granicus.if.org Git - esp-idf/blob - components/xtensa-debug-module/trax.c

   1 // Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   4 // you may not use this file except in compliance with the License.
   5 // You may obtain a copy of the License at
   6
   7 //     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12 // See the License for the specific language governing permissions and
  13 // limitations under the License.
  14
  15 #include <stdio.h>
  16 #include "soc/dport_reg.h"
  17 #include "sdkconfig.h"
  18 #include "esp_err.h"
  19 #include "eri.h"
  20 #include "xtensa-debug-module.h"
  21 #include "trax.h"
  22 #include "esp_log.h"
  23
  24 #define TRACEMEM_MUX_PROBLK0_APPBLK1    0
  25 #define TRACEMEM_MUX_BLK0_ONLY          1
  26 #define TRACEMEM_MUX_BLK1_ONLY          2
  27 #define TRACEMEM_MUX_PROBLK1_APPBLK0    3
  28
  29 static const char* TAG = "trax";
  30
  31 int trax_enable(trax_ena_select_t which)
  32 {
  33 #if !CONFIG_ESP32_TRAX
  34     ESP_LOGE(TAG, "Trax_enable called, but trax is disabled in menuconfig!");
  35     return ESP_ERR_NO_MEM;
  36 #endif
  37 #if !CONFIG_ESP32_TRAX_TWOBANKS
  38     if (which == TRAX_ENA_PRO_APP || which == TRAX_ENA_PRO_APP_SWAP) return ESP_ERR_NO_MEM;
  39 #endif
  40     if (which == TRAX_ENA_PRO_APP || which == TRAX_ENA_PRO_APP_SWAP) {
  41         DPORT_WRITE_PERI_REG(DPORT_TRACEMEM_MUX_MODE_REG, (which == TRAX_ENA_PRO_APP_SWAP)?TRACEMEM_MUX_PROBLK1_APPBLK0:TRACEMEM_MUX_PROBLK0_APPBLK1);
  42     } else {
  43         DPORT_WRITE_PERI_REG(DPORT_TRACEMEM_MUX_MODE_REG, TRACEMEM_MUX_BLK0_ONLY);
  44     }
  45     DPORT_WRITE_PERI_REG(DPORT_PRO_TRACEMEM_ENA_REG, (which == TRAX_ENA_PRO_APP || which == TRAX_ENA_PRO_APP_SWAP || which == TRAX_ENA_PRO));
  46     DPORT_WRITE_PERI_REG(DPORT_APP_TRACEMEM_ENA_REG, (which == TRAX_ENA_PRO_APP || which == TRAX_ENA_PRO_APP_SWAP || which == TRAX_ENA_APP));
  47     return ESP_OK;
  48 }
  49
  50
  51 int trax_start_trace(trax_downcount_unit_t units_until_stop)
  52 {
  53 #if !CONFIG_ESP32_TRAX
  54     ESP_LOGE(TAG, "Trax_start_trace called, but trax is disabled in menuconfig!");
  55     return ESP_ERR_NO_MEM;
  56 #endif
  57     uint32_t v;
  58     if (eri_read(ERI_TRAX_TRAXSTAT)&TRAXSTAT_TRACT) {
  59         ESP_LOGI(TAG, "Stopping active trace first.");
  60         //Trace is active. Stop trace.
  61         eri_write(ERI_TRAX_DELAYCNT, 0);
  62         eri_write(ERI_TRAX_TRAXCTRL, eri_read(ERI_TRAX_TRAXCTRL)|TRAXCTRL_TRSTP);
  63         //ToDo: This will probably trigger a trace done interrupt. ToDo: Fix, but how? -JD
  64         eri_write(ERI_TRAX_TRAXCTRL, 0);
  65     }
  66     eri_write(ERI_TRAX_PCMATCHCTRL, 31); //do not stop at any pc match
  67     v=TRAXCTRL_TREN | TRAXCTRL_TMEN | TRAXCTRL_PTOWS | (1<<TRAXCTRL_SMPER_SHIFT);
  68     if (units_until_stop == TRAX_DOWNCOUNT_INSTRUCTIONS) v|=TRAXCTRL_CNTU;
  69     //Enable trace. This trace has no stop condition and will just keep on running.
  70     eri_write(ERI_TRAX_TRAXCTRL, v);
  71     return ESP_OK;
  72 }
  73
  74
  75 int trax_trigger_traceend_after_delay(int delay)
  76 {
  77 #if !CONFIG_ESP32_TRAX
  78     ESP_LOGE(TAG, "Trax_trigger_traceend_after_delay called, but trax is disabled in menuconfig!");
  79     return ESP_ERR_NO_MEM;
  80 #endif
  81     eri_write(ERI_TRAX_DELAYCNT, delay);
  82     eri_write(ERI_TRAX_TRAXCTRL, eri_read(ERI_TRAX_TRAXCTRL)|TRAXCTRL_TRSTP);
  83     return ESP_OK;
  84 }