granicus.if.org Git - esp-idf/blob - examples/bluetooth/gatt_server_service_table/main/gatts_table_creat_demo.c

   1 /*
   2    This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
   3
   4    Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
   5    software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
   6    CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
   7 */
   8
   9 /****************************************************************************
  10 *
  11 * This file is for gatt server. It can send adv data, be connected by client.
  12 * Run the gatt_client demo, the client demo will automatically connect to the gatt_server_service_table demo.
  13 * Client demo will enable gatt_server_service_table's notify after connection. Then two devices will exchange
  14 * data.
  15 *
  16 ****************************************************************************/
  17
  18
  19  #include "freertos/FreeRTOS.h"
  20  #include "freertos/task.h"
  21  #include "freertos/event_groups.h"
  22  #include "esp_system.h"
  23  #include "esp_log.h"
  24  #include "nvs_flash.h"
  25  #include "esp_bt.h"
  26
  27 #include "esp_gap_ble_api.h"
  28 #include "esp_gatts_api.h"
  29 #include "esp_bt_main.h"
  30 #include "gatts_table_creat_demo.h"
  31 #include "esp_gatt_common_api.h"
  32
  33 #define GATTS_TABLE_TAG "GATTS_TABLE_DEMO"
  34
  35 #define PROFILE_NUM                 1
  36 #define PROFILE_APP_IDX             0
  37 #define ESP_APP_ID                  0x55
  38 #define SAMPLE_DEVICE_NAME          "ESP_GATTS_DEMO"
  39 #define SVC_INST_ID                 0
  40
  41 /* The max length of characteristic value. When the gatt client write or prepare write,
  42 *  the data length must be less than GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX.
  43 */
  44 #define GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX 500
  45 #define PREPARE_BUF_MAX_SIZE        1024
  46 #define CHAR_DECLARATION_SIZE       (sizeof(uint8_t))
  47
  48 #define ADV_CONFIG_FLAG             (1 << 0)
  49 #define SCAN_RSP_CONFIG_FLAG        (1 << 1)
  50
  51 static uint8_t adv_config_done       = 0;
  52
  53 uint16_t heart_rate_handle_table[HRS_IDX_NB];
  54
  55 typedef struct {
  56     uint8_t                 *prepare_buf;
  57     int                     prepare_len;
  58 } prepare_type_env_t;
  59
  60 static prepare_type_env_t prepare_write_env;
  61
  62 #define CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA
  63 #ifdef CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA
  64 static uint8_t raw_adv_data[] = {
  65         /* flags */
  66         0x02, 0x01, 0x06,
  67         /* tx power*/
  68         0x02, 0x0a, 0xeb,
  69         /* service uuid */
  70         0x03, 0x03, 0xFF, 0x00,
  71         /* device name */
  72         0x0f, 0x09, 'E', 'S', 'P', '_', 'G', 'A', 'T', 'T', 'S', '_', 'D','E', 'M', 'O'
  73 };
  74 static uint8_t raw_scan_rsp_data[] = {
  75         /* flags */
  76         0x02, 0x01, 0x06,
  77         /* tx power */
  78         0x02, 0x0a, 0xeb,
  79         /* service uuid */
  80         0x03, 0x03, 0xFF,0x00
  81 };
  82
  83 #else
  84 static uint8_t service_uuid[16] = {
  85     /* LSB <--------------------------------------------------------------------------------> MSB */
  86     //first uuid, 16bit, [12],[13] is the value
  87     0xfb, 0x34, 0x9b, 0x5f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00,
  88 };
  89
  90 /* The length of adv data must be less than 31 bytes */
  91 static esp_ble_adv_data_t adv_data = {
  92     .set_scan_rsp        = false,
  93     .include_name        = true,
  94     .include_txpower     = true,
  95     .min_interval        = 0x20,
  96     .max_interval        = 0x40,
  97     .appearance          = 0x00,
  98     .manufacturer_len    = 0,    //TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN,
  99     .p_manufacturer_data = NULL, //test_manufacturer,
 100     .service_data_len    = 0,
 101     .p_service_data      = NULL,
 102     .service_uuid_len    = sizeof(service_uuid),
 103     .p_service_uuid      = service_uuid,
 104     .flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT),
 105 };
 106
 107 // scan response data
 108 static esp_ble_adv_data_t scan_rsp_data = {
 109     .set_scan_rsp        = true,
 110     .include_name        = true,
 111     .include_txpower     = true,
 112     .min_interval        = 0x20,
 113     .max_interval        = 0x40,
 114     .appearance          = 0x00,
 115     .manufacturer_len    = 0, //TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN,
 116     .p_manufacturer_data = NULL, //&test_manufacturer[0],
 117     .service_data_len    = 0,
 118     .p_service_data      = NULL,
 119     .service_uuid_len    = 16,
 120     .p_service_uuid      = service_uuid,
 121     .flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT),
 122 };
 123 #endif /* CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA */
 124
 125 static esp_ble_adv_params_t adv_params = {
 126     .adv_int_min         = 0x20,
 127     .adv_int_max         = 0x40,
 128     .adv_type            = ADV_TYPE_IND,
 129     .own_addr_type       = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC,
 130     .channel_map         = ADV_CHNL_ALL,
 131     .adv_filter_policy   = ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY,
 132 };
 133
 134 struct gatts_profile_inst {
 135     esp_gatts_cb_t gatts_cb;
 136     uint16_t gatts_if;
 137     uint16_t app_id;
 138     uint16_t conn_id;
 139     uint16_t service_handle;
 140     esp_gatt_srvc_id_t service_id;
 141     uint16_t char_handle;
 142     esp_bt_uuid_t char_uuid;
 143     esp_gatt_perm_t perm;
 144     esp_gatt_char_prop_t property;
 145     uint16_t descr_handle;
 146     esp_bt_uuid_t descr_uuid;
 147 };
 148
 149 static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event,
 150                                         esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param);
 151
 152 /* One gatt-based profile one app_id and one gatts_if, this array will store the gatts_if returned by ESP_GATTS_REG_EVT */
 153 static struct gatts_profile_inst heart_rate_profile_tab[PROFILE_NUM] = {
 154     [PROFILE_APP_IDX] = {
 155         .gatts_cb = gatts_profile_event_handler,
 156         .gatts_if = ESP_GATT_IF_NONE,       /* Not get the gatt_if, so initial is ESP_GATT_IF_NONE */
 157     },
 158 };
 159
 160 /* Service */
 161 static const uint16_t GATTS_SERVICE_UUID_TEST      = 0x00FF;
 162 static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_A       = 0xFF01;
 163 static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_B       = 0xFF02;
 164 static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_C       = 0xFF03;
 165
 166 static const uint16_t primary_service_uuid         = ESP_GATT_UUID_PRI_SERVICE;
 167 static const uint16_t character_declaration_uuid   = ESP_GATT_UUID_CHAR_DECLARE;
 168 static const uint16_t character_client_config_uuid = ESP_GATT_UUID_CHAR_CLIENT_CONFIG;
 169 static const uint8_t char_prop_read                =  ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ;
 170 static const uint8_t char_prop_write               = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_WRITE;
 171 static const uint8_t char_prop_read_write_notify   = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_WRITE | ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ | ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_NOTIFY;
 172 static const uint8_t heart_measurement_ccc[2]      = {0x00, 0x00};
 173 static const uint8_t char_value[4]                 = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44};
 174
 175
 176 /* Full Database Description - Used to add attributes into the database */
 177 static const esp_gatts_attr_db_t gatt_db[HRS_IDX_NB] =
 178 {
 179     // Service Declaration
 180     [IDX_SVC]        =
 181     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&primary_service_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
 182       sizeof(uint16_t), sizeof(GATTS_SERVICE_UUID_TEST), (uint8_t *)&GATTS_SERVICE_UUID_TEST}},
 183
 184     /* Characteristic Declaration */
 185     [IDX_CHAR_A]     =
 186     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
 187       CHAR_DECLARATION_SIZE, CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_read_write_notify}},
 188
 189     /* Characteristic Value */
 190     [IDX_CHAR_VAL_A] =
 191     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_CHAR_UUID_TEST_A, ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE,
 192       GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX, sizeof(char_value), (uint8_t *)char_value}},
 193
 194     /* Client Characteristic Configuration Descriptor */
 195     [IDX_CHAR_CFG_A]  =
 196     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_client_config_uuid, ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE,
 197       sizeof(uint16_t), sizeof(heart_measurement_ccc), (uint8_t *)heart_measurement_ccc}},
 198
 199     /* Characteristic Declaration */
 200     [IDX_CHAR_B]      =
 201     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
 202       CHAR_DECLARATION_SIZE, CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_read}},
 203
 204     /* Characteristic Value */
 205     [IDX_CHAR_VAL_B]  =
 206     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_CHAR_UUID_TEST_B, ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE,
 207       GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX, sizeof(char_value), (uint8_t *)char_value}},
 208
 209     /* Characteristic Declaration */
 210     [IDX_CHAR_C]      =
 211     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
 212       CHAR_DECLARATION_SIZE, CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_write}},
 213
 214     /* Characteristic Value */
 215     [IDX_CHAR_VAL_C]  =
 216     {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_CHAR_UUID_TEST_C, ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE,
 217       GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX, sizeof(char_value), (uint8_t *)char_value}},
 218
 219 };
 220
 221 static void gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param)
 222 {
 223     switch (event) {
 224     #ifdef CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA
 225         case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT:
 226             adv_config_done &= (~ADV_CONFIG_FLAG);
 227             if (adv_config_done == 0){
 228                 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
 229             }
 230             break;
 231         case ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT:
 232             adv_config_done &= (~SCAN_RSP_CONFIG_FLAG);
 233             if (adv_config_done == 0){
 234                 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
 235             }
 236             break;
 237     #else
 238         case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT:
 239             adv_config_done &= (~ADV_CONFIG_FLAG);
 240             if (adv_config_done == 0){
 241                 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
 242             }
 243             break;
 244         case ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_SET_COMPLETE_EVT:
 245             adv_config_done &= (~SCAN_RSP_CONFIG_FLAG);
 246             if (adv_config_done == 0){
 247                 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
 248             }
 249             break;
 250     #endif
 251         case ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT:
 252             /* advertising start complete event to indicate advertising start successfully or failed */
 253             if (param->adv_start_cmpl.status != ESP_BT_STATUS_SUCCESS) {
 254                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "advertising start failed");
 255             }else{
 256                 ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "advertising start successfully");
 257             }
 258             break;
 259         case ESP_GAP_BLE_ADV_STOP_COMPLETE_EVT:
 260             if (param->adv_stop_cmpl.status != ESP_BT_STATUS_SUCCESS) {
 261                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "Advertising stop failed");
 262             }
 263             else {
 264                 ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "Stop adv successfully\n");
 265             }
 266             break;
 267         case ESP_GAP_BLE_UPDATE_CONN_PARAMS_EVT:
 268             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "update connection params status = %d, min_int = %d, max_int = %d,conn_int = %d,latency = %d, timeout = %d",
 269                   param->update_conn_params.status,
 270                   param->update_conn_params.min_int,
 271                   param->update_conn_params.max_int,
 272                   param->update_conn_params.conn_int,
 273                   param->update_conn_params.latency,
 274                   param->update_conn_params.timeout);
 275             break;
 276         default:
 277             break;
 278     }
 279 }
 280
 281 void example_prepare_write_event_env(esp_gatt_if_t gatts_if, prepare_type_env_t *prepare_write_env, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
 282 {
 283     ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "prepare write, handle = %d, value len = %d", param->write.handle, param->write.len);
 284     esp_gatt_status_t status = ESP_GATT_OK;
 285     if (prepare_write_env->prepare_buf == NULL) {
 286         prepare_write_env->prepare_buf = (uint8_t *)malloc(PREPARE_BUF_MAX_SIZE * sizeof(uint8_t));
 287         prepare_write_env->prepare_len = 0;
 288         if (prepare_write_env->prepare_buf == NULL) {
 289             ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s, Gatt_server prep no mem", __func__);
 290             status = ESP_GATT_NO_RESOURCES;
 291         }
 292     } else {
 293         if(param->write.offset > PREPARE_BUF_MAX_SIZE) {
 294             status = ESP_GATT_INVALID_OFFSET;
 295         } else if ((param->write.offset + param->write.len) > PREPARE_BUF_MAX_SIZE) {
 296             status = ESP_GATT_INVALID_ATTR_LEN;
 297         }
 298     }
 299     /*send response when param->write.need_rsp is true */
 300     if (param->write.need_rsp){
 301         esp_gatt_rsp_t *gatt_rsp = (esp_gatt_rsp_t *)malloc(sizeof(esp_gatt_rsp_t));
 302         if (gatt_rsp != NULL){
 303             gatt_rsp->attr_value.len = param->write.len;
 304             gatt_rsp->attr_value.handle = param->write.handle;
 305             gatt_rsp->attr_value.offset = param->write.offset;
 306             gatt_rsp->attr_value.auth_req = ESP_GATT_AUTH_REQ_NONE;
 307             memcpy(gatt_rsp->attr_value.value, param->write.value, param->write.len);
 308             esp_err_t response_err = esp_ble_gatts_send_response(gatts_if, param->write.conn_id, param->write.trans_id, status, gatt_rsp);
 309             if (response_err != ESP_OK){
 310                ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "Send response error");
 311             }
 312             free(gatt_rsp);
 313         }else{
 314             ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s, malloc failed", __func__);
 315         }
 316     }
 317     if (status != ESP_GATT_OK){
 318         return;
 319     }
 320     memcpy(prepare_write_env->prepare_buf + param->write.offset,
 321            param->write.value,
 322            param->write.len);
 323     prepare_write_env->prepare_len += param->write.len;
 324
 325 }
 326
 327 void example_exec_write_event_env(prepare_type_env_t *prepare_write_env, esp_ble_gatts_cb_param_t *param){
 328     if (param->exec_write.exec_write_flag == ESP_GATT_PREP_WRITE_EXEC && prepare_write_env->prepare_buf){
 329         esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, prepare_write_env->prepare_buf, prepare_write_env->prepare_len);
 330     }else{
 331         ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG,"ESP_GATT_PREP_WRITE_CANCEL");
 332     }
 333     if (prepare_write_env->prepare_buf) {
 334         free(prepare_write_env->prepare_buf);
 335         prepare_write_env->prepare_buf = NULL;
 336     }
 337     prepare_write_env->prepare_len = 0;
 338 }
 339
 340 static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
 341 {
 342     switch (event) {
 343         case ESP_GATTS_REG_EVT:{
 344             esp_err_t set_dev_name_ret = esp_ble_gap_set_device_name(SAMPLE_DEVICE_NAME);
 345             if (set_dev_name_ret){
 346                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "set device name failed, error code = %x", set_dev_name_ret);
 347             }
 348     #ifdef CONFIG_SET_RAW_ADV_DATA
 349             esp_err_t raw_adv_ret = esp_ble_gap_config_adv_data_raw(raw_adv_data, sizeof(raw_adv_data));
 350             if (raw_adv_ret){
 351                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "config raw adv data failed, error code = %x ", raw_adv_ret);
 352             }
 353             adv_config_done |= ADV_CONFIG_FLAG;
 354             esp_err_t raw_scan_ret = esp_ble_gap_config_scan_rsp_data_raw(raw_scan_rsp_data, sizeof(raw_scan_rsp_data));
 355             if (raw_scan_ret){
 356                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "config raw scan rsp data failed, error code = %x", raw_scan_ret);
 357             }
 358             adv_config_done |= SCAN_RSP_CONFIG_FLAG;
 359     #else
 360             //config adv data
 361             esp_err_t ret = esp_ble_gap_config_adv_data(&adv_data);
 362             if (ret){
 363                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "config adv data failed, error code = %x", ret);
 364             }
 365             adv_config_done |= ADV_CONFIG_FLAG;
 366             //config scan response data
 367             ret = esp_ble_gap_config_adv_data(&scan_rsp_data);
 368             if (ret){
 369                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "config scan response data failed, error code = %x", ret);
 370             }
 371             adv_config_done |= SCAN_RSP_CONFIG_FLAG;
 372     #endif
 373             esp_err_t create_attr_ret = esp_ble_gatts_create_attr_tab(gatt_db, gatts_if, HRS_IDX_NB, SVC_INST_ID);
 374             if (create_attr_ret){
 375                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "create attr table failed, error code = %x", create_attr_ret);
 376             }
 377         }
 378             break;
 379         case ESP_GATTS_READ_EVT:
 380             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_READ_EVT");
 381             break;
 382         case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
 383             if (!param->write.is_prep){
 384                 // the data length of gattc write  must be less than GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX.
 385                 ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "GATT_WRITE_EVT, handle = %d, value len = %d, value :", param->write.handle, param->write.len);
 386                 esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, param->write.value, param->write.len);
 387                 if (heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_CFG_A] == param->write.handle && param->write.len == 2){
 388                     uint16_t descr_value = param->write.value[1]<<8 | param->write.value[0];
 389                     if (descr_value == 0x0001){
 390                         ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "notify enable");
 391                         uint8_t notify_data[15];
 392                         for (int i = 0; i < sizeof(notify_data); ++i)
 393                         {
 394                             notify_data[i] = i % 0xff;
 395                         }
 396                         //the size of notify_data[] need less than MTU size
 397                         esp_ble_gatts_send_indicate(gatts_if, param->write.conn_id, heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_VAL_A],
 398                                                 sizeof(notify_data), notify_data, false);
 399                     }else if (descr_value == 0x0002){
 400                         ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "indicate enable");
 401                         uint8_t indicate_data[15];
 402                         for (int i = 0; i < sizeof(indicate_data); ++i)
 403                         {
 404                             indicate_data[i] = i % 0xff;
 405                         }
 406                         //the size of indicate_data[] need less than MTU size
 407                         esp_ble_gatts_send_indicate(gatts_if, param->write.conn_id, heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_VAL_A],
 408                                             sizeof(indicate_data), indicate_data, true);
 409                     }
 410                     else if (descr_value == 0x0000){
 411                         ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "notify/indicate disable ");
 412                     }else{
 413                         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "unknown descr value");
 414                         esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, param->write.value, param->write.len);
 415                     }
 416
 417                 }
 418                 /* send response when param->write.need_rsp is true*/
 419                 if (param->write.need_rsp){
 420                     esp_ble_gatts_send_response(gatts_if, param->write.conn_id, param->write.trans_id, ESP_GATT_OK, NULL);
 421                 }
 422             }else{
 423                 /* handle prepare write */
 424                 example_prepare_write_event_env(gatts_if, &prepare_write_env, param);
 425             }
 426             break;
 427         case ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT:
 428             // the length of gattc prapare write data must be less than GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX.
 429             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT");
 430             example_exec_write_event_env(&prepare_write_env, param);
 431             break;
 432         case ESP_GATTS_MTU_EVT:
 433             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_MTU_EVT, MTU %d", param->mtu.mtu);
 434             break;
 435         case ESP_GATTS_CONF_EVT:
 436             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_CONF_EVT, status = %d", param->conf.status);
 437             break;
 438         case ESP_GATTS_START_EVT:
 439             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SERVICE_START_EVT, status %d, service_handle %d", param->start.status, param->start.service_handle);
 440             break;
 441         case ESP_GATTS_CONNECT_EVT:
 442             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_CONNECT_EVT, conn_id = %d", param->connect.conn_id);
 443             esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, param->connect.remote_bda, 6);
 444             esp_ble_conn_update_params_t conn_params = {0};
 445             memcpy(conn_params.bda, param->connect.remote_bda, sizeof(esp_bd_addr_t));
 446             /* For the IOS system, please reference the apple official documents about the ble connection parameters restrictions. */
 447             conn_params.latency = 0;
 448             conn_params.max_int = 0x20;    // max_int = 0x20*1.25ms = 40ms
 449             conn_params.min_int = 0x10;    // min_int = 0x10*1.25ms = 20ms
 450             conn_params.timeout = 400;    // timeout = 400*10ms = 4000ms
 451             //start sent the update connection parameters to the peer device.
 452             esp_ble_gap_update_conn_params(&conn_params);
 453             break;
 454         case ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT:
 455             ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT, reason = %d", param->disconnect.reason);
 456             esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
 457             break;
 458         case ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT:{
 459             if (param->add_attr_tab.status != ESP_GATT_OK){
 460                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "create attribute table failed, error code=0x%x", param->add_attr_tab.status);
 461             }
 462             else if (param->add_attr_tab.num_handle != HRS_IDX_NB){
 463                 ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "create attribute table abnormally, num_handle (%d) \
 464                         doesn't equal to HRS_IDX_NB(%d)", param->add_attr_tab.num_handle, HRS_IDX_NB);
 465             }
 466             else {
 467                 ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "create attribute table successfully, the number handle = %d\n",param->add_attr_tab.num_handle);
 468                 memcpy(heart_rate_handle_table, param->add_attr_tab.handles, sizeof(heart_rate_handle_table));
 469                 esp_ble_gatts_start_service(heart_rate_handle_table[IDX_SVC]);
 470             }
 471             break;
 472         }
 473         case ESP_GATTS_STOP_EVT:
 474         case ESP_GATTS_OPEN_EVT:
 475         case ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT:
 476         case ESP_GATTS_CLOSE_EVT:
 477         case ESP_GATTS_LISTEN_EVT:
 478         case ESP_GATTS_CONGEST_EVT:
 479         case ESP_GATTS_UNREG_EVT:
 480         case ESP_GATTS_DELETE_EVT:
 481         default:
 482             break;
 483     }
 484 }
 485
 486
 487 static void gatts_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
 488 {
 489
 490     /* If event is register event, store the gatts_if for each profile */
 491     if (event == ESP_GATTS_REG_EVT) {
 492         if (param->reg.status == ESP_GATT_OK) {
 493             heart_rate_profile_tab[PROFILE_APP_IDX].gatts_if = gatts_if;
 494         } else {
 495             ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "reg app failed, app_id %04x, status %d",
 496                     param->reg.app_id,
 497                     param->reg.status);
 498             return;
 499         }
 500     }
 501     do {
 502         int idx;
 503         for (idx = 0; idx < PROFILE_NUM; idx++) {
 504             /* ESP_GATT_IF_NONE, not specify a certain gatt_if, need to call every profile cb function */
 505             if (gatts_if == ESP_GATT_IF_NONE || gatts_if == heart_rate_profile_tab[idx].gatts_if) {
 506                 if (heart_rate_profile_tab[idx].gatts_cb) {
 507                     heart_rate_profile_tab[idx].gatts_cb(event, gatts_if, param);
 508                 }
 509             }
 510         }
 511     } while (0);
 512 }
 513
 514 void app_main()
 515 {
 516     esp_err_t ret;
 517
 518     /* Initialize NVS. */
 519     ret = nvs_flash_init();
 520     if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES) {
 521         ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
 522         ret = nvs_flash_init();
 523     }
 524     ESP_ERROR_CHECK( ret );
 525
 526     ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT));
 527
 528     esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
 529     ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
 530     if (ret) {
 531         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable controller failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
 532         return;
 533     }
 534
 535     ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
 536     if (ret) {
 537         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable controller failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
 538         return;
 539     }
 540
 541     ret = esp_bluedroid_init();
 542     if (ret) {
 543         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s init bluetooth failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
 544         return;
 545     }
 546
 547     ret = esp_bluedroid_enable();
 548     if (ret) {
 549         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable bluetooth failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
 550         return;
 551     }
 552
 553     ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);
 554     if (ret){
 555         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gatts register error, error code = %x", ret);
 556         return;
 557     }
 558
 559     ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);
 560     if (ret){
 561         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gap register error, error code = %x", ret);
 562         return;
 563     }
 564
 565     ret = esp_ble_gatts_app_register(ESP_APP_ID);
 566     if (ret){
 567         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gatts app register error, error code = %x", ret);
 568         return;
 569     }
 570
 571     esp_err_t local_mtu_ret = esp_ble_gatt_set_local_mtu(500);
 572     if (local_mtu_ret){
 573         ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "set local  MTU failed, error code = %x", local_mtu_ret);
 574     }
 575 }