data failed, error code = %x ", raw_adv_ret);
355             }
356             adv_config_done |= ADV_CONFIG_FLAG;
357             esp_err_t raw_scan_ret = esp_ble_gap_config_scan_rsp_data_raw(raw_scan_rsp_data, sizeof(raw_scan_rsp_data));
358             if (raw_scan_ret){
359                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "config raw scan rsp data failed, error code = %x", raw_scan_ret);
360             }
361             adv_config_done |= SCAN_RSP_CONFIG_FLAG;
362     #else
363             //config adv data
364             esp_err_t ret = esp_ble_gap_config_adv_data(&adv_data);
365             if (ret){
366                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "config adv data failed, error code = %x", ret);
367             }
368             adv_config_done |= ADV_CONFIG_FLAG;
369             //config scan response data
370             ret = esp_ble_gap_config_adv_data(&scan_rsp_data);
371             if (ret){
372                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "config scan response data failed, error code = %x", ret);
373             }
374             adv_config_done |= SCAN_RSP_CONFIG_FLAG;
375     #endif
376             esp_err_t create_attr_ret = esp_ble_gatts_create_attr_tab(gatt_db, gatts_if, HRS_IDX_NB, SVC_INST_ID);
377             if (create_attr_ret){
378                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "create attr table failed, error code = %x", create_attr_ret);
379             }
380         }
381             break;
382         case ESP_GATTS_READ_EVT:
383             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_READ_EVT");
384             break;
385         case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
386             if (!param->write.is_prep){
387                 ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "GATT_WRITE_EVT, handle = %d, value len = %d, value :", param->write.handle, param->write.len);
388                 esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, param->write.value, param->write.len);
389                 if (heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_CFG_A] == param->write.handle && param->write.len == 2){
390                     uint16_t descr_value = param->write.value[1]<<8 | param->write.value[0];
391                     if (descr_value == 0x0001){
392                         ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "notify enable");
393                         uint8_t notify_data[15];
394                         for (int i = 0; i < sizeof(notify_data); ++i)
395                         {
396                             notify_data[i] = i % 0xff;
397                         }
398                         //the size of notify_data[] need less than MTU size
399                         esp_ble_gatts_send_indicate(gatts_if, param->write.conn_id, heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_VAL_A],
400                                                 sizeof(notify_data), notify_data, false);
401                     }else if (descr_value == 0x0002){
402                         ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "indicate enable");
403                         uint8_t indicate_data[15];
404                         for (int i = 0; i < sizeof(indicate_data); ++i)
405                         {
406                             indicate_data[i] = i % 0xff;
407                         }
408                         //the size of indicate_data[] need less than MTU size
409                         esp_ble_gatts_send_indicate(gatts_if, param->write.conn_id, heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_VAL_A],
410                                             sizeof(indicate_data), indicate_data, true);
411                     }
412                     else if (descr_value == 0x0000){
413                         ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "notify/indicate disable ");
414                     }else{
415                         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "unknown descr value");
416                         esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, param->write.value, param->write.len);
417                     }
418
419                 }
420                 /* send response when param->write.need_rsp is true*/
421                 if (param->write.need_rsp){
422                     esp_ble_gatts_send_response(gatts_if, param->write.conn_id, param->write.trans_id, ESP_GATT_OK, NULL);
423                 }
424             }else{
425                 /* handle prepare write */
426                 example_prepare_write_event_env(gatts_if, &prepare_write_env, param);
427             }
428             break;
429         case ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT:
430             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT");
431             example_exec_write_event_env(&prepare_write_env, param);
432             break;
433         case ESP_GATTS_MTU_EVT:
434             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_MTU_EVT, MTU %d", param->mtu.mtu);
435             break;
436         case ESP_GATTS_CONF_EVT:
437             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_CONF_EVT, status = %d", param->conf.status);
438             break;
439         case ESP_GATTS_START_EVT:
440             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SERVICE_START_EVT, status %d, service_handle %d", param->start.status, param->start.service_handle);
441             break;
442         case ESP_GATTS_CONNECT_EVT:
443             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_CONNECT_EVT, conn_id = %d", param->connect.conn_id);
444             esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, param->connect.remote_bda, 6);
445             esp_ble_conn_update_params_t conn_params = {0};
446             memcpy(conn_params.bda, param->connect.remote_bda, sizeof(esp_bd_addr_t));
447             /* For the IOS system, please reference the apple official documents about the ble connection parameters restrictions. */
448             conn_params.latency = 0;
449             conn_params.max_int = 0x20;    // max_int = 0x20*1.25ms = 40ms
450             conn_params.min_int = 0x10;    // min_int = 0x10*1.25ms = 20ms
451             conn_params.timeout = 400;    // timeout = 400*10ms = 4000ms
452             //start sent the update connection parameters to the peer device.
453             esp_ble_gap_update_conn_params(&conn_params);
454             break;
455         case ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT:
456             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT, reason = %d", param->disconnect.reason);
457             esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
458             break;
459         case ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT:{
460             if (param->add_attr_tab.status != ESP_GATT_OK){
461                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "create attribute table failed, error code=0x%x", param->add_attr_tab.status);
462             }
463             else if (param->add_attr_tab.num_handle != HRS_IDX_NB){
464                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "create attribute table abnormally, num_handle (%d) \
465                         doesn't equal to HRS_IDX_NB(%d)", param->add_attr_tab.num_handle, HRS_IDX_NB);
466             }
467             else {
468                 ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "create attribute table successfully, the number handle = %d\n",param->add_attr_tab.num_handle);
469                 memcpy(heart_rate_handle_table, param->add_attr_tab.handles, sizeof(heart_rate_handle_table));
470                 esp_ble_gatts_start_service(heart_rate_handle_table[IDX_SVC]);
471             }
472             break;
473         }
474         case ESP_GATTS_STOP_EVT:
475         case ESP_GATTS_OPEN_EVT:
476         case ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT:
477         case ESP_GATTS_CLOSE_EVT:
478         case ESP_GATTS_LISTEN_EVT:
479         case ESP_GATTS_CONGEST_EVT:
480         case ESP_GATTS_UNREG_EVT:
481         case ESP_GATTS_DELETE_EVT:
482         default:
483             break;
484     }
485 }
486
487
488 static void gatts_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
489 {
490
491     /* If event is register event, store the gatts_if for each profile */
492     if (event == ESP_GATTS_REG_EVT) {
493         if (param->reg.status == ESP_GATT_OK) {
494             heart_rate_profile_tab[PROFILE_APP_IDX].gatts_if = gatts_if;
495         } else {
496             ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "reg app failed, app_id %04x, status %d",
497                     param->reg.app_id,
498                     param->reg.status);
499             return;
500         }
501     }
502     do {
503         int idx;
504         for (idx = 0; idx < PROFILE_NUM; idx++) {
505             /* ESP_GATT_IF_NONE, not specify a certain gatt_if, need to call every profile cb function */
506             if (gatts_if == ESP_GATT_IF_NONE || gatts_if == heart_rate_profile_tab[idx].gatts_if) {
507                 if (heart_rate_profile_tab[idx].gatts_cb) {
508                     heart_rate_profile_tab[idx].gatts_cb(event, gatts_if, param);
509                 }
510             }
511         }
512     } while (0);
513 }
514
515 void app_main()
516 {
517     esp_err_t ret;
518
519     /* Initialize NVS. */
520     ret = nvs_flash_init();
521     if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES) {
522         ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
523         ret = nvs_flash_init();
524     }
525     ESP_ERROR_CHECK( ret );
526
527     ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT));
528
529     esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
530     ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
531     if (ret) {
532         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable controller failed", __func__);
533         return;
534     }
535
536     ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
537     if (ret) {
538         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable controller failed", __func__);
539         return;
540     }
541
542     ret = esp_bluedroid_init();
543     if (ret) {
544         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s init bluetooth failed", __func__);
545         return;
546     }
547
548     ret = esp_bluedroid_enable();
549     if (ret) {
550         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable bluetooth failed", __func__);
551         return;
552     }
553
554     ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);
555     if (ret){
556         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gatts register error, error code = %x", ret);
557         return;
558     }
559
560     ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);
561     if (ret){
562         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gap register error, error code = %x", ret);
563         return;
564     }
565
566     ret = esp_ble_gatts_app_register(ESP_APP_ID);
567     if (ret){
568         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gatts app register error, error code = %x", ret);
569         return;
570     }
571
572     esp_err_t local_mtu_ret = esp_ble_gatt_set_local_mtu(500);
573     if (local_mtu_ret){
574         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "set local  MTU failed, error code = %x", local_mtu_ret);
575     }
576 }