granicus.if.org Git - esp-idf/blob - components/bt/bt.c

   1 // Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   4 // you may not use this file except in compliance with the License.
   5 // You may obtain a copy of the License at
   6
   7 //     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12 // See the License for the specific language governing permissions and
  13 // limitations under the License.
  14
  15 #include <stddef.h>
  16 #include <stdlib.h>
  17 #include <stdio.h>
  18
  19 #include "freertos/FreeRTOS.h"
  20 #include "freertos/task.h"
  21 #include "freertos/queue.h"
  22 #include "freertos/semphr.h"
  23 #include "freertos/xtensa_api.h"
  24 #include "freertos/portmacro.h"
  25 #include "esp_types.h"
  26 #include "esp_system.h"
  27 #include "esp_task.h"
  28 #include "esp_intr.h"
  29 #include "esp_attr.h"
  30 #include "bt.h"
  31
  32 #if CONFIG_BT_ENABLED
  33
  34 /* not for user call, so don't put to include file */
  35 extern void btdm_osi_funcs_register(void *osi_funcs);
  36 extern void btdm_controller_init(void);
  37
  38
  39 #define BT_DEBUG(...)
  40 #define BT_API_CALL_CHECK(info, api_call, ret) \
  41 do{\
  42     esp_err_t __err = (api_call);\
  43     if ((ret) != __err) {\
  44         BT_DEBUG("%s %d %s ret=%d\n", __FUNCTION__, __LINE__, (info), __err);\
  45         return __err;\
  46     }\
  47 } while(0)
  48
  49 struct osi_funcs_t {
  50     xt_handler (*_set_isr)(int n, xt_handler f, void *arg);
  51     void (*_ints_on)(unsigned int mask);
  52     void (*_interrupt_disable)(void);
  53     void (*_interrupt_restore)(void);
  54     void (*_task_yield)(void);
  55     void *(*_semphr_create)(uint32_t max, uint32_t init);
  56     int32_t (*_semphr_give_from_isr)(void *semphr, void *hptw);
  57     int32_t (*_semphr_take)(void *semphr, uint32_t block_time_ms);
  58     void *(*_mutex_create)(void);
  59     int32_t (*_mutex_lock)(void *mutex);
  60     int32_t (*_mutex_unlock)(void *mutex);
  61     esp_err_t (* _read_efuse_mac)(uint8_t mac[6]);
  62 };
  63
  64 static portMUX_TYPE global_int_mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
  65
  66 static void IRAM_ATTR interrupt_disable(void)
  67 {
  68     portENTER_CRITICAL(&global_int_mux);
  69 }
  70
  71 static void IRAM_ATTR interrupt_restore(void)
  72 {
  73     portEXIT_CRITICAL(&global_int_mux);
  74 }
  75
  76 static void *IRAM_ATTR semphr_create_wrapper(uint32_t max, uint32_t init)
  77 {
  78     return (void *)xSemaphoreCreateCounting(max, init);
  79 }
  80
  81 static int32_t IRAM_ATTR semphr_give_from_isr_wrapper(void *semphr, void *hptw)
  82 {
  83     return (int32_t)xSemaphoreGiveFromISR(semphr, hptw);
  84 }
  85
  86 static int32_t IRAM_ATTR semphr_take_wrapper(void *semphr, uint32_t block_time_ms)
  87 {
  88     return (int32_t)xSemaphoreTake(semphr, block_time_ms / portTICK_RATE_MS);
  89 }
  90
  91 static void *IRAM_ATTR mutex_create_wrapper(void)
  92 {
  93     return (void *)xSemaphoreCreateMutex();
  94 }
  95
  96 static int32_t IRAM_ATTR mutex_lock_wrapper(void *mutex)
  97 {
  98     return (int32_t)xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);
  99 }
 100
 101 static int32_t IRAM_ATTR mutex_unlock_wrapper(void *mutex)
 102 {
 103     return (int32_t)xSemaphoreGive(mutex);
 104 }
 105
 106 static struct osi_funcs_t osi_funcs = {
 107     ._set_isr = xt_set_interrupt_handler,
 108     ._ints_on = xt_ints_on,
 109     ._interrupt_disable = interrupt_disable,
 110     ._interrupt_restore = interrupt_restore,
 111     ._task_yield = vPortYield,
 112     ._semphr_create = semphr_create_wrapper,
 113     ._semphr_give_from_isr = semphr_give_from_isr_wrapper,
 114     ._semphr_take = semphr_take_wrapper,
 115     ._mutex_create = mutex_create_wrapper,
 116     ._mutex_lock = mutex_lock_wrapper,
 117     ._mutex_unlock = mutex_unlock_wrapper,
 118     ._read_efuse_mac = esp_efuse_read_mac,
 119 };
 120
 121 static void bt_controller_task(void *pvParam)
 122 {
 123     btdm_osi_funcs_register(&osi_funcs);
 124     btdm_controller_init();
 125 }
 126
 127 void bt_controller_init()
 128 {
 129     xTaskCreatePinnedToCore(bt_controller_task, "btController",
 130                             ESP_TASK_BT_CONTROLLER_STACK, NULL,
 131                             ESP_TASK_BT_CONTROLLER_PRIO, NULL, 0);
 132 }
 133
 134 #endif