granicus.if.org Git - esp-idf/blob - components/driver/sigmadelta.c

   1 // Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   4 // you may not use this file except in compliance with the License.
   5 // You may obtain a copy of the License at
   6
   7 //     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12 // See the License for the specific language governing permissions and
  13 // limitations under the License.
  14 #include "esp_log.h"
  15 #include "soc/soc.h"
  16 #include "driver/periph_ctrl.h"
  17 #include "driver/sigmadelta.h"
  18
  19 static const char* SIGMADELTA_TAG = "SIGMADELTA";
  20 #define SIGMADELTA_CHANNEL_ERR_STR  "SIGMADELTA CHANNEL ERROR"
  21 #define SIGMADELTA_IO_ERR_STR       "SIGMADELTA GPIO NUM ERROR"
  22
  23 #define SIGMADELTA_CHECK(a,str,ret_val) if(!(a)) { \
  24             ESP_LOGE(SIGMADELTA_TAG,"%s:%d (%s):%s", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__, str); \
  25                 return (ret_val); \
  26         }
  27
  28 esp_err_t sigmadelta_config(const sigmadelta_config_t *config)
  29 {
  30     SIGMADELTA_CHECK(config->channel < SIGMADELTA_CHANNEL_MAX, SIGMADELTA_CHANNEL_ERR_STR, ESP_ERR_INVALID_ARG);
  31     SIGMADELTA_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(config->sigmadelta_gpio), SIGMADELTA_IO_ERR_STR, ESP_ERR_INVALID_ARG);
  32     sigmadelta_set_duty(config->channel, config->sigmadelta_duty);
  33     sigmadelta_set_prescale(config->channel, config->sigmadelta_prescale);
  34     sigmadelta_set_pin(config->channel, config->sigmadelta_gpio);
  35     return ESP_OK;
  36 }
  37
  38 esp_err_t sigmadelta_set_duty(sigmadelta_channel_t channel, int8_t duty)
  39 {
  40     SIGMADELTA_CHECK(channel < SIGMADELTA_CHANNEL_MAX, SIGMADELTA_CHANNEL_ERR_STR, ESP_ERR_INVALID_ARG);
  41     SIGMADELTA.channel[channel].duty = duty;
  42     return ESP_OK;
  43 }
  44
  45 esp_err_t sigmadelta_set_prescale(sigmadelta_channel_t channel, uint8_t prescale)
  46 {
  47     SIGMADELTA_CHECK(channel < SIGMADELTA_CHANNEL_MAX, SIGMADELTA_CHANNEL_ERR_STR, ESP_ERR_INVALID_ARG);
  48     SIGMADELTA.channel[channel].prescale = prescale;
  49     return ESP_OK;
  50 }
  51
  52 esp_err_t sigmadelta_set_pin(sigmadelta_channel_t channel, gpio_num_t gpio_num)
  53 {
  54     SIGMADELTA_CHECK(channel < SIGMADELTA_CHANNEL_MAX, SIGMADELTA_CHANNEL_ERR_STR, ESP_ERR_INVALID_ARG);
  55     SIGMADELTA_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), SIGMADELTA_IO_ERR_STR, ESP_ERR_INVALID_ARG);
  56     PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], PIN_FUNC_GPIO);
  57     gpio_set_direction(gpio_num, GPIO_MODE_OUTPUT);
  58     gpio_matrix_out(gpio_num, GPIO_SD0_OUT_IDX + channel, 0, 0);
  59     return ESP_OK;
  60 }
  61