granicus.if.org Git - esp-idf/blob - components/freertos/xtensa_init.c

   1 /*******************************************************************************
   2 // Copyright (c) 2003-2015 Cadence Design Systems, Inc.
   3 //
   4 // Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5 // a copy of this software and associated documentation files (the
   6 // "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7 // without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8 // distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9 // permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10 // the following conditions:
  11 //
  12 // The above copyright notice and this permission notice shall be included
  13 // in all copies or substantial portions of the Software.
  14 //
  15 // THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16 // EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17 // MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.
  18 // IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY
  19 // CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
  20 // TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  21 // SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22 --------------------------------------------------------------------------------
  23
  24         XTENSA INITIALIZATION ROUTINES CODED IN C
  25
  26 This file contains miscellaneous Xtensa RTOS-generic initialization functions
  27 that are implemented in C.
  28
  29 *******************************************************************************/
  30
  31
  32 #ifdef XT_BOARD
  33 #include    <xtensa/xtbsp.h>
  34 #endif
  35
  36 #include    "xtensa_rtos.h"
  37
  38 #ifdef XT_RTOS_TIMER_INT
  39
  40 unsigned _xt_tick_divisor = 0;  /* cached number of cycles per tick */
  41
  42 /*
  43 Compute and initialize at run-time the tick divisor (the number of
  44 processor clock cycles in an RTOS tick, used to set the tick timer).
  45 Called when the processor clock frequency is not known at compile-time.
  46 */
  47 void _xt_tick_divisor_init(void)
  48 {
  49 #ifdef XT_CLOCK_FREQ
  50
  51     _xt_tick_divisor = (XT_CLOCK_FREQ / XT_TICK_PER_SEC);
  52
  53 #else
  54
  55     #ifdef XT_BOARD
  56     _xt_tick_divisor = xtbsp_clock_freq_hz() / XT_TICK_PER_SEC;
  57     #else
  58     #error "No way to obtain processor clock frequency"
  59     #endif  /* XT_BOARD */
  60
  61 #endif /* XT_CLOCK_FREQ */
  62 }
  63
  64 #endif /* XT_RTOS_TIMER_INT */
  65